福建工作站解决方案

汽车发动机缸体涂胶是发动机装配的重要的环节，缸体涂胶的坏直接影响到发动机缸体组装的质量。根据发动机缸体涂胶的检测要求研发出发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站。发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站的特点： 1、通过3D视觉系统对发动机进行拍照，获取发动机缸体的位置、姿态发送至机器人进行涂胶。 2、涂胶完成，系统再次对涂胶区域进行3D视觉检测，避免了涂胶不均匀、断胶、胶宽度等不合格产品的流出，确保了发动机装配的。 3、本系统具有速、准确、稳定的特点，极提发动机缸体组装的生产效率，降了人力成本。右后门器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。福建工作站解决方案

汽车C柱机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 工程工作站后盖机器人弧焊工作站主要由机器人、焊机、弧焊工作台、控制柜等设备组成。

库卡 KR 16 的空间要求小，提供理想的有效载荷和作用范围，可用于驱动变速装置的驱动轴 结构紧凑、功能多样且灵活 库卡 KR 16-2 的空间要求小，提供理想的有效载荷、作用范围和防爆功能，可用于转动变速装置的驱动轴。这台六轴铰接臂机器人的有效载荷能力为 16 kg，*大作用范围达 1611 mm，极为灵活且用途较多。 它的设计和重量特点使其可以安装在地面、墙壁或天花板上。在低有效载荷范围内，它特别适用于轻型作业，例如：较小部件的测量、测试和检验以及安装与拆卸；更不用说搬运和装卸作业。由于具有这些特点，KR 16-2 在制造业的大多数领域均有采用，包括汽车零配件供应行业。

3D视觉机器人装配工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。左后门机器人激光焊工作站主要由机器人、焊机、激光焊工作台、控制柜等设备组成。

底盘件机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 后盖机器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。河南工作站价目表

右前门器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。福建工作站解决方案

箱体自动焊接机器人工作站整个工作站使用三台设备分别为：新时达重型搬运机器人SR275、L型两轴变位机、新时达焊接机器人SR18L8（该机器人专为焊接设计，工作空间可达1916mm，特别适合用于较型的工件的自动焊接）。 SR275负责自动上下料，将来料保险箱（110kg左右，q235钢板，3mm厚）快速准确码放于双轴变位机，变位机自动夹具收到信号自动夹紧，SR18L8焊接机器人对柜体完成自动焊接。 焊接开始前，通过焊丝寻位，纠正来料焊缝误差，修正焊接轨迹。焊接过程中，SR18L8(6轴焊接机器人)和2轴变位机一起通过控器控，实现8轴联动，保证待焊接工件的焊接点实时处于水平位置，确保焊接质量。焊接过程使用120A小电流，保证焊接强度和焊缝纤细。焊接完成，焊接机器人自动实现清枪剪丝，变位机夹具自动松开，重载搬运机器人从变位机上准确取下焊接完成工件并准确快速码放于下料区。 福建工作站解决方案

南京明匠智能系统有限公司是一家智能系统技术推广、销售；企业管理咨询；机电设备安装；从事机械技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品或技术的进出口业务（国家禁止或限定公司经营的商品及技术除外）；机械设备及配件、机电设备及配件、电子设备、五金交电、通信设备及相关产品、计算机软件及辅助设备的销售；婴幼儿保育服务；3岁以下幼儿看护、照看服务；文化用品、办公用品、日用百货、服装、鞋帽销售。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站，是机械及行业设备的主力军。南京明匠智能始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。南京明匠智能创始人渠敬森，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。