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KUKA 为 Groba 开发定制化软件 然而，对于机器制造商 Groba来说，帮助 Dupont Cheese 实现自动化生产并非易事。他们需要考虑到有限的空间和使装置能够全天候不间断运行的操作管理模式。另外需要注意的是，作为一种天然产品，每块奶酪都各不相同。机器人供应商 KUKA 拥有自己的工程部门，因而也具备了为这类挑战寻找解决方案的专业知识。针对这一特殊应用，KUKA 开发了 KUKA.DeCrust 软件。每块奶酪都由不同的激光扫描仪进行 3D 扫描。该扫描将创建一个点云，可由 KUKA.DeCrust 软件读取。然后，软件将确定机械臂需要遵循的不同切割路径，以便尽可能高效地对奶酪进行去皮处理。该软件的开发方式使 Dupont Cheese 可以轻松地设置自己的配方。执行此自动化过程中，Dupont Cheese 无需使用任何其他外部硬件。整个应用程序在 KUKA 机器人控制器上运行。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案。上海系统集成平台

离线编程：尤其在机器人做激光切割，激光焊接，涂胶，磨抛等领域，由于轨迹比较复杂，必须借助robotstudio或者第三方软件来生成离线轨迹，这时候就需要精度； 更换机器人：问如果客户考虑到机器人以会更换，如果想继续用原来的程序进行生产，则需要精度； 在线编程需要精度的工具旋转：举个例子，如果机器人从A点到B运动过程中，机器人的转角过（比如过90的转角），这个时候在自动模式时，机器人会快速进行角度转变，这个时候如果不用精度的话，机器人的偏差就会很，要提这个精度，需要配置精度； 程序重复利用：如果一段程序，想在不同的机器人之间重复使用，不想重新示教的话，需要配置精度，原理见 条 离线编程；湖南系统集成参考价积累了经验后，部分技术人员会选择单干，导致集成商企业越来越多，且较为混杂，竞争加剧。

系统集成商“天生”规模小 两因素决定集成商规模小。系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复，所以比较难上规模。能上规模的一般都是可以复的，比如研发一个产品，定型之就很少改了，每个型号产品都一样，通过生产和销售就能量复上规模。而且由于需要垫资，集成商通常要考虑同时实施项目的数量及规模。 1.系统集成商是以人为的订单型企业 系统集成商的竞争力是人才，其中，为的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员，销售人员负责拿订单，项目工程师根据订单要求进行方案设计，安装调试人员到客户现场进行安装调试，并终交付客户使用。几乎每个项目都是非标的，不能简单复上量。 系统集成商实际是轻资产的订单型工程服务商，资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员，因此，系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。 2.系统集成商需要垫资 系统集成的付款通常采用“3331”的方式，即图纸通过审核拿到30%，发货拿到30%，安装调试完毕拿到30%，剩10%的质保金。按照这样一个付款流程，系统集成商通常需要垫资。

不过，系统集成想做规模并不容易。首先，系统集成企业的工作模式是非标准化的。从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复。如果专注于某个领域，可以获得较的行业壁垒，然而，这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，因此其规模也很难上去。另外，系统集成企业常常会面临垫资的压力。系统集成企业付款一般采用“3331”的方式，即图纸通过审核拿到30%，发货拿到30%，安装调试完毕拿到30%，10%为质保金。按照这种付款方式，系统集成企业通常需要垫资，如果几个项目一起做，或者单个项目金额很，系统集成企业也常常面临资金压力，从而限其规模的扩张。作为系统集成商要有自己的接单标准。

直观控制 KUKA 机器人 Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH 公司（简称 VIP GmbH 公司）是特种机械制造领域的**并为它的客户提供一款新型机器人导航器。在不具备基础知识的情况下，工人也可以借助该导航器在空间内简单直观地手动引导每个 KUKA 机器人。 无线手动引导机器人 “结合 KR C4 控制系统，操作人员可以借助我们的导航器手动移动每个 KUKA 机器人，而无需具备相应的基础知识”，VIP GmbH 公司的执行董事 Alexander Kuhn 说道。“此外，还可以快速简便地创建程序”，来自导航器研发主力公司 Toolmotion GmbH 的 Hubert Schill 补充说。按下导航器按钮即可保存所需的运动。为此提供的软件将在整个过程中采集各个点或记录完整的轨迹运动。 系统集成商需要着重关注技术、产品、资本、应用端的投入。江苏系统集成发展

集成商行业很难掌握市场主动权，形成利润中心。上海系统集成平台

机器人应用于汽车工业中的清洗单元 一台 KR 120 R2100 nano F exclusive 型 KUKA 机器人进驻宝马集团的丁格芬工厂。KR QUANTEC nano 系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间，机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。 由于坚固耐用且应用灵活，KR QUANTEC nano F exclusive 可以整合到现有的自动化流程链中。机器人在流程链中输送具有不同几何形状的工件，以便清洁生产过程中产生的加工介质和污垢。为此，Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG 和 WK Systemtechnik GmbH & Co. KG 两家公司负责执行具体的实施工作。上海系统集成平台

南京明匠智能系统有限公司总部位于江北新区沿江街道上城路2号19栋2103-1，是一家智能系统技术推广、销售；企业管理咨询；机电设备安装；从事机械技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品或技术的进出口业务（国家禁止或限定公司经营的商品及技术除外）；机械设备及配件、机电设备及配件、电子设备、五金交电、通信设备及相关产品、计算机软件及辅助设备的销售；婴幼儿保育服务；3岁以下幼儿看护、照看服务；文化用品、办公用品、日用百货、服装、鞋帽销售。的公司。南京明匠智能作为机械及行业设备的企业之一，为客户提供良好的机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站。南京明匠智能继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。南京明匠智能始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。