Joachim Burkert 详细介绍说：“我们必须用一台装在紧凑单元中的小型机器人，在极其狭窄的空间内容纳非常多的工件，然后将其准确定位并放置在焊机内。此外，我们还要相互协商确定机器人如何准确运输零件，因为我们的每个动作都要抓取并接合两个工件。”据 Burkert 介绍，wbt automation 在 98% 的自动化项目中都用到了 KUKA 机器人。“为此所需的高精度要求采用一台能够精确测量的机器人，而不是成品的大路货。我们选择了一台型号为 KR10 R1100 的 KR AGILUS 机器人。在给我们发货之前，KUKA 还专门对它再次进行了集中训练。”现在，这台机器人主要能够利用其激...

松下的机器人事业开始于1997年，截至目前，其已拥有TAWERS、Active TAWERS、FG、TM-G3等多个系列的焊接机器人产品，被应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具造等多个领域。 其中Active TAWERS是在TAWERS智能融合型焊接机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控技术（Active Wire Feed Process，简称AWP），能精度控送丝；同时配合TAWERS的波形控技术，实现越其他方法的极飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的焊接。系统集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式。安川系统集成工作站...

我国工业机器人系统集成商在更加细分的行业同样在不断积累经验，如半导体、PCB板、鞋帽、绣花针等等行业，越细分的行业国内系统集成商的机会就越，所在市场内的地位和品牌力度更强，这也是部分系统集成商各生门派的一机会。 无论是各门各派，总体来说江湖上还没有出现一个真正的者和传奇侠，现阶段各个门派虽有一些名气之主，但是达到一代宗师的地步还为时尚早。现阶段，部分系统集成企业的工作模式是非标准化的，从前期方案定到项目实施以及到终的验收与实际应用，都较难具备规模性和复性。如果专注于某个领域，可以获得较的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。换言之，门派内的佬要...

在传统的机床上下料应用场景中，由于传统方案是中每一台机床、每一个IO信号都需要与机器人电柜相连，导致现场布线多且杂乱，施工量，容易出错；同时存在抗干扰能力差、机床IO不够等问题。 卡诺普机床上下料方案通过CAN总线与远程模块通讯抗干扰能力强，利用模块就近与机床信号转接，接线简单方便，省时少力，便于用户安装与维护。卡诺普机床上下料解决方案具有产品种类丰富、安装简单、编程简单与严密、维护便捷、稳定可靠等优势，同时可结合3D智能视觉实现多品种小批量的阶运用，并且通过网络与工厂管理系统连接，进行数据化管理，并终建成智能车间。截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88...

循环时间的重要性可以用数字来说明：三百万个工件。因为需要非常高的速度和很理想地利用可用空间，所以使用有内置钢轨的高动态激光龙门。这里的修整循环时间明显低于在成型工序中使用压机的循环时间。借助独特的 Reis 激光龙门并经过优化，加工时间明显缩短，比常用传统铰接臂激光机器人的循环时间短。主轴中的线性直接驱动装置可以使加速度大和移动速度快以及轨迹稳定。 Voestalpine Plastic Solutions 的新型 Reis 机器人激光切割工作单元明显加快了发动机舱饰板加工的速度。因此可以可靠实现大量生产并达到汽车制造商梅赛德斯-奔驰所要求的质量。 南京明匠机器人打磨工作站，通过打磨机器人与...

食品行业中的自动化 Semblr 进一步开发的升级版本，用于烹制冷热餐以及六种不同的菜单系列，提供不同国家的美食。运作中的 Semblr 外观光滑无暇，但 Karakuri 团队承认，通往自动化的道路有时很崎岖。Liam Rogers 说：“食材是一种非常难以加工的原材料，有时是粘的，有时是稀的，有时是块的。而且，由于厨房通常自动化程度不高，而且有不同的厨师掌勺，所以每天准备的食材总是有点不同。一位厨师把胡萝卜切成圆的，而下一位厨师却把胡萝卜切成方的。所以我们需要一种非常灵活的技术。不少机器人系统集成商仍然呈现“外热内冷”的生存状态。操作系统集成工作站COMAU为汽车、飞机造等众多行业提供工业...

