广东工业机器人系统集成

导语——据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2019年）》表示，2019年中国机器人市场规模达86．8亿美元，其中工业机器人57．3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7．5亿美元。 关于人工智能的了解，很多人是从电影和小说以及网络中了解的，还记得电影《帝国》火爆全球时，不少人都在考虑着是否应该继续推动人工智能化。来又有了富士康裁员将工业机器人引进生产，号称百万机器人计划事件，在当时也引起了不小的社会舆论。而到了，工业机器人不断地走进工厂，走上生产线，凭借着，效率，质量的性能，正在不断地受到广厂商的青睐，无数的案例表明，能够推动时代进步的科技发展是没有办法被阻挠的。 2019年，在智能化转型趋势的推动下，工业机器人市场规模继续保持速增长趋势，中国也连续第7年成为全球工业机器人市场。从应用领域上来看，搬运和上下料依旧是工业机器人市场的主要应用领域，而且在经过数十年的应用实操中，机器人的技术也越来越成熟稳定，越来越被更多的厂家认可。液压驱动存在管道复杂、清洁困难等缺点，因此限制了它在装配作业中的应用。广东工业机器人系统集成

▌KUKA（库卡） KUKA总部位于德国南部城市奥格斯堡，是全球的机器人、自动化设备及解决方案的供应商，是德国致力于工业生产流程数字化的企业之一，是国际工业机器人巨头之一，其机器人种类齐全，几乎涵盖了所有负载范围和类型。 2022年3月，美的公告拟以84.77欧元/股的价格收购KUKA剩余的股权，本次收购完成，库卡将成为美的全资控股的境外子公司，并从法兰克福交易所退市。 在焊接领域，KUKA拥有完善的焊接软件产品。KUKA.Sim可以在虚拟环境中进行编程；UKA.ArcSense可以分析实际的焊接参数，自动补偿热变形或工件不精确等误差；KUKA.TouchSense使库卡机器人能够使用焊枪进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件；KUKA.SeamTech Finding软件使用捕获的零件几何形状来速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。广东工业机器人系统集成系统集成的几乎每个项目都是非标的，不能简单复制上量。

COMAU为汽车、飞机造等众多行业提供工业自动化系统和维护服务，从产品的研发，整体工艺解决方案及成套自动化系统装备，直至工业维保服务，为客户提供完整的工程解决方案。据悉，COMAU已在中国已经装配了过100条汽车白车身线。 COMAU新推出的SMART5 NJ4 90-2.2机器人，相对上一代产品更加紧凑和轻便，且完美集成了COMAU紧凑型点焊枪，从机器人底座到焊枪无任何外部线缆—— 焊接线缆完全集成在机器人本体内。同时由SMART NJ4 90-2.2机器人及焊枪所构成的汽车点焊包更加节能，成本更，且能保证更的生产效率。

深圳军团：族激光、雷柏科技、连硕自动化、士机器人、远荣机器人、威远精密、福之岛、族电机、 橙子自动化、思普瑞机器人、 友和达自动化、荣德机器人、升泰瑞达、柳溪机器人、泰科盛自动化、 技鼎智能装备、 恒科通机器人、 瑞众机器人、 莱恩精机（深圳）、日东、添力越科技、时纬自动化、杨森精密、众为兴、盛泰奇、仁信自动化、博美德、舜源自动化、美斯图自动、世宗自动化、易天自动化、中智物联、鑫信腾科技、吉阳自动化、奥松自、盛昌智能科技（深圳）等。 今年以来，深圳市先启动了5次产业扶持计划。此前已有深圳市金奥博科技有限公司、深圳雷柏科技股份有限公司、深圳市士科技股份有限公司等一批企业受惠该政策红利。通过深圳机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展专项资金的资助，缓解了企业在上马产业化项目时的资金压力，使企业实现了轻装发展。集成项目周转时间长，占用大量人力物力财力，不利于本体公司专注于产品本身，不利于提升产品性能。

移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM，即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航，具有易部署、柔性等特点，更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用，因此受到越来越多客户青睐，正在成为业界主流趋势。 　　行业发展显示，导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展，AGV自主化、智能化的程度越来越，AMR的演进更是扩了行业的应用。 　　现阶段，尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式，只能根据应用的特点来选取适合的导航方式，不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中，目前的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。 　　应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同，很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。机器人公司集中在机器人系统集成领域。浙江FANCE系统集成

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目前多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体(单元)是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，定符合生产需求的解决方案。 系统集成想从小做规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复。如果专注于某个领域，可以获得较的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。国际机器人系统集成企业主要有KUKA、ABB、发那科、科马、锐驰机器人、徕斯等。广东工业机器人系统集成

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