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工作站基本参数
  • 品牌
  • ABB,KUKA,fanuc,安川,motoman,川崎,明
  • 型号
  • 齐全
工作站企业商机

汽车B柱机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称:底盘主体(两种规格只在X轴上变化),底盘滑座(两种规格只在X轴上变化)。注:本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质:普通碳钢工件重量:45kg1.2 主要技术参数1)钢板材质:普通碳钢2)钢板厚度:6-8mm3)保护气体:CO22.1 工艺简介组对点定:用户完成。装卸方式:人工吊装。工件变位:本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接:本案设备执行机构(机械手)控焊枪动作。编 程:现场示教。焊缝形式:立焊、平焊。焊接工艺:单丝气体保护焊。保护气体:CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤,首先在A工作台将组对工件放入手动变位机,机器人进行焊接,手动翻转180度再焊,焊完卸件,机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 天窗机器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。安徽工作站组成

根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式,考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式,焊缝在工件上呈规则性均匀分布,焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降成本和提效率,在进行焊接机器人整体方案设计时,决定不采用翻转工装等机器人周边设备,而采用固定平台方式实现工件的焊接定位,同时为提焊接效率,焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式,H型布置方式,如图2所示,即机器人本体固定在两自焊接工作定位平台之间,工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接,另一工位可以装卸工件,交替进行作业,保证机器人连续不停工作。扬州机器人激光工作站南京明匠二手机器人,欢迎来电咨询。

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