循环时间的重要性可以用数字来说明：三百万个工件。因为需要非常高的速度和很理想地利用可用空间，所以使用有内置钢轨的高动态激光龙门。这里的修整循环时间明显低于在成型工序中使用压机的循环时间。借助独特的 Reis 激光龙门并经过优化，加工时间明显缩短，比常用传统铰接臂激光机器人的循环时间短。主轴中的线性直接驱动装置可以使加速度大和移动速度快以及轨迹稳定。 Voestalpine Plastic Solutions 的新型 Reis 机器人激光切割工作单元明显加快了发动机舱饰板加工的速度。因此可以可靠实现大量生产并达到汽车制造商梅赛德斯-奔驰所要求的质量。 应用系统集成又称为行业信息化解决方案集成。...

从下游应用类型来看，机器人一般可分为焊接机器人、搬运/上下料机器人、喷涂机器人等。目前国内使用多的是焊接机器人，销量由2005年的1287台增至2011年的11212台，复合增长率达43.4%，这表明国内焊接工艺对自动化或智能化装备需求很旺盛。 从产品应用领域来看，工业机器人主要应用在汽车工业、电子造、化学及塑料橡胶、工业机械以及金属品等领域。汽车工业是国内工业机器人的应用市场。统计数据显示，2011年中国国内工业机器人销量为1.5万台/套，其中50%是应用在汽车领域。 系统集成企业的工作因为面对不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。无锡智能系统集成自动化测量为客户创造附加值 “生产坐标...

机器人应用于汽车工业中的清洗单元 一台 KR 120 R2100 nano F exclusive 型 KUKA 机器人进驻宝马集团的丁格芬工厂。KR QUANTEC nano 系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间，机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。 由于坚固耐用且应用灵活，KR QUANTEC nano F exclusive 可以整合到现有的自动化流程链中。机器人在流程链中输送具有不同几何形状的工件，以便清洁生产过程中产生的加工介质和污垢。为此，Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG 和 WK Systemtechnik Gm...

中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。在工业机器人产业化的过程中，形成了三种不同的发展模式：日本模式、欧洲模式和美国模式。目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。其中原因是工业机器人关键零部件的技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体生产成本过。 系统集成想从小做规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复。如果专注于某个领域，可以获得较的行业...

OTC是DAIHEN集团面向海外的品牌名称。百年企业DAIHEN可以说是弧焊机器人领域的，其于1934年开始生产弧焊机，1980年开始生产弧焊机器人。 OTC推出的SFT飞溅机器人焊接系统，基于CO2可以实现的飞溅焊接，降98%飞溅，实现飞溅的同时确保熔深，适用于汽车副车架、汽车梁、摩托车部件、镀锌保险杠等多种工件。 ▌NACHI（那智越） 那智是日本株式会社越(NACHI)100%出资设立的子公司，在中国主要经营NACHI品牌工业用机器人的销售及售服务。那智作为工业用多轴机器人的先驱，其产品适用于多种行业，为客户提供诸如焊接、工件搬运、零件组装等多种用途的机器人。 那智6自由度点焊机...

KUKA 为 Groba 开发定制化软件 然而，对于机器制造商 Groba来说，帮助 Dupont Cheese 实现自动化生产并非易事。他们需要考虑到有限的空间和使装置能够全天候不间断运行的操作管理模式。另外需要注意的是，作为一种天然产品，每块奶酪都各不相同。机器人供应商 KUKA 拥有自己的工程部门，因而也具备了为这类挑战寻找解决方案的专业知识。针对这一特殊应用，KUKA 开发了 KUKA.DeCrust 软件。每块奶酪都由不同的激光扫描仪进行 3D 扫描。该扫描将创建一个点云，可由 KUKA.DeCrust 软件读取。然后，软件将确定机械臂需要遵循的不同切割路径，以便尽可能高效地对奶酪...

