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为了提高员工的安全性，在白车身加工站之间的部件运输不使用叉车。为了使部件和车身准时地抵达工位，KUKA　开发了无人运输系统 (AGVS)。这个高效的内部物流解决方案确保约 100 台无人运输车 (AGV) 互相协调相应车型所需的部件，在正确的时间将其运送至正确的加工站，并在那里直接安装，无需中间缓冲区。在两个工艺模块中同时进行着大量的工作步骤。 AGV 还必须同时满足与车间中的人员进行互动的高安全标准。这意味着，AGV 主要借助光学传感器识别存在于其行驶区域内的人或其他障碍。“在这种情况下，AGV 自主地停止，并且发出声学和光学警告，”Felix Tschorn 描述说。“只有当路径畅通之后，车辆才继续运输。” 古人有云“蜀道难，难于上青天。”那么对于系统集成商来说，“难”在哪？江苏系统集成诚信为本

离线编程：尤其在机器人做激光切割，激光焊接，涂胶，磨抛等领域，由于轨迹比较复杂，必须借助robotstudio或者第三方软件来生成离线轨迹，这时候就需要精度； 更换机器人：问如果客户考虑到机器人以会更换，如果想继续用原来的程序进行生产，则需要精度； 在线编程需要精度的工具旋转：举个例子，如果机器人从A点到B运动过程中，机器人的转角过（比如过90的转角），这个时候在自动模式时，机器人会快速进行角度转变，这个时候如果不用精度的话，机器人的偏差就会很，要提这个精度，需要配置精度； 程序重复利用：如果一段程序，想在不同的机器人之间重复使用，不想重新示教的话，需要配置精度，原理见 条 离线编程；北京系统集成厂家价格全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比较高。

成功，有很多建议 通过自动化减轻厨房和食堂团队的工作量，方便卫生管理，提高菜品质量和个性化程度 – 这是 Semblr 开发的重点。Karakuri 公司的产品开发经理乔-穆勒 (Joe Muller) 透露了两年来开发的细节。“我们之前试用的机械臂根本无法达到我们需要的速度。当我们联系 KUKA 时，该团队为我们提供技术支持，并引导我们畅游机械臂的世界。对我们来说，拥有一个灵活的、节省空间的机器人是非常重要的，但其运动范围还要宽广。”因为如要在现在公司的食堂中能找到一个位置，那只有一个小房间能派上用场。然而，机械臂的运动范围必须宽广，以便尽可能多地到达在其周围的配餐室。KR AGILUS，一个占地面积小的六轴机器人，可以应对各种挑战。其运动范围可达 900 mm、快速和精确性令人折服。

松下的机器人事业开始于1997年，截至目前，其已拥有TAWERS、Active TAWERS、FG、TM-G3等多个系列的焊接机器人产品，被应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具造等多个领域。 其中Active TAWERS是在TAWERS智能融合型焊接机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控技术（Active Wire Feed Process，简称AWP），能精度控送丝；同时配合TAWERS的波形控技术，实现越其他方法的极飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的焊接。系统集成企业的工作模式是非标准化的。

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在车身制造部门（即所谓的白车身），生产三种车型的基本框架：在此，侧围板和车顶被接合并焊接到底板上，然后是发动机罩、后备箱盖和车门等加装件。通过使用 KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTEC 和其他型号的 KUKA 机器人，白车身主要以全自动方式生产。 为了在这个生产阶段内实现顺畅的设备互联，梅赛德斯-奔驰公司将任务委托给自动化**　KUKA。“作为总承包商，我们具有计划整个工艺步骤和流程所必需的工程设计知识，并且能够成功地实施包括所有作业的复杂项目，”Michael Jürgens　如此解释说。在 KUKA 团队开发出无人运输系统的安全方案，以及计划和模拟了灵活的设备互联（使用了大约 100 台无人运输车，AGV）之后，KUKA　协调并成功实施了　AGVS（无人运输系统）。 江苏系统集成诚信为本

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