汽车行李架机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变...

使用KR AGILUS安装和粘接塑料部件 WKT 公司决定了采用库卡小型机器人 KR 6 R900 sixx。KR AGILUS 系列产品以高 超的重复精度和精确度脱颖而出。 小型机器人凭借高达 6 公斤的负载能力和约 900 mm 的作用半径，能够保持*高制造品质。 而且能在极短时间内完成加工。 凭借其速度和高精确度，即使是诸如垫圈的微小部件，KR AGILUS 机器人也库卡机器人帮助提升品质监控 2014 年 3 月份在 WKT 执行调试和系列加工。从此以后，该企业拥有一套可使用、简单操作又可靠的操作系统。另外，还采用用于监控产品并保障 100% 质量的照相设备。通过手工解决方法无法实现的...

根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降成本和提效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。机器人打磨标准工作站是以一台工业机器人全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打...

汽车行李架机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变...

北汽（菲亚特）汽车有限公司三期ABB机器人系统配置、安装、调试、现场管理。 系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 编辑系统参数。 此步骤介绍如何查看 系统参数配置。 图中说明的是：在signal中进行变量与板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置（这些同样可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中进行弧焊软...

缸套机器人焊接工作站简介：二、工件信息及焊接条件 缸套材质：合金铸铁 法兰材质：锻钢 焊接方法：MAG/MIG焊 焊接姿势：水平焊接 焊丝：φ1.2mm，实芯焊丝 焊丝伸出长度: 10mm－25mm 工艺要求：工件焊前应预热，焊要缓冷,防止产生裂纹。 三、 适用工件及工作环境 (1) 工件名称：缸套 (2) 电源：3相 380V±15% 50Hz±1% (3) 温度：使用:0~45℃ 存储：-10~60℃ (4) 相对湿度：≤90%，不结露 该机器人工作站主要用于缸套的自动化焊接。本案工作站采用单工位三班作业，每班平均作业时间8小时。 该机器人工作站主要由一轴翻转变位机...

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对的一种作业或工序的一组设备组合。机器人工作站主要由机器人及其控系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较差异。 (1)设计前必须充分分析作业对象，拟定合理的作业工艺; (2)必须满足作业的功能要求和环境条件; (3)必须满足生产节拍要求; (4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准; (5)各设备及控系统应具...

ABB搬运工作站有机械臂系统，电气系统，控制系统，传感检测系统组成一种机电一体化自动技术产品。搬运码垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成码垛或者搬运到指定位置，以使单元化的码垛实现物料的搬运，存储，装卸运输等物流活动。可根据工厂现场实际搬运负载及尺寸、搬运码垛的方式来确定机械臂的轴数、臂展及负载。 根据现场运输链布局机器人搬运配置如下： 1、机器人系统（含控制柜+示教器） 2、可缩放吸盘（工博士**产品） 3、机器人底座 4、运输链 5、安全围栏 6、PLC控制柜 7、桥架等前底板机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。浙江工作站平台3D视觉检测汽车天窗...

根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降成本和提效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。南京明匠智能系统有限公司，以专业技术，满足客户需求；**服务，提高客户满意度。重庆工作...

根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降成本和提效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。工业机器人系统集成，请关注南京明匠智能系统有限公司。河南工作站方案设计3D视觉机器人弧...

3D视觉机器人涂胶工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。左前门机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。盐城机器人弧焊工作站汽车侧围外板机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名...

协作机器人，借助 KUKA.RoboTeam 可实现在多个机器人之间进行工作空间共享以及负载分配 通过 KUKA.EthernetKRL 进行的TCP/IP 数据通信 通过 KUKA.RobotSensorInterface 进行的实时传感器连接/通信 通过防病毒解决方案 KUKA.Ikarus 或白名单方法 KUKA.CPC 锁定控制系统，以防恶意软件 机器人的扩展监控和设备安全保障可根据实际需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通过工作空间的安全定义、可采用安全技术连接的工作/保护空间...

