浙江KUKA系统集成

门派一：汽车焊接与喷涂，江湖对比：少林寺 所谓天下武功出少林，几乎在所有的武侠作品中，少林寺都是一个无法忽视的重要派别，少林寺的历史渊源、人员弟子以及武功哲学都是江湖派别，且成为千古经典。 汽车领域的焊接和喷涂就比少林寺，由于较早的出现在工业机器人领域，基本被国外四家族占据，且系统集成的企业格局和技术沉淀都更为成熟，成为当前国内工业机器人市场应用为的领域。 门派二：搬运码垛，江湖对比：丐帮 丐帮虽不能成为江湖，但是其影响力也不可小觑，丐帮通常在江湖中扮演着入门门槛、门内人员众多的角色。 搬运码垛正比丐帮的角色，对工业机器人的性能要求和工作状态相对来说较为简单和平稳，因此是国产工业机器人品牌举进攻的一领域。并且从应用层面来讲，搬运码垛不限行业，几乎在各造行业都可以运用的到，且替代人工具有较优势，是未来发展趋势之一。 丐帮还有一个鲜明特色就是讲究江湖义气，喜欢结交朋友，搬运码垛的系统集成商通常做完一个项目很容易得到客户的推荐和二次介绍，且不一定用到同一个行业，这也是系统集成商技艺难度较小、针对领域较多的行业。系统集成商实际是轻资产的订单型工程服务商。浙江KUKA系统集成

KUKA 为 Groba 开发定制化软件 然而，对于机器制造商 Groba来说，帮助 Dupont Cheese 实现自动化生产并非易事。他们需要考虑到有限的空间和使装置能够全天候不间断运行的操作管理模式。另外需要注意的是，作为一种天然产品，每块奶酪都各不相同。机器人供应商 KUKA 拥有自己的工程部门，因而也具备了为这类挑战寻找解决方案的专业知识。针对这一特殊应用，KUKA 开发了 KUKA.DeCrust 软件。每块奶酪都由不同的激光扫描仪进行 3D 扫描。该扫描将创建一个点云，可由 KUKA.DeCrust 软件读取。然后，软件将确定机械臂需要遵循的不同切割路径，以便尽可能高效地对奶酪进行去皮处理。该软件的开发方式使 Dupont Cheese 可以轻松地设置自己的配方。执行此自动化过程中，Dupont Cheese 无需使用任何其他外部硬件。整个应用程序在 KUKA 机器人控制器上运行。无锡螺柱焊系统集成在完成单项单元间的集成基础上，进行系统总体集成的测试和完善。

在后轴变速装置穿行过涂漆室时，机器人会与其耦合元件对接，并利用伺服电机转动后轴。为了完成压配合对接，Erhardt + Abt 的自动化技术人员研制出一种六角球头插座。它的形状像一个洋葱形屋顶，运用了带球头内六角扳手的原理，实现轻松安全的适形配合对接和脱离，以确保达到理想的力传递。 为此，机器人需要知道球头的确切位置。由于输送系统持续运行，使得在涂漆室入口处（工作单元入口处）对接变速装置的操作变得更为困难。车轴在链式输送器上的悬挂处于混乱状态，从而产生各个方向上的移动，即使是相同类型的轴也会悬挂得不同。因此，需要补偿几厘米的公差。此外，后轴均以“及时化”方式生产，也就是说不同的产品系列是以未经排序的顺序出现的。 为了确定由此导致的对接位置不同坐标，在进入涂漆室前要通过触发器绘制球头的图像。然后，这些输送器相关数据借助于 ExploRob 图像处理系统，被传给机器人控制器。库卡机器人又对接驱动轴并转动该轴，直到整个表面都被均匀地涂上漆料（由两台涂漆机器人负责）；接着，后轴离开涂漆室。

借助机器人康复 – 来自于实践并应用于实践 研发这款产品的出发点始于当地大学附属医院的实践经验。“那里的护理人员之前一直手动对患者实施康复措施。这在体力上是非常劳累的工作，十分耗时，对高质量的活动是一个沉重负担。当初的想法就是使这个过程自动化。”问题是：生产样机时使用了工业机器人的手臂。“我们很快意识到，要作为医疗产品获得所需的许可将会是一项非常艰巨的任务。”LSR 公司的 Rune Kristensen 回顾说。理想的方式是需要有适于获批的机器人，用它作为重要组件快速简便地生成解决方案。2014年，国内系统集成商企业数量不到500家。

机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不，面临强的竞争压力。根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不，销售收入1个亿以下的企业占部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。 一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分，占比的应用为搬运50%，焊接28%，组装9%。现阶段工业机器人系统集成有如下特点：机器人生产商的利润点是产品的销售利润，关注点在产品上；集成商的利润点是施工费用，管理费用，产品插件。无锡螺柱焊系统集成

对于集成商来说，垫资是常态。浙江KUKA系统集成

东莞军团：拓斯达、中聪机器人、 东莞市川崎、中天自动化、铭伟达自动化机器人 、松庆智能自动化、拓野机器人自动化、李群自动化技术、阳腾自动化科技有限公司 、速美达自动化有限公司、晨拓机器人科技有限公司 、工铭自劝化科技有限公司、欧特自动化、名菱工業自動化、东莞快手自动化、科沃机电设备、伯朗特智能装备股份有限公司 斯玛特自动化、臻尚自动化、普汇森自动化、恩玛自动化、安域机器人、恒亿机械造、新力光表面、顶点工业机器人、尔必地（中国）机器人、天润自动化等。 东莞机器换人在全国起步早，同时也走在前列。工业4.0概念开始风靡全球时，作为造业之都的东莞率先订了“东莞造2025”战略，并加速推动智能造业在东莞的发展，加速推动了“机器换人”等各项计划。东莞新造已经迈入机器人时代以及率先进入无人机等前 沿科技产业，抢先占领产业点。近年来东莞已有六成工业企业开展“机器换人”，研发工业机器人的企业和工业机器人装备造商有约70家，机器人企业数已占全国总数的10%，工业机器人产业总产值近15亿元，整个智能装备产业总产值逾200亿元。在支持机器人产业发展方面，东莞已相继出台多项扶持政策。浙江KUKA系统集成

南京明匠智能系统有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现高质量管理的追求。公司自创立以来，投身于机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站，是机械及行业设备的主力军。南京明匠智能继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。南京明匠智能创始人渠敬森，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。