机器人在实际应用中，通常是以集群的方式协同完成特定的任务。如：月台的托盘搬运集货，原材料的料箱存储和拣选，产线之间的物料搬运;托盘可以使用无人叉车搬运，原材料的存储拣选可以使用二维码类KIVA机器人，产线之间物料搬运可以使用SLAM机器人。 　　一旦达到几百台甚至上千台机器人时，简单的逻辑思考已经不能解决问题，整个群体协作的效率无法得到有效保证。这时候就需要机器人能够不断学习、不断修正自身策略，AI将在其中扮演重要角色，让整个系统不断优化，群体智能化程度越来越。 　　当移动机器人系统规模扩，传统的管理调度系统正面临越来越苛刻的要求。移动机器人管理系统需要对具有避障绕行能力的AMR进行效的交通管...

门派一：汽车焊接与喷涂，江湖对比：少林寺 所谓天下武功出少林，几乎在所有的武侠作品中，少林寺都是一个无法忽视的重要派别，少林寺的历史渊源、人员弟子以及武功哲学都是江湖派别，且成为千古经典。 汽车领域的焊接和喷涂就比少林寺，由于较早的出现在工业机器人领域，基本被国外四家族占据，且系统集成的企业格局和技术沉淀都更为成熟，成为当前国内工业机器人市场应用为的领域。 门派二：搬运码垛，江湖对比：丐帮 丐帮虽不能成为江湖，但是其影响力也不可小觑，丐帮通常在江湖中扮演着入门门槛、门内人员众多的角色。 搬运码垛正比丐帮的角色，对工业机器人的性能要求和工作状态相对...

不过，系统集成想做规模并不容易。首先，系统集成企业的工作模式是非标准化的。从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复。如果专注于某个领域，可以获得较的行业壁垒，然而，这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，因此其规模也很难上去。另外，系统集成企业常常会面临垫资的压力。系统集成企业付款一般采用“3331”的方式，即图纸通过审核拿到30%，发货拿到30%，安装调试完毕拿到30%，10%为质保金。按照这种付款方式，系统集成企业通常需要垫资，如果几个项目一起做，或者单个项目金额很，系统集成企业也...

后轴涂漆的完全自动化 到目前为止，汽车工业中给后驱动轴零件上漆还是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗时的过程。多亏有了创新的高科技解决方案和库卡机器人，Erhardt + Abt 的自动化技术人员能够完全实现该过程的自动化。 库卡机器人使得工作任务步入正轨 后轴悬挂在输送系统上，并同步传送到涂漆室。涂漆室内装有两台涂漆机器人，一台为驱动轴左侧涂漆， 另一台为驱动轴右侧涂漆。就这样，这两台面对面放置的机器人实现了真正的创新：KR 16-2 的空间要求小，提供理想的有效载荷、作用范围和防爆功能，可用于转动变速装置的驱动轴。系统集成必须坚持一定的原则。徐州弧焊系统集成在后轴变速装置穿行过涂漆室时，...

门派一：汽车焊接与喷涂，江湖对比：少林寺 所谓天下武功出少林，几乎在所有的武侠作品中，少林寺都是一个无法忽视的重要派别，少林寺的历史渊源、人员弟子以及武功哲学都是江湖派别，且成为千古经典。 汽车领域的焊接和喷涂就比少林寺，由于较早的出现在工业机器人领域，基本被国外四家族占据，且系统集成的企业格局和技术沉淀都更为成熟，成为当前国内工业机器人市场应用为的领域。 门派二：搬运码垛，江湖对比：丐帮 丐帮虽不能成为江湖，但是其影响力也不可小觑，丐帮通常在江湖中扮演着入门门槛、门内人员众多的角色。 搬运码垛正比丐帮的角色，对工业机器人的性能要求和工作状态相对...