ABB搬运工作站有机械臂系统，电气系统，控制系统，传感检测系统组成一种机电一体化自动技术产品。搬运码垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成码垛或者搬运到指定位置，以使单元化的码垛实现物料的搬运，存储，装卸运输等物流活动。可根据工厂现场实际搬运负载及尺寸、搬运码垛的方式来确定机械臂的轴数、臂展及负载。 根据现场运输链布局机器人搬运配置如下： 1、机器人系统（含控制柜+示教器） 2、可缩放吸盘（工博士**产品） 3、机器人底座 4、运输链 5、安全围栏 6、PLC控制柜 7、桥架等后盖机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。搬运工作站系统3D视觉机器人装配工作站的...

一、激光焊接工作站介绍： 此方案选择目前市场为先进IPG光纤激光器和工业机器人，焊接头、通过人工示教机器人运动轨迹、切换不同工艺装备和设定焊接参数，可以达到以上7种工艺焊接状态，满足试验室部分实验和教学要求。 二、工作原理介绍： 1台4kW Ytterbium Fiber Laser YLS-4000激光发生器,带1路耦合器1路光闸。 20米0.3-0.4mm 芯径光纤+RAYTOOLS AG AK390光纤激光熔敷头+ 1套Fronius TPS5000CMT+ 1套Motoman MH24机器人 + 1套300KG 单轴变位机+送粉器+复合焊头夹持架。 工作原理：一套焊接头实...

汽车B柱机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位...

本方案专门针对客户自动化焊接件定制。使用 1台 ABB IRB1410-5/1.44 机器人通过点对点数字输入输出信号，采用双轴变位机配合，实现8轴一起工作，与外部设备实现全自动操作。 该工作站按钮操作，通过操作每个工作平台的按钮开关，实现机器人的自动焊接。 该工作站，通过专业程序实现产品自动切换、远程启动停止等功能，实现全自动生产，具有安全、可靠、维护方便等优势。1) 通过专业程序提供机器人自动化焊接解决方案。 2) 采用 1 台 ABB IRB1410，IRB1520ID等工业机器人。 3) 机器人配备 1 套焊接单元。 4) 程序模块化编辑，外部工作单元可随意切换与添加，配双轴变位...

汽车左门机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位...

汽车右前门机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变...

天津RINX汽配保险杠流水线ABB喷涂机器人调试（现场经理，机器人工程师） ABB机器人安装，调试：ABB机器人安装调试的一般步骤：序号 1安装调试内容 2将机器人本体与控制柜吊装到位 3机器人本体与控制柜之间的电缆连接 4示教器与控制柜连接 5接入主电源 6检查主电源正常后，通电 7机器人六个轴机械原点的校准操作 8I/O信号的设定 9安装工具与周边设备 10编程调试 11投入自动运行 1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。 2.以下情况下需重新启...

汽车水盒子机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变...

库卡 KR 16 的空间要求小，提供理想的有效载荷和作用范围，可用于驱动变速装置的驱动轴 结构紧凑、功能多样且灵活 库卡 KR 16-2 的空间要求小，提供理想的有效载荷、作用范围和防爆功能，可用于转动变速装置的驱动轴。这台六轴铰接臂机器人的有效载荷能力为 16 kg，*大作用范围达 1611 mm，极为灵活且用途较多。 它的设计和重量特点使其可以安装在地面、墙壁或天花板上。在低有效载荷范围内，它特别适用于轻型作业，例如：较小部件的测量、测试和检验以及安装与拆卸；更不用说搬运和装卸作业。由于具有这些特点，KR 16-2 在制造业的大多数领域均有采用，包括汽车零配件供应行业。 智能工业机器人，...

3D视觉检测风挡玻璃智能涂胶工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。工业机器人工作站推广应用。浙江工作站计算3D视觉机器人点焊工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像...