在车身制造部门（即所谓的白车身），生产三种车型的基本框架：在此，侧围板和车顶被接合并焊接到底板上，然后是发动机罩、后备箱盖和车门等加装件。通过使用 KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTEC 和其他型号的 KUKA 机器人，白车身主要以全自动方式生产。 为了在这个生产阶段内实现顺畅的设备互联，梅赛德斯-奔驰公司将任务委托给自动化**　KUKA。“作为总承包商，我们具有计划整个工艺步骤和流程所必需的工程设计知识，并且能够成功地实施包括所有作业的复杂项目，”Michael Jürgens　如此解释说。在 KUKA 团队开发出无人运输系统的安全方案，以及计划和模拟了灵活的设备互联...

日本模式是机器人造厂商以开发新型机器人和批量生产产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。 欧洲模式是机器人的生产和用户所需要的系统设计造，全部由机器人造厂商自己完成。美国模式则是采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、造配套的设备，完成交钥匙工程。 目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。这是由于工业机器人关键零部件的技术主要掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中、机器人本体生产成本过所致。“目前概有9...

高效的涂漆过程减轻了工人的负担，提升了质量 库卡机器人的优势之一是可以在汽车后轴涂漆室内发挥它强大的移动控制力，而且不会受到外力的影响。有效载荷、作用范围、灵活度和可用性以及输送器跟踪和出厂防爆等级同样带来更多优势。 运用 Erhardt + Abt 的智能自动化和工作单元设计理念，不仅减轻了工人在艰苦工作条件下的负担，而且还能按照汽车制造商的生产能力要求，以 3 班制进行涂漆作业，从而明显增进了涂漆过程的效率；工作的完成自始至终具有优异的品质。2019年，工业机器人行业进入“寒冬”，销量骤减，受此影响系统集成商企业数量增长减缓；河南系统集成代理品牌日本模式是机器人造厂商以开发新型机器人和批...

工业机器人未来会成为像PLC一样常见的工业界的通用零部件。在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软件。目前，我国机器人集成应用市场的热点和突破点主要在于3C电子、金属、食品饮料及其他细分市场。 我国工业机器人行业，多以系统集成商为主，生产企业寥寥无几。在集成商众多的市场中，他们有什么特点呢。他们的存在对我国工业机器人有什么影响呢？ 工业机器人未来会成为像PLC一样常见的工业界的通用零部件。在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软件。系统集成商...

一份研究报告显示，从英国1871年以来140多年的就业数据看，新技术创造的就业岗位比毁灭的要多。事实上，在深圳参加工业机器人培训的在职人员就有很多，他们在争取“机器换人”带来的新的岗位，除了指挥官、开发人员，还有维修保养等岗位人员。此外，近年来风涌的快递业，也是电商发展的一个结果，互联网+餐馆也正带来餐饮业新的业态，让快递哥瞬间塞满街小巷。这些，对正要离开生产线的工人来说，都是重新就业的选择。另外，在不少劳务输出地，已成气候的许多传统产业正需要有流水线作业经验的员工回流。 国内机器人企业按进入行业的阶段可以分为三类：（1）进入企业相对早，规模相对，发展基础；（2）行业切入...

KUKA 移动式平台可自动化输送重型铝板。 Austria Metall AG (AMAG) 采用两台 KUKA omniMove 型的自主移动式平台进行自动化输送。自行移动平台负责运送重型铝板，有助于内部物流的灵活化。 KUKA omniMove 负责进行铝板的内部输送 AMAG 是闻名整个奥地利的铝材制造商，同时也是原铝以及铸造和轧制产品的先驱者。为持续提升专业化程度，该公司在奥地利的 Ranshofen 新建了一座轧制厂。这座新厂是该公司数字化战略的一部份。同时，内部物流也调整为工业 4.0 并且实现自动化。因此，新厂安装了一套内部物流的自主产品输送系统。比较成熟或者做的比较大的机器人...

