7自由度（轴数） 机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是的选择。 轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。 事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。8 机器人本体重量机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定的工作台甚至轨道上，你需要知道它...

3 动作范围 当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的距离。选择一个机器人不是凭它的有效载荷——也需要综合考量它到达的确切距离。 每个公司都会给出相应机器人的动作范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及方的一片非工作区域。 机器人的垂直度的量测是从机器人能到达的点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的度的距离(Y)。水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离(X)。 4 运转速度 这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人速度，但...

7自由度（轴数） 机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是的选择。 轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。 事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。8 机器人本体重量机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定的工作台甚至轨道上，你需要知道它...

有负载、范围转移功能的型空间站机械臂，能实现自动分拣、识别、装配的智能机器人，可远程精密操作并为患者进行微创手术的手术机器人，在1000摄氏度温环境中仍可持续工作的消防机器人……在不久前举办的2021机器人会上，各式各样的机器人纷纷亮相。如今，机器人的形态和功能不断发生变化，改变着我们的生产和生活方式，也描摹出机器人产业的广阔前景。 机器人研发、造、应用是衡量一个国家科技创新和造业水平的重要标志。工业机器人在一些模块化、重复性、精细化环节具有独特优势，还可以在温、温、有毒等危险环境中工作，不提了生产效率、降了人力成本，也推动行业信息化、智能化水平不断提升。近年来，我国工业机器人规模迅速增长，...

这些编程系统不必须面向未来，以支持未来的机器人采购和整体自我可持续性，还必须补充造商的现有流程。 这就是工业机器人编程工具（例如TM Robotics 的 TSAssist）可以证明其价值的地方。该软件专为 6 轴和SCARA 机器人而设计，可为自动化的所有阶段提供强的帮助。重要的是，这涵盖了自动化的所有阶段，从规划和安装到增强。对于对新机器人系统如何适应其现有工作方式存在争议的造商，TSAssist 是对现有 Shibaura Machine机器人编程软件 TSPC 的彻底重建，旨在提灵活性和用户友性。 该编程工具帮助技能和技能的工人参与编程并学习如何装备SCARA 机器人以进行连续操作。它...

码垛机器人抓手也叫末端执行器、夹具、机械抓手，是码垛机器人的重要组成部分，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹钳式取料抓手，吸盘式取料手爪，访真多手指抓手，夹板式托持型抓手等。根据产品的包装是纸箱类，编织袋类，桶装类，散装类，重量多少，单个面积小等等，由此分为瓶装用手爪，夹钳式手爪，百叶窗式手爪，吸盘式手爪，瓶装和码垛式手爪，夹紧放置隔板式手爪，抓手式手爪和桶装式手爪等。工业机器人的发展现状和未来趋势，南京明匠为您解答；扬州机器人弧焊机器人连接一般要求IP65/IP67的保护等级，在传感器接口上一般选取M12 X编码或推挽式 RJ45/M12连接器。传统的M1...

机器人的面板漆膜虽然能耐受部分溶剂的腐蚀，但是日常使用也需要进行一些的清洁，若有条件，机器人示教器不使用时应拆下并放置在干净的场所。机器人的普通维护只需要清洗机械手、中空手腕的清洗维护、定期检查和固定螺栓的检查就可，那么机器人的内部设备要怎么清洁呢？不当使用液体清洁剂和设备电源未正确断开均可能会导致电击事故，危及生命！ 只有完全断电才可清洁作业； 切勿使用液体清洁剂清洁设备； 请勿在设备潮湿状态下接通设备电源。 清洁机器人设备需要考虑以下几点： 只有经过指导的用户才能进行清洁； 勿使用任何化学试剂清洁机器人，所有设备只可以用完全拧干的湿布清洁； 清洁过程中请勿对机械臂施加过的力，...