为了提高员工的安全性，在白车身加工站之间的部件运输不使用叉车。为了使部件和车身准时地抵达工位，KUKA　开发了无人运输系统 (AGVS)。这个高效的内部物流解决方案确保约 100 台无人运输车 (AGV) 互相协调相应车型所需的部件，在正确的时间将其运送至正确的加工站，并在那里直接安装，无需中间缓冲区。在两个工艺模块中同时进行着大量的工作步骤。 AGV 还必须同时满足与车间中的人员进行互动的高安全标准。这意味着，AGV 主要借助光学传感器识别存在于其行驶区域内的人或其他障碍。“在这种情况下，AGV 自主地停止，并且发出声学和光学警告，”Felix Tschorn 描述说。“只有当路径畅通之后...

机器人在实际应用中，通常是以集群的方式协同完成特定的任务。如：月台的托盘搬运集货，原材料的料箱存储和拣选，产线之间的物料搬运;托盘可以使用无人叉车搬运，原材料的存储拣选可以使用二维码类KIVA机器人，产线之间物料搬运可以使用SLAM机器人。 　　一旦达到几百台甚至上千台机器人时，简单的逻辑思考已经不能解决问题，整个群体协作的效率无法得到有效保证。这时候就需要机器人能够不断学习、不断修正自身策略，AI将在其中扮演重要角色，让整个系统不断优化，群体智能化程度越来越。 　　当移动机器人系统规模扩，传统的管理调度系统正面临越来越苛刻的要求。移动机器人管理系统需要对具有避障绕行能力的AMR进行效的交通管...

KUKA 为 Groba 开发定制化软件 然而，对于机器制造商 Groba来说，帮助 Dupont Cheese 实现自动化生产并非易事。他们需要考虑到有限的空间和使装置能够全天候不间断运行的操作管理模式。另外需要注意的是，作为一种天然产品，每块奶酪都各不相同。机器人供应商 KUKA 拥有自己的工程部门，因而也具备了为这类挑战寻找解决方案的专业知识。针对这一特殊应用，KUKA 开发了 KUKA.DeCrust 软件。每块奶酪都由不同的激光扫描仪进行 3D 扫描。该扫描将创建一个点云，可由 KUKA.DeCrust 软件读取。然后，软件将确定机械臂需要遵循的不同切割路径，以便尽可能高效地对奶酪...

OTC是DAIHEN集团面向海外的品牌名称。百年企业DAIHEN可以说是弧焊机器人领域的，其于1934年开始生产弧焊机，1980年开始生产弧焊机器人。 OTC推出的SFT飞溅机器人焊接系统，基于CO2可以实现的飞溅焊接，降98%飞溅，实现飞溅的同时确保熔深，适用于汽车副车架、汽车梁、摩托车部件、镀锌保险杠等多种工件。 ▌NACHI（那智越） 那智是日本株式会社越(NACHI)100%出资设立的子公司，在中国主要经营NACHI品牌工业用机器人的销售及售服务。那智作为工业用多轴机器人的先驱，其产品适用于多种行业，为客户提供诸如焊接、工件搬运、零件组装等多种用途的机器人。 那智6自由度点焊机...

机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从机器人品牌商购买本体，再根据不同行业或客户的需求，定符合生产需求的解决方案。系统集成想从小做规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊...

人机协作解决方案在质检过程中为员工减轻负担 MRK-Systeme GmbH 公司专门致力于开发人机协作工业解决方案。该公司利用 KR QUANTEC 系列 KUKA 机器人为宝马集团研制出一套用于曲轴箱质检工序的人机协作型自动化解决方案。该内容由于您的 Cookie 设置不可用。人机协作实现了曲轴箱质检 宝马集团兰茨胡特工厂拥有世界闻名的轻金属铸造车间。无论是三缸、四缸，还是六缸发动机，在这里将为宝马旗下的所有车型制造曲轴箱。当然曲轴箱的质检过程无法完全自动化，因为仍然需要员工进行专业的检查。 系统集成商在一些好的项目上，毛利率在20%-30左右，但在一些稍微逊色的项目上，毛利率还不到20%...

2013全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。 2、机器人系统集成的增量机会在于一般工业 一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。 目前，我国机器人集成应用市场的热点和突破点主要在于3C电子、金属、食品饮料及其他细分市场。我国系统集成商也可以逐渐从易到难，把握国内机器人不同行业不同需求，完成专业的技术积累。 3、机器人集成未来趋势：非标标准化行业细分化 非标标准化是指：机器人集成是一项客户定化要求较的工作。而设备一旦非标准，则很难规模量产。...

