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汽车行李架机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 南京明匠智能系统有限公司，业务包含机器人点焊、搬运、码垛、激光焊接、弧焊等，期待您的来电！河南工作站共同合作

3D视觉机器人螺柱焊工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。广东工作站代理品牌左后门机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。

焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。 1、工业机器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工业焊接电源选择： 福尼斯 肯比 松下等 3、辅助变位机——一般情况下使用固定台或单轴翻转变位机及双轴变位机 4、工装夹具——实现工件定位的关键设备。 5、电气控制设备——基本可划分为：PLC控制器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。 6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。

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本方案专门针对客户流水线半自动化焊接件定制。使用 1台 ABB IRB1410-5/1.44 机器人通过点对点数字输入输出信号，与外部设备实现全自动操作。 该工作站按钮操作，通过操作每个工作平台的按钮开关，实现机器人的自动焊接。 该工作站，通过专业程序实现产品自动切换、远程启动停止等功能，实现全自动生产，具有安全、可靠、维护方便等优势。 1) 通过专业程序提供机器人自动化焊接解决方案。 2) 采用 1 台 ABB IRB1410-5/1.44工业机器人。 3) 机器人配备 1 套焊接单元。 4) 程序模块化编辑，外部工作单元可随意切换与添加。 5) 机器人工作站安全可靠，故障率低。 6) 机器人工作站易于操作，维护简便。河南工作站共同合作

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