成功，有很多建议 通过自动化减轻厨房和食堂团队的工作量，方便卫生管理，提高菜品质量和个性化程度 – 这是 Semblr 开发的重点。Karakuri 公司的产品开发经理乔-穆勒 (Joe Muller) 透露了两年来开发的细节。“我们之前试用的机械臂根本无法达到我们需要的速度。当我们联系 KUKA 时，该团队为我们提供技术支持，并引导我们畅游机械臂的世界。对我们来说，拥有一个灵活的、节省空间的机器人是非常重要的，但其运动范围还要宽广。”因为如要在现在公司的食堂中能找到一个位置，那只有一个小房间能派上用场。然而，机械臂的运动范围必须宽广，以便尽可能多地到达在其周围的配餐室。KR AGILUS，一...

机器人应用于汽车工业中的清洗单元 一台 KR 120 R2100 nano F exclusive 型 KUKA 机器人进驻宝马集团的丁格芬工厂。KR QUANTEC nano 系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间，机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。 由于坚固耐用且应用灵活，KR QUANTEC nano F exclusive 可以整合到现有的自动化流程链中。机器人在流程链中输送具有不同几何形状的工件，以便清洁生产过程中产生的加工介质和污垢。为此，Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG 和 WK Systemtechnik Gm...

为了让人沉浸到 iYU 带来的按摩享受中，当用户进入按摩室内后，需要登录到系统上，从一系列不同的按摩中进行选择。此外，用户还可以从大量背景音乐中选择：轻音乐、爵士乐、宗教乐等，应有尽有。只需在遥控器上按下按钮，就可以开始按摩，并且随时可以停止，在按摩过程中还可以随时根据个人情况调整压力。目前，Capsix Robotics 正在研究一套完全自主的解决方案，将使任何外界干预变得多余。但是，François Eyssautier 认为并没有到达努力的终点，恰恰相反：“我们知道，我们公司的技术还可以用在其他许多应用中，其中大部分都是在人体上进行的。因此，LBR Med 对我们仍然十分重要。例如，我想...

人机协作解决方案在质检过程中为员工减轻负担 MRK-Systeme GmbH 公司专门致力于开发人机协作工业解决方案。该公司利用 KR QUANTEC 系列 KUKA 机器人为宝马集团研制出一套用于曲轴箱质检工序的人机协作型自动化解决方案。该内容由于您的 Cookie 设置不可用。人机协作实现了曲轴箱质检 宝马集团兰茨胡特工厂拥有世界闻名的轻金属铸造车间。无论是三缸、四缸，还是六缸发动机，在这里将为宝马旗下的所有车型制造曲轴箱。当然曲轴箱的质检过程无法完全自动化，因为仍然需要员工进行专业的检查。 液压驱动系统运动平稳，且负载能力大，对于重载搬运和零件加工的机器人，采用液压驱动比较合理。山东系统...

中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。在工业机器人产业化的过程中，形成了三种不同的发展模式：日本模式、欧洲模式和美国模式。目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。其中原因是工业机器人关键零部件的技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体生产成本过。 系统集成想从小做规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复。如果专注于某个领域，可以获得较的行业...

注塑机器人单元完成费时的加工过程 机器人与机床以及注塑机之间的合作提供了巨大的潜力。得益于六根轴，KR AGILUS 非常灵活，即使是复杂的工件，它也能可靠抓取。注塑机机器人取下注塑餐具成品并输送到视觉系统进行检查。因为工件仍然非常热，因此会先放下进行冷却。在冷却后机器人再次抓起工件并去除浇口。KUKA 机器人为此配备了 3D 打印的抓爪。flexobot 自动化解决方案扩大了垂直整合范围 Matthias Gindele 对生产结果非常满意：“借助注塑机器人单元，我们在注塑机加工之后实现了高度的垂直整合。这个例子说明了我们如何全自动实现高度复杂的任务。”由此 Gindele 也获得了灵活性，...