KUKA焊接机器人KR 16 L8 arc在同类产品中具有*佳的重复性。新的解决方案不仅提高了效率，而且还减轻了员工的负担并保护了产品。由此可实 现更高的质量要求。由于部件越来越重而不必再手动操作，因而可以避免损坏。 【案例产品简介】：KUKA KR 16机器人 KR 16 是应用灵活的低载型工业机器人之一。汽车配件供应商和加工工业都从中受益。不同的安装位置（地面、屋顶、墙壁）向您提供不同的用途。此外，它还有其他四种的规格。各种规格和特点都可以个性化相互组合 ，使 KR 16 完美匹配您的应用： KR 16 作为架装式机器人 铸造作业型 KR 16 净化室型 KR 16 配有...

汽车B柱机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位...

汽车左前门机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变...

汽车行业对供应商的质量要求日益提高，这是开发使用库卡机器人的创新型自动化解 决方案的其中一个动因。此外，行业需要能实现更多件数的生产能力，有关废气清洁 排放限制方面的新的法律规定要求产品更新和更高的生产灵活性，*终 Roth 技术公 司消声器的部件重量（120 至 150 kg）终于超过了人的力量。迫切需要进行自动化。 在“传送带 8”上可生产不同类型的消声器，即生产线必须容易扩展并转换为其它生产 类型。此外，应可任意增加件数。同时节拍时间必须大幅度缩短。在全负荷生产的情况 下，这意味着每个班次的产量从 60 件翻番至 120 件。此外，必须将现有的两个机器 集成到一个新的解决方案中，并视为固...

汽车发动机缸体涂胶是发动机装配的重要的环节，缸体涂胶的坏直接影响到发动机缸体组装的质量。根据发动机缸体涂胶的检测要求研发出发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站。发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站的特点： 1、通过3D视觉系统对发动机进行拍照，获取发动机缸体的位置、姿态发送至机器人进行涂胶。 2、涂胶完成，系统再次对涂胶区域进行3D视觉检测，避免了涂胶不均匀、断胶、胶宽度等不合格产品的流出，确保了发动机装配的。 3、本系统具有速、准确、稳定的特点，极提发动机缸体组装的生产效率，降了人力成本。右后门器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。福建工作站解决方案汽车C...

1.ABB机器人焊接工作站主要有以下优点： ⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率； ⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作； ⑷降低了对工人操作技术的要求； ⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可）， 减少相应的设备投资。 焊接机器人在各行各业已得到了应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。 ABB焊接机器人设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。 自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了良好的效益。左前门机器人弧焊工作站主要由机器人、焊机、弧焊工作台、控制柜等设备组成。...

本工作站焊接工艺规划为人工组对和机械手自动化焊接。要求组对精度需在±0.5mm之内，零件的下料精度需在±0.5mm。 工作人员将下的料在一工位完成组对和装夹，机器人开始焊接，在机器人焊接过程中工作人员进行二工位的组对装夹，机器人完成一工位的焊接任务开始进行第二工位的焊接，同时工作人员要将一工位的工件进行翻转依次循环。一、工件技术资料 适应工件规格及工件照片： 工件材质：不锈钢201 工件重量：80Kg 管厚于等于0.4mm 二、工艺说明 2.1 工艺简介 组对：工作台上组对，组对精度±0.5mm 以内。 焊接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。 编程：现场示教。 焊缝形...

作为获得认证的库卡系统合作伙伴，Erhardt + Abt 已从独特的产品以及奥格斯堡技术带头人提供的广博行业知识而大受裨益。Erhardt + Abt 还运用库卡机器人成功实现了自动化解决方案。 由大约 75 位系统工程和机器人技术**提出的自动化概念，已在航空航天领域、塑料工业、食品及饮料业以及电子和通讯行业中得以实现。尤其是汽车制造商和供应商，他们特别看重机械生产商的专业知识，并充分利用现代化的工程方法，进一步开发并优化其生产过程。 后轴涂漆的完全自动化 到目前为止，汽车工业中给后驱动轴零件上漆还是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗时的过程。多亏有了创新的高科技解决方案和库卡机器人，E...