环境监测是海洋牧场无人船的中心作业功能之一，其通过搭载多元化的监测设备，实现对牧场海域环境的多方位感知。船舶配备的水质监测系统可采集水温、溶氧、盐度、pH值等关键水质参数，结合定位装置记录各监测点的坐标信息，通过无线通讯模块实时上传至管控中心。水下摄像头与声呐设备则能捕捉海洋生物的生长视频与活动轨迹，生成包含坐标和水深信息的生物分布量图。这些数据的实时获取，打破了传统海洋牧场环境监测依赖人工采样、数据滞后的局限，为养殖者掌握海域生态变化、调整养殖策略提供了及时的科学依据，助力生态养殖模式的构建。船舶智能化改造助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！浙江国产海洋牧场无人船
海洋牧场无人船在设备投放作业中展现出高效的作业能力，可搭载水下机器人、监测浮标等设备抵达指定作业区域完成精细投放。作业前，操作人员通过系统规划投放路线与投放点坐标，无人船借助高精度定位系统抵达目标区域后，通过机械臂或主用投放装置将设备平稳放入海中。投放过程中，船舶的稳定控制系统可抵消海况扰动，确保设备投放的准确性；水下摄像头实时回传投放画面，便于操作人员确认投放效果。这种作业模式避免了人工投放过程中设备碰撞、投放偏差等问题，提升了设备投放的效率与安全性，为海洋牧场的信息化建设提供设备部署支撑。湖南全自动海洋牧场无人船在公司重要成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。
未来，随着技术的持续迭代，海洋牧场无人船将向更智能、更集成化的方向发展。人工智能与大数据技术的深度融合，将进一步提升船舶的自主决策能力，实现从单船自主作业向多船协同无人值守的跨越；新能源技术的应用，如太阳能、氢能等，将降低船舶对传统能源的依赖，提升环保性能；与水下机器人、无人机等设备的联动融合，将构建“空-海-潜”一体化的海洋牧场监测与作业网络。这些技术突破将不断拓展海洋牧场无人船的应用边界，为智慧渔业的发展注入更强动力。
在应急处置场景中，海洋牧场无人船可快速响应完成多样化的应急任务，提升海洋牧场的风险应对能力。当海域发生水质突变、网箱破损等突发情况时，无人船可快速抵达事发区域，通过搭载的监测设备获取实时数据，为应急决策提供依据；若发生网箱泄漏，无人船可携带封堵设备前往处置，同时跟踪泄漏渔获的扩散轨迹；在海上搜救任务中，无人船可搭载搜救设备开展大范围搜索，扩大搜救范围并提升搜救效率。其快速响应与灵活作业的特点，使海洋牧场无人船成为海洋牧场应急管理体系中的重要组成部分。小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。
在海洋牧场养殖作业中，无人船的应用明显提升了生产效率和自动化水平。例如，通过预设航线，无人船可定时、定点完成饲料投喂任务，避免人工投喂的不均匀问题。同时，无人船配备的智能控制系统能够根据鱼类活动情况调整投喂量，减少饲料浪费。此外，无人船还可用于网箱巡检，通过高清摄像头识别网衣破损或鱼类异常行为，及时预警潜在风险。小豚智能的海洋牧场无人船支持多船协同作业，通过集群控制技术实现更大范围的覆盖，为规模化养殖提供了可靠的技术支持。这种自动化模式正在逐步改变传统海洋养殖的劳动密集型特点。船舶智能化改造，小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。广西海洋牧场无人船一体化
船舶智能化改造，小豚智能研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置。浙江国产海洋牧场无人船
海洋牧场无人船的船体设计需充分适配海上作业环境，兼顾机动性与稳定性。船体尺度通常控制在船长1m至20m的范围内，采用轻量化、高密度的船体材料，降低船舶吃水深度的同时提升抗风浪能力。船体线形设计需优化流体动力性能，减少航行过程中的阻力，提升能源利用效率。此外，船体布局需合理规划任务载荷区域，为投饵机、监测设备、储能装置等提供充足的安装空间，同时保障设备的防护安全。特殊设计的船体结构还能削弱航行扰动与振动噪声，避免对声学、光学监测设备的数据采集精度产生影响。浙江国产海洋牧场无人船