ABB喷涂机器人发端于1969年，ABB研发并出售了有史以来台工业喷涂机器人给瑞典的一家造商进行浴缸瓷釉的喷漆。ABB于1984年推出了效旋转式雾化器 Robobel II，2018年推出了全球数字化 Ability?互联雾化器-RB1000i。 杜尔集团是一家拥有100多年历史的机械及成套设备供应商，2019 年杜尔集团的营业额过39亿欧元，杜尔喷涂机器人在汽车工业占有很市场份额。 发那科FANUC涂料机器人自1982年设计和造，适用于各种涂装和涂料应用，2017年底，FANUC在中国市场正式推出了新型的P-40iA 喷涂机器人。P-40iA的上市提了FANUC喷涂机器人在小型工件自动化...

近年来我国工业机器人市场规模逐年增长，其中SCARA机器人发展较为迅速，尽管在2020年时SCARA机器人的销量占比排第二，但是近年来其销量占比逐年提升，并且增速于占比的多关节机器人。其迅速增长的背，离不开规模化生产带来的单价下降，同时SCARA机器人下游主要应用的电子行业逐渐活跃，带动了SCARA机器人的需求成长。 工业机器人行业主要上市公司：埃斯顿（002747）、埃夫特（688165）、ST伯朗特（430394）、华中数控（300161）、新时达（002527）等。 本文数据：工业机器人市场规模、工业机器人销量占比、SCARA机器人销量、SCARA机器人销售额、SCARA机器人应用领...

机器人连接一般要求IP65/IP67的保护等级，在传感器接口上一般选取M12 X编码或推挽式 RJ45/M12连接器。传统的M12 X编码和RJ45是较为人熟知的，在很多工业场景中都有他们的身影。而推挽式M12连接器，凭借推挽式技术，可在工业设备上实现密度更的M12连接，只需在PCB插座上插入连接器。而且推挽式技术带来的间歇连接或连接松动的风险更。在部署上，这种推挽式技术提升了可靠性和便捷性；在传输上，推挽式M12集成了传统M12系统完整性信号传输，能够满足达10 Gb/s的带宽需求。此外，还可以通过改变端子材料，来实现更的传导率，比如将端子镀银。推挽式连接的所有信号触电，能够用于传输模拟信号...

弧焊机器人。弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺 ，可以完成自动送丝 ，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接 ，其应用范围很广 ，同时 ，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。 弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动 ，要不断填充金属以形成焊道 ，同时还要保证运动时速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5-50 mm/s，运动轨迹约取±（0.2 ～ 0.5）mm。为缩小焊枪姿态对焊缝质量的影响 ，应扩焊枪的可调范围。 装配机器人。据统计 ，装配劳动量在产品生产劳动量中占 50%-60% 的比例 ，在严格要求的生产车间要求更 ，多的能达到 70%-80%，尤其是现代汽...

焊接机器人对型箱体的焊接优势体现在： 1、安全系数较。传统焊接中人工需要手动对型箱体进行焊接，人工在焊接中容易导致安全事故，焊接机器人采用智能化焊接系统，可以完成自动化焊接过程，能够代替人工在恶劣的环境下进行工作，安全系数。 2、焊接质量稳定。采用焊接机器人，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 市场中对集装箱的强度要求较，这就需要焊缝的强度达标，焊接机器人具备视觉传感器，可以根据焊缝的规格智能下放焊接材料，冷却的焊缝美观且牢固，在进行无损探伤检测中焊...

焊接机器人。点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业 ，多在焊接车体薄板件时使用 ，据统计 ，一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有 60% 是点焊机器人负责 ，尤其是在批量汽车生产线上 ，所用点焊机器人数量能达到 150 多台。手工焊接对工作人员有很伤害 ，并不能保证焊接质量。机器人工作性能体现于安装面积小 ，工作空间，在保证定位精度（±0.25 mm）下 ，可以小节距的实现多点定位 ，持重力可达到 490-980 N，示教简单 ，同时保证了焊接节点质量。机器人工作站的都有哪些？关注南京明匠。湖南机器人参考价焊接是成形机床板材加工道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应...

