海洋牧场无人船的通信分系统是保障作业顺畅的关键，需构建健壮性强、稳定性好的数据链路。该系统由控制端与执行端通信设备组成，采用微波通信技术实现海面数据传输，针对海上高动态、多径效应突出的环境特点，优化通信协议以提升信号稳定性。在深远海作业场景中，可结合卫星通信技术拓展通信距离，确保岸端与船舶之间的指令传输与数据回传不受距离限制。通信分系统还需具备数据加密功能，保障作业数据的安全性，防止数据泄露或被篡改，为海洋牧场的数字化管理提供安全的数据传输通道。小豚船舶智能化改造，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。一体化海洋牧场无人船用途
长期来看，海洋牧场无人船的应用能明显优化养殖成本结构。在设备投入初期，虽然购置与调试需要一定资金，但相较于人工巡检的长期人力成本，其性价比随使用时间逐步提升。例如，一艘无人船可替代3-5名巡检人员的日常工作，且能覆盖更大范围，减少因人工疏漏导致的损失。在能耗方面，新型无人船采用节能电机与流线型船体设计，单位作业面积的能耗较传统船舶降低约20%。此外，精细投喂功能可减少15%-20%的饲料浪费，间接降低养殖成本。这些成本优化效应，让中小型海洋牧场也能逐步引入智能化设备，推动行业整体升级。现代海洋牧场无人船技术指导这艘小豚智能无人船，凭借其优越的续航能力，成为海洋牧场巡逻的新宠。
海洋牧场无人船的交互分系统为操作人员提供了便捷的操控与监测界面，支持设备控制、状态查看、指令下达等多种操作。交互软件具备数据可视化功能，可将船舶的航行轨迹、作业数据、环境监测结果以图表形式直观展示，便于操作人员快速掌握设备状态与作业进展。同时，系统具备报警提示功能，当设备出现故障、作业参数异常或遭遇突发障碍物时，及时通过声音、灯光等方式发出警报，并推送故障信息至操作人员终端。交互分系统的人性化设计降低了操作门槛，使操作人员无需具备复杂的专业知识即可完成设备操控，提升了海洋牧场无人船的易用性。
除环境监测外，无人船可执行投饵、网箱巡检、死鱼清理等自动化作业任务。喷水推进器的高机动性使无人船能在狭窄的网箱间灵活穿梭，精细控制航行轨迹。例如，通过视觉识别和机械臂配合，无人船可自动定位投饵点，均匀撒播饲料，避免人工投喂的不均匀问题。此外，无人船还能携带清洗装置，定期清理网箱附着物，减少生物淤积对养殖环境的影响。东莞小豚智能技术有限公司的无人船系统支持模块化扩展，可根据不同海洋牧场的需求定制功能，提升整体运维效率。东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司。
海洋牧场无人船作为智慧渔业的重要装备，其中心系统由感知、决策、控制三大模块构成，各模块协同运作保障作业的有序开展。感知系统集成雷达、激光雷达、数字照相机及北斗全球定位系统模块等设备，可精细捕捉自身位置、航速、航向等导航信息，同时对周边船舶、浮冰、漂浮物等障碍物进行多方面探测。决策系统基于感知数据完成目标检测与跟踪，结合预设作业需求生成比较好航行路线，并具备实时更新路径以实现避碰的能力。控制系统则承担手动与自动模式切换、油门挡位调节、液压转向控制等功能，支持远程遥控与自主航行两种中心操作模式，为海洋牧场各类作业提供稳定的操控支撑。船舶智能化改造帮助养殖企业及时掌握养殖情况，并进行科学的养殖管理和决策。制造海洋牧场无人船工厂直销
东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中介绍了海洋开发、船舶的智能化和绿色化。一体化海洋牧场无人船用途
生态监测是海洋牧场可持续发展的主要，海洋牧场无人船在此领域发挥着不可替代的作用。它搭载的水质传感器可实时采集数据，并通过无线传输系统发送至控制中心，形成动态监测报告。当检测到水质指标异常，如酸碱度失衡或污染物超标时，系统会自动报警，提醒管理人员采取措施。同时，无人船配备的水下摄像头能观察鱼类生长状态、藻类分布情况，甚至追踪天敌活动轨迹，为生态平衡调控提供依据。通过长期的数据积累，海洋牧场无人船还能帮助建立养殖环境变化模型，预测生态风险，让牧场管理更具前瞻性，为实现“生态友好型”养殖模式奠定基础。一体化海洋牧场无人船用途
