常州焊接工作站

一、激光焊接工作站介绍： 此方案选择目前市场为先进IPG光纤激光器和工业机器人，焊接头、通过人工示教机器人运动轨迹、切换不同工艺装备和设定焊接参数，可以达到以上7种工艺焊接状态，满足试验室部分实验和教学要求。 二、工作原理介绍： 1台4kW Ytterbium Fiber Laser YLS-4000激光发生器,带1路耦合器1路光闸。 20米0.3-0.4mm 芯径光纤+RAYTOOLS AG AK390光纤激光熔敷头+ 1套Fronius TPS5000CMT+ 1套Motoman MH24机器人 + 1套300KG 单轴变位机+送粉器+复合焊头夹持架。 工作原理：一套焊接头实现不同工艺切换，只需在PLC、设备设置对应程序和焊接工艺调整即可实现，简单快捷。 右侧围机器人弧焊工作站主要由机器人、焊机、弧焊工作台、控制柜等设备组成。常州焊接工作站

随着智能造进程的不断推进，越来越多的机器人工作站出现在了生产工厂中，替代人类从事一些环境恶劣的、乏味的、人工效率下的、可以被替代的岗位。目前比较常见的机器人工作站有：弧焊/点焊工作站、搬运工作站、码垛工作站、工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站、喷涂工作站等。 机器人工作站的风险主要来自于操作人员或设备维护检修人员介入时，机器人的运动或意外启动对人员造成的伤害，需要采用合适的机械安全措施来降风险，防止意外事故的发生。泰州机器人螺柱焊工作站左翼子板机器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。

汽车A柱机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。

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底盘件机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 左翼子板机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。苏州二手机器人工作站

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