搬运工作站系统

ABB搬运工作站有机械臂系统，电气系统，控制系统，传感检测系统组成一种机电一体化自动技术产品。搬运码垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成码垛或者搬运到指定位置，以使单元化的码垛实现物料的搬运，存储，装卸运输等物流活动。可根据工厂现场实际搬运负载及尺寸、搬运码垛的方式来确定机械臂的轴数、臂展及负载。 根据现场运输链布局机器人搬运配置如下： 1、机器人系统（含控制柜+示教器） 2、可缩放吸盘（工博士**产品） 3、机器人底座 4、运输链 5、安全围栏 6、PLC控制柜 7、桥架等后盖机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。搬运工作站系统

3D视觉机器人装配工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。南京工作站功能工作站由焊接机器人、变位机及夹具、螺柱焊系统、地轨、焊缝激光跟踪系统、电气控制系统所组成。

汽车盖机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。

成品 Amarok 多横梁车架重 230 公斤，差不多五米长、一米半宽——因此是比勒菲尔德 Gestamp 工厂曾经生产过的*大的工件。为此必须制造远超 200 个钢质零件。在计划时除了非常紧迫的期限规定之外，一个特殊的挑战就是场地限制。在*大总面积为 3000 平方米的场地上，每块位置都应*理想地用于生产和物流。将总面积*理想地用于生产和物流将总面积*理想地用于生产和物流。（来源：KUKA Sytems 有限公司）解决方案 通过标准化的焊接工位来生产多横梁车架的下部组件通过标准化的焊接工位来生产多横梁车架的下部组件。（来源：KUKA Systems 有限公司） 在各配有一个工件插入位置和两个工装的 14 个*大程度标准化的焊接工位中生产多横梁车架的下部组件——纵梁、横梁和加装件。在此过程中，所有工件都被 KUKA 双轴定位器置于*符合人体工学或在流程技术上*有利的位置上，使工人或机器人随时都能*理想地抓取工件。然后通过生产线龙门全自动取下成品纵梁和横梁。 前盖器人弧焊工作站主要由机器人、焊机、弧焊工作台、控制柜等设备组成。

生产线总共包括 20 个不同的工位，其中 12 个为纯焊接工位。三个 KR 270 R2700 ultra 机器人安装在库卡线性单元 KL 1500 上，用于将消声器移动至不同的工作站。 为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 sixx R850 型号的小型搬运机 器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上， 由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产 线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接**，主要用于较大部件的焊接。通孔直径达 60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊枪和介质供给线路，由此 可使焊接包始终受到保护，确保提高刚性并减小振动。 灵活的载荷和和作用范围前底板机器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。机器人码垛工作站调试

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3D视觉机器人上下料工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。搬运工作站系统

南京明匠智能系统有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务涵盖机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站等，价格合理，品质有保证。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。南京明匠智能立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。