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根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降成本和提效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。机器人打磨标准工作站是以一台工业机器人全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打磨作业。广东工作站功能

缸套机器人焊接工作站简介：二、工件信息及焊接条件 缸套材质：合金铸铁 法兰材质：锻钢 焊接方法：MAG/MIG焊 焊接姿势：水平焊接 焊丝：φ1.2mm，实芯焊丝 焊丝伸出长度: 10mm－25mm 工艺要求：工件焊前应预热，焊要缓冷,防止产生裂纹。 三、 适用工件及工作环境 (1) 工件名称：缸套 (2) 电源：3相 380V±15% 50Hz±1% (3) 温度：使用:0~45℃ 存储：-10~60℃ (4) 相对湿度：≤90%，不结露 该机器人工作站主要用于缸套的自动化焊接。本案工作站采用单工位三班作业，每班平均作业时间8小时。 该机器人工作站主要由一轴翻转变位机、工装夹具、弧焊机器人、机器人安装底座、焊接电源等组成。 北京工作站联系方式右侧围机器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。

1.ABB机器人焊接工作站主要有以下优点： ⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率； ⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作； ⑷降低了对工人操作技术的要求； ⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可）， 减少相应的设备投资。 焊接机器人在各行各业已得到了应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。 ABB焊接机器人设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。 自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了良好的效益。

汽车行李架机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 右翼子板灯机器人弧焊工作站主要由机器人、焊机、弧焊工作台、控制柜等设备组成。

生产线总共包括 20 个不同的工位，其中 12 个为纯焊接工位。三个 KR 270 R2700 ultra 机器人安装在库卡线性单元 KL 1500 上，用于将消声器移动至不同的工作站。 为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 sixx R850 型号的小型搬运机 器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上， 由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产 线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接**，主要用于较大部件的焊接。通孔直径达 60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊枪和介质供给线路，由此 可使焊接包始终受到保护，确保提高刚性并减小振动。 灵活的载荷和和作用范围南京明匠专业研发机器人系统，通过传感器和软件技术对普通工业机器人进行智能化，为客户提高质量的目标。安徽工作站配件

后盖机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。广东工作站功能

ABB焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。 焊接工作站： abb机器人工作站 1、工业机器人——采用ABB机器人IRB1410，IRB1520ID,IRB2600ID系列; 2、焊接电源——可根据焊接件需求实际来选： 国产：麦格米特、奥太、东升等 日系：松下、OTC等 欧美系：福尼斯、肯比、林肯等 3、辅助变位机——一般情况下根据工件来确定非标工装台或单轴翻转变位机及双轴变位机 ABB机器人 4、工装夹具——实现工件定位的关键设备（根据工件来非标设计加工）。 5、电气控制设备——基本可划分为：PLC控制器、变频器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。 6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。广东工作站功能

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