机器人是造业生力军，也是服务业帮手。近年来，从商酒店的导航机器人，到居家生活的服务机器人，从助力诊疗的医疗机器人，到智能教学的教育机器人，越来越多机器人出现在医疗健康、养老助残、教育娱乐等场景，在提升服务体验的同时，不断拓展着人们的想象空间。防控期间，无接触式配送机器人、消毒测温机器人显身手，也推动服务机器人获得更多发展机遇。更满足人民**的生活需求，机器人产业就能不断开拓新模式、丰富新业态。 机器人赋能千行百业，是与新一代信息技术融合的结果，也离不开中国规模市场的支撑。一方面，通过与数据、云计算等新技术加快融合，与机器学习、仿生感知与认知等前沿技术进一步结合，机器人日益“耳聪目明”，反馈外...

全新的KUKA.Sim 4.0软件在上一版本可以导入CAD数据的基础上，实现了实时显示离线编程机器人的运动流程，您不可以分析和优化机器人的节拍时间，还可以通过可达性检查和碰撞识别等功能来确保机器人程序及工作单元能切实可行。 “这样就能在规划期间，减少每台机器人所需要的单位面积。”库卡产品经理Roland Ritter如是说。这样就能在狭小的空间内，规划您的机器人工作单元。KUKA.Sim 4.0软件具备直观的用户界面及多种功能和模块，为离线编程确保效率化提供解决方案。新的KRL（KUKA Robot Language）编辑器既简洁又效，为客户提供了两种不同的视图：一种供**使用，另一种供初学...

有负载、范围转移功能的型空间站机械臂，能实现自动分拣、识别、装配的智能机器人，可远程精密操作并为患者进行微创手术的手术机器人，在1000摄氏度温环境中仍可持续工作的消防机器人……在不久前举办的2021机器人会上，各式各样的机器人纷纷亮相。如今，机器人的形态和功能不断发生变化，改变着我们的生产和生活方式，也描摹出机器人产业的广阔前景。 机器人研发、造、应用是衡量一个国家科技创新和造业水平的重要标志。工业机器人在一些模块化、重复性、精细化环节具有独特优势，还可以在温、温、有毒等危险环境中工作，不提了生产效率、降了人力成本，也推动行业信息化、智能化水平不断提升。近年来，我国工业机器人规模迅速增长，...

机器人发展到现在越来越受到人们的欢迎和重视，现在很多传统行业都在生产作业中引入了工业机器人，随着机器人的改进和优化，工业机器人在传统加工制造行业地位的重要性也越来越明显。那么，什么是工业机器人？从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从*初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。了解更多，请关注南京明匠！生产型企业想要提高产量怎么办？常州工业机器人第四轴：它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线...

包装码垛机器人有那些突出的优势呢？ 1、适用性强：当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 2、可靠性：包装码垛机器人重复操作能够始终维持同一状态，不会出现类似人的主观性干扰，因此其操作的可靠性比较。 3、自动化程度：包装码垛机器人的操作依靠程序控，无须人工参与，自动化程度，节省了量的劳动力。 4、准确性：包装码垛机器人的操作控准确，其位置误差基本处于毫米级以下，准确性非常。 5、能耗：通常机械式码垛机的功率在26KW左右，而包装机器人的功率为5KW左右，降了...

南京明匠智能系统有限公司带大家来了解一下国产新松机器人：新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为he心，致力于数字化智能高duan装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项di一的突破。公司以工业机器人技术为he心，形成了大型自动化成套装备与多种产品类别，广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、jun工、yan草、金融、医药、冶金及印刷出版等行业。提高生产产量，请联系南京明匠，为您提供专属服务。...

南京明匠智能系统有限公司为您介绍工业机器人控制关键技术：（1）运动解算及轨迹规划运动求解，*佳路径规划，提高机器人的运动精度和工作效率。（2）动力学补偿一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了改善机器人的动态性能和提高运动精度，机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。（3）标定补偿机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低机器人TCP精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到严重影响。通过检测和算法标...