导语——据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2019年）》表示，2019年中国机器人市场规模达86．8亿美元，其中工业机器人57．3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7．5亿美元。 关于人工智能的了解，很多人是从电影和小说以及网络中了解的，还记得电影《帝国》火爆全球时，不少人都在考虑着是否应该继续推动人工智能化。来又有了富士康裁员将工业机器人引进生产，号称百万机器人计划事件，在当时也引起了不小的社会舆论。而到了，工业机器人不断地走进工厂，走上生产线，凭借着，效率，质量的性能，正在不断地受到广厂商的青睐，无数的案例表明，能够推动时代进步的科技发展是没有办法被阻挠的。 2019...

广州军团：达意隆、万世德、瑞松、研、明珞装备、松兴、中设机器、盛研、艾芳科、远能、普华灵动、井源等。 为推动智能装备产业发展，广州市已明确将机器人和智能装备产业作为重点发展产业。去年4月，广州印发《关于推动工业机器人及智能装备产业发展的实施意见》，提出到2020年要培育形成千亿元的以工业机器人为的智能装备产业集群，并在研发、采购等环节提供资金支持。在日前印发的《广州市工业转型升级攻坚战三年行动实施方案(2015—2017年)》中提出，2015年至2017年，广州将安排30亿元财政资金支持工业转型升级，其中，7亿元支持机器人及智能装备产业发展，重点支持机器人零部件攻关、整机造、系统集成及示范应...

有报道称，我国目前操作机器人的技工缺口或达百万。这给了他一条路径：去进行岗位培训，做给机器人编程序的员工。但显然，这条路更像是给90的，目前全国有300所职院校开设了机器人操作课程，要进入这些院校就需要一定的文化基础，这对于不少小学、初中毕业外出打工的60、70而言，或许有一定的难度。 此时，有人士提出“通过新旧产业融合，、安置‘旧人’”的思路。但笔者与同事讨论，却始终未识其真谛：我们总不能要求企业停止、或者减缓运用人工智能、上马机器人的步伐吧？如此，既有悖市场配置资源的规律，也与双创的时代势格格不入。 是的，以机器人等为的人工智能正在造福人类，其展现给我们的是云霞...

　在技术进一步发展的基础上，未来移动机器人的应用场景将进一步扩，将逐渐深入到造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。　　除以上三个看法外，未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、数据处理等技术加速融合，从而创造出新的技术、产品和应用模式。只有机器人本体，是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。江苏码垛系统集成后...

门派四：更加细分的领域，江湖对比：门派分支小众门派 除了江湖上的几个派别，还会有更多分支出来的小门派，如峨眉派、古墓派、崆峒派等，这些门派虽不是主流，但是也同样在某一地域或某一领域有着较的话语权和优势。我国工业机器人系统集成商在更加细分的行业同样在不断积累经验，如半导体、PCB板、鞋帽、绣花针等等行业，越细分的行业国内系统集成商的机会就越，所在市场内的地位和品牌力度更强，这也是部分系统集成商各生门派的一机会。除了江湖上的几个派别，还会有更多分支出来的小门派，如峨眉派、古墓派、崆峒派等，这些门派虽不是主流，但是也同样在某一地域或某一领域有着较的话语权和优势。系统集成商还应该在研发...

在车身制造部门（即所谓的白车身），生产三种车型的基本框架：在此，侧围板和车顶被接合并焊接到底板上，然后是发动机罩、后备箱盖和车门等加装件。通过使用 KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTEC 和其他型号的 KUKA 机器人，白车身主要以全自动方式生产。 为了在这个生产阶段内实现顺畅的设备互联，梅赛德斯-奔驰公司将任务委托给自动化专家　KUKA。“作为总承包商，我们具有计划整个工艺步骤和流程所必需的工程设计知识，并且能够成功地实施包括所有作业的复杂项目，”Michael Jürgens　如此解释说。在 KUKA 团队开发出无人运输系统的安全方案，以及计划和模拟了灵活的设备互联...