自工业以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨的财富，极地推动了人类社会的进步。机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进步增强对机械的利用效率，使之为我们创造更加巨的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。 工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解救出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提生产效率。随着生产力的发展，必将促进相应科学技术的发展。工业机器人未来将地进入人们的生产生活领域。提供从机器人本体、软件、设备、模块化造单元、系统集成到客户服务的完整产品组合。为焊接、搬运、装配、涂装、...

我国工业机器人系统集成商在更加细分的行业同样在不断积累经验，如半导体、PCB板、鞋帽、绣花针等等行业，越细分的行业国内系统集成商的机会就越，所在市场内的地位和品牌力度更强，这也是部分系统集成商各生门派的一机会。 无论是各门各派，总体来说江湖上还没有出现一个真正的者和传奇侠，现阶段各个门派虽有一些名气之主，但是达到一代宗师的地步还为时尚早。现阶段，部分系统集成企业的工作模式是非标准化的，从前期方案定到项目实施以及到终的验收与实际应用，都较难具备规模性和复性。如果专注于某个领域，可以获得较的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。换言之，门派内的佬要...

Bourgeois 战胜危机 在这十年里，Bourgeois 家族经历了两大挑战。2010 年 6 月 28 日，配电箱内热量积聚引发了一场火灾，大火烧毁了该公司设在 Verdelot 的总制粉厂。公司只能坚持租用的制粉厂来继续运营。与此同时，Bourgeois 家族在 18 个月内又重建一座制粉厂，并且卫生预防措施得到改善，生产能力也提高到原来的两倍左右。 给员工带来更大的利益，是制粉厂的挑战 一切进行得很顺利。但不久之后，上台的新法规让面粉制造商面临其他挑战。Caisse Nationale d’Assurance Maladie (CNAM) 社会保险和 Association Nati...

需要垫付资金 系统集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，即图纸通过审核拿到30%，发货拿到30%，安装调试完毕拿到30%，剩10%的质保金。按照这样一个付款流程，系统集成商通常需要垫资。 一般来讲集成商资金压力不会太，但是如果几个项目同时进行，或者说单个项目金额太，就会存在资金压力，毕竟集成商很多业务也是外包，需要付给供应商货款，有的外购件是要求货到付款。 总之，由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时在基础应用方面，如搬运、码垛、分拣等进入门槛越来越，竞争就更为激烈。与上下游议价能力较弱，毛利水平不，但其市场规模要远远于本体市场。...

人机协作解决方案在质检过程中为员工减轻负担 MRK-Systeme GmbH 公司专门致力于开发人机协作工业解决方案。该公司利用 KR QUANTEC 系列 KUKA 机器人为宝马集团研制出一套用于曲轴箱质检工序的人机协作型自动化解决方案。该内容由于您的 Cookie 设置不可用。人机协作实现了曲轴箱质检 宝马集团兰茨胡特工厂拥有世界闻名的轻金属铸造车间。无论是三缸、四缸，还是六缸发动机，在这里将为宝马旗下的所有车型制造曲轴箱。当然曲轴箱的质检过程无法完全自动化，因为仍然需要员工进行专业的检查。 比较成熟或者做的比较大的机器人本体厂商应该将集成业务剥离出来。苏州激光焊接系统集成为了让人沉浸到 ...

▌KUKA（库卡） KUKA总部位于德国南部城市奥格斯堡，是全球的机器人、自动化设备及解决方案的供应商，是德国致力于工业生产流程数字化的企业之一，是国际工业机器人巨头之一，其机器人种类齐全，几乎涵盖了所有负载范围和类型。 2022年3月，美的公告拟以84.77欧元/股的价格收购KUKA剩余的股权，本次收购完成，库卡将成为美的全资控股的境外子公司，并从法兰克福交易所退市。 在焊接领域，KUKA拥有完善的焊接软件产品。KUKA.Sim可以在虚拟环境中进行编程；UKA.ArcSense可以分析实际的焊接参数，自动补偿热变形或工件不精确等误差；KUKA.TouchSense使库卡机器人能够...