海洋牧场无人船在海上应急救援领域展现出独特价值。当海洋牧场遭遇台风、赤潮等突发事件时，传统人工巡查方式往往面临响应慢、风险高等问题。而配备专业设备的无人船可快速抵达目标海域，实时回传现场画面和水文数据，为救援决策提供资料。小豚智能研发的海洋牧场无人船具备较强的抗风浪性能，能在恶劣天气条件下执行搜救任务，其搭载的热成像仪和生命探测装置可协助定位落水人员。这种"海陆空"协同的立体救援模式，正在改变传统海洋灾害应对方式，为海上安全生产提供新的保障手段。海洋牧场的小豚智能无人船，通过智能分析算法，预测海洋环境变化，提前采取应对措施。江门全自动海洋牧场无人船
环境监测是海洋牧场无人船的中心作业功能之一，其通过搭载多元化的监测设备，实现对牧场海域环境的多方位感知。船舶配备的水质监测系统可采集水温、溶氧、盐度、pH值等关键水质参数，结合定位装置记录各监测点的坐标信息，通过无线通讯模块实时上传至管控中心。水下摄像头与声呐设备则能捕捉海洋生物的生长视频与活动轨迹，生成包含坐标和水深信息的生物分布量图。这些数据的实时获取，打破了传统海洋牧场环境监测依赖人工采样、数据滞后的局限，为养殖者掌握海域生态变化、调整养殖策略提供了及时的科学依据，助力生态养殖模式的构建。江门全自动海洋牧场无人船小豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。
海洋牧场无人船的导航系统具备多源融合与冗余设计，确保在复杂海上环境中定位的连续性与准确性。除中心的北斗全球定位系统外，还可集成GPS、GLONASS等其他卫星导航系统，通过多源数据融合提升定位精度，避一导航系统故障导致的定位失效。同时，系统配备惯性导航作为备用导航方式，在卫星信号受遮挡或干扰时，可通过惯性测量单元获取船舶的姿态与位置信息，保障航行与作业的连续性。这种冗余设计大幅提升了导航系统的可靠性，为海洋牧场无人船在复杂海域的作业提供了稳定的定位支撑。
海洋牧场的作业环境往往充满挑战，如盐雾腐蚀、风浪冲击等，因此海洋牧场无人船在设计上需进行针对性改造。船体采用抗腐蚀材料，能抵御海水长期浸泡带来的损耗；密封性能强化的舱体可保护内部电路与设备，避免盐雾渗入导致故障。在动力系统方面，部分无人船配备可调节吃水深度的装置，既能在浅滩区域灵活穿梭，又能在深水区保持稳定航行。面对突发风浪，其重心控制系统可快速调整姿态，减少颠簸对设备的影响。这些改造让海洋牧场无人船能在复杂海况下持续工作，保障养殖管理的连续性。无人船喷水推进器将电机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。
海洋牧场无人船的标准化建设是推动其规模化应用的重要基础，相关技术规程对无人船的设计、性能、作业流程等方面制定了统一要求。从船舶尺度、动力系统到感知设备、作业能力，均有明确的技术指标，确保不同厂家生产的无人船具备互通性与兼容性。标准化的作业流程规范了无人船的操作步骤，降低了不同操作人员之间的操作差异，提升了作业质量的稳定性。同时，标准化的测试与认证体系保障了海洋牧场无人船的产品质量，增强了养殖者对设备的信任度，为其在全国范围内的推广应用创造了条件。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件。江门全自动海洋牧场无人船
2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。江门全自动海洋牧场无人船
海洋牧场无人船在投饵作业中的应用，推动了养殖投喂模式的智能化转型。船舶搭载主用投饵机，可根据预设的时间节点与投饵量自动完成投喂操作，无需人工现场值守。作业时，无人船通过感知系统识别网箱位置，精细停靠至指定区域后启动投饵程序，饲料通过可控式出料装置均匀撒入养殖区域。这种作业模式不*规避了人工投喂受天气、海况限制的问题，还能根据海洋牧场的养殖密度、水质环境等因素灵活调整投喂参数。同时，无人船回传的投喂数据可纳入牧场管理系统，为后续投喂方案的优化提供数据支撑，助力养殖环节的精细化管理。江门全自动海洋牧场无人船