然后机器人将组件螺接在一起。“我们总共使用了八个不同版本的 158 个螺栓”，项目主管解释道。“该设备通过一根软管每四秒送入一根螺栓。”这听上去平平无奇，但在实践中却复杂许多：因为这些螺栓作为散装物料进行交付并且该包装方式会使单个金属部件之间自动产生磨损，所以分料器会借助压缩空气将螺栓与灰尘分离。实际上，这个装配过程是在无尘室条件下进行的。水和电在生产中无法相容，难道不是吗？ “我们在整个装配过程中会采集每个工件所谓的数据树形图。这就意味着，小到螺栓，大到电动汽车的外壳盖，我们都可以准确地跟踪它们的来源和加工方式。“如果电动汽车驾驶员发生了事故，我们很快就可以从中得出可能的结论”，销售总监 G...

3)标准化程度将持续提系统集成另外一个趋势是项目标准化程度将持续提，将有利于集成企业上规模。 如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度为30%-50%。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。 4)未来方向智慧工厂 智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的是数字化。信息化、数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产造之间的不确定性降，从而缩短产品设计到生产的转化时间，并且提产品的可靠性与成功率。系统集成商的业务未来向智慧工厂或数字化工厂方向发展，将来不做硬件设备的集成，更多是顶层架构设计和软件方面的集成。新松机器人近...

后轴涂漆的完全自动化 到目前为止，汽车工业中给后驱动轴零件上漆还是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗时的过程。多亏有了创新的高科技解决方案和库卡机器人，Erhardt + Abt 的自动化技术人员能够完全实现该过程的自动化。 库卡机器人使得工作任务步入正轨 后轴悬挂在输送系统上，并同步传送到涂漆室。涂漆室内装有两台涂漆机器人，一台为驱动轴左侧涂漆， 另一台为驱动轴右侧涂漆。就这样，这两台面对面放置的机器人实现了真正的创新：KR 16-2 的空间要求小，提供理想的有效载荷、作用范围和防爆功能，可用于转动变速装置的驱动轴。机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械、驱动、控...

Cloos拥有的焊接机器人和焊接技术，可以为客户提供从集成式机器人焊接单元到复杂机器人自动化焊接生产线，同时可为客户提供从焊接机器人、焊接电源、焊枪、激光定位及传感、自主焊接工艺自动编程软件等全系列产品和服务。2019年，Cloos被埃斯顿所收购。 Cloos的深熔焊工艺，焊缝坡口角度更小，填充材料和保护气体用量幅减少，熔深，实现全焊透，焊层数量减少，节省量时间，在煤炭机械，特种车辆，桥梁钢构，盾构机等领域均有非常的应用。2018年，国内系统集成商企业数量急剧增加到3000多家。北京系统集成执行标准在后轴变速装置穿行过涂漆室时，机器人会与其耦合元件对接，并利用伺服电机转动后轴。为了完成压配合...

有报道称，我国目前操作机器人的技工缺口或达百万。这给了他一条路径：去进行岗位培训，做给机器人编程序的员工。但显然，这条路更像是给90的，目前全国有300所职院校开设了机器人操作课程，要进入这些院校就需要一定的文化基础，这对于不少小学、初中毕业外出打工的60、70而言，或许有一定的难度。 此时，有人士提出“通过新旧产业融合，、安置‘旧人’”的思路。但笔者与同事讨论，却始终未识其真谛：我们总不能要求企业停止、或者减缓运用人工智能、上马机器人的步伐吧？如此，既有悖市场配置资源的规律，也与双创的时代势格格不入。 是的，以机器人等为的人工智能正在造福人类，其展现给我们的是云霞...

固定轴肩搅拌摩擦焊 为了实现蓄电池和电子设备外壳中的复杂焊缝，KUKA 特别为汽车工业提供固定轴肩搅拌摩擦焊（Stationary Shoulder Friction Stir Welding，缩写为 SSFSW）。由于固定的轴肩，在沿焊缝的进给运动期间会产生平坦、光滑的焊缝表面。这反过来又降低了后处理的费用。 Friction Stir Welding_ESAB Licensed Technology 机器人搅拌摩擦焊解决方案 过程控制和记录系统 专家们深信：随着电动汽车的重要性日益增加，使用搅拌摩擦焊的生产设备的市场潜力也将在未来几年内增加。KUKA 使汽车工业能够将这种接合工艺经济地整...

3)标准化程度将持续提系统集成另外一个趋势是项目标准化程度将持续提，将有利于集成企业上规模。 如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度为30%-50%。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。 4)未来方向智慧工厂 智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的是数字化。信息化、数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产造之间的不确定性降，从而缩短产品设计到生产的转化时间，并且提产品的可靠性与成功率。系统集成商的业务未来向智慧工厂或数字化工厂方向发展，将来不做硬件设备的集成，更多是顶层架构设计和软件方面的集成。新松机器人近...

KUKA 为 Groba 开发定制化软件 然而，对于机器制造商 Groba来说，帮助 Dupont Cheese 实现自动化生产并非易事。他们需要考虑到有限的空间和使装置能够全天候不间断运行的操作管理模式。另外需要注意的是，作为一种天然产品，每块奶酪都各不相同。机器人供应商 KUKA 拥有自己的工程部门，因而也具备了为这类挑战寻找解决方案的专业知识。针对这一特殊应用，KUKA 开发了 KUKA.DeCrust 软件。每块奶酪都由不同的激光扫描仪进行 3D 扫描。该扫描将创建一个点云，可由 KUKA.DeCrust 软件读取。然后，软件将确定机械臂需要遵循的不同切割路径，以便尽可能高效地对奶酪...

固定轴肩搅拌摩擦焊 为了实现蓄电池和电子设备外壳中的复杂焊缝，KUKA 特别为汽车工业提供固定轴肩搅拌摩擦焊（Stationary Shoulder Friction Stir Welding，缩写为 SSFSW）。由于固定的轴肩，在沿焊缝的进给运动期间会产生平坦、光滑的焊缝表面。这反过来又降低了后处理的费用。 Friction Stir Welding_ESAB Licensed Technology 机器人搅拌摩擦焊解决方案 过程控制和记录系统 专家们深信：随着电动汽车的重要性日益增加，使用搅拌摩擦焊的生产设备的市场潜力也将在未来几年内增加。KUKA 使汽车工业能够将这种接合工艺经济地整...

机器人操作为检验过程提供支持 所有制成的曲轴箱通过输送带被运送至工作区。根据结构型式，叠加的机器人控制系统选择了用于操作机器人运动的相应程序。工人借助操纵杆控制机器人的运动。在操作过程中，机器人沿着规定的轨迹移动至曲轴箱，闭合抓爪将工件抓住并递给工人，然后工人用冷光灯检查曲轴箱是否有缺陷。在此期间，机器人将重约 30 kg 的工件稳定保持在适合工人操作的高度。检验过程结束后，工人将机器人连同曲轴箱驶回输送带，再将曲轴箱放下。按下按钮即结束了这一人机对话的检验过程，工作人员可以按照检验结果记录工件是“合格”还是“不合格”。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比较高。连云港系统集成调试 机...

日本模式是机器人造厂商以开发新型机器人和批量生产产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。 欧洲模式是机器人的生产和用户所需要的系统设计造，全部由机器人造厂商自己完成。美国模式则是采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、造配套的设备，完成交钥匙工程。 目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。这是由于工业机器人关键零部件的技术主要掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中、机器人本体生产成本过所致。“目前概有9...

佛山军团：嘉腾机器人、利迅达机器人 、新鹏机器人、新景机械设备、三水盈捷精密机械等。 佛山2014年完成工业技术改造投资278.56亿元，增长23.7%，投资额在全省排名。2015年，定出台了关于推动新一轮技术改造促进转型升级、技改创新项目风险补偿基金管理、“百企智能造提升工程”、扶持企业推进“机器人应用”等政策，安排技改专项资金24亿元支持企业技术改造，促进工业提质增效。佛山新技术企业从2011年的500家增加至2014年的618家，总数位于广东省第四位，次于深圳、广州和东莞，其中，产值亿元的有317家，5亿元的有115家。佛山打造珠江西岸先进装备造产业带，以“工作母机”为主攻方向，积极建...