宝利苏迪RTS管板机器人焊接系统，石化换热器管板焊接机器人的技术特性如下：配备有多功能机器人管板自动焊接机头；采用焊接机头直接对中定位技术，对中结果实时可见，闭环控制，对中精度可达±0.05mm，并缩短焊接间隔，提升工作节拍；管板焊接机头含全伺服AVC轴、摆动轴，可实时反馈钨极位置，实现自动跟踪及调节；特殊设计的保护气路及保护气罩。可实现封闭式气体保护效果，特别适用于镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的管板焊接要求；自主开发RTS软件，管孔CAD图纸一键导入，管孔焊接顺序自动规划，可满足各种特殊工件、特殊工艺的焊接顺序排布需求；智能定位系统可实现毫秒级反馈定位偏差，并快速响应完成对中；数据实时采集系统、焊接过程可视化系统以及焊接报告集中显示。宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统送丝机构包括送丝驱动马达，送丝导管，导丝嘴，以及两轴焊丝位置调节机构。陕西机器人自动焊接成套设备
宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备由4套6轴机器人系统，4套管子管板焊接机头、焊接电源、4套钨极自动更换系统，控制系统等部分组成。该多机器人管板自动焊机系统用于换热器产品中换热管与管板焊缝的焊接。焊接方法为TIG钨极氩弧焊，焊接形式包括自熔焊，填丝焊及自熔焊与填丝焊的组合焊接。6轴工业机器人可安全平稳地承载焊接机头，在保证负载的前提下，避免相互运动过程中机器人互相碰撞。多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。北京自动堆焊机器人系统宝利苏迪管板机器人焊接设备具有钨极自动更换系统，配合机器人完成钨极的自动更换动作。
宝利苏迪提供自动氩弧机器人焊接设备用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接，焊接方式为机器人热丝TIG加丝角焊缝焊接。每套设备主要有自动TIG焊接系统，标准6轴工业机器人，机器人行走地轨，旋转头尾座变位机和其他辅助设备，机器人手臂上安装焊接机头，头尾座旋转变位机机构用于悬吊管的夹持和旋转变位，并采用两套相对**的控制系统：机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移，TIG自动焊接系统控制焊接电源和机头完成焊接过程，如焊接电流，电压，送丝，热丝，摆动，AVC和水气等主要功能和参数控制。
为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标，宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统，该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化，大幅降低人因影响，显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业，相比传统的手持式焊枪焊接，效率得到了极大的提升。宝利苏迪主管道机器人焊接系统焊接过程中可采集焊接电流，焊接电压，焊接速度，送丝速度等。
宝利苏迪机器人窄间隙焊接系统采用PC600-3焊接电源，该电源采用模块化设计，性能稳定，抗干扰能力强，能实现对焊接过程所有功能参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、摆动、电弧长度和其他辅助动作。焊接主电源，热丝电源，控制系统，气体保护系统采用整体设计，集成于一体，并通过欧盟以及中国关于焊接设备的设计、制造、维护及安全性能的检测，保证了应用的稳定性，焊接过程的可重复性及维护的便利性。PC600-3机器人焊接电源输入电压为380V三相交流电。输出焊接电流范围：5-550A，暂载率：420A@100%，550A@50%。宝利苏迪提供多机器人管板自动焊接设备，由4套6轴机器人系统，4套管子管板焊接系统组成。辽宁管板机器人管板自动焊接设备
宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统，包括对机器人本体和焊机状态的实时监控。陕西机器人自动焊接成套设备
宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求，实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数（焊接电流，焊接电压，焊接速度，摆动速度，摆幅，送丝速度，热丝电流等）进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好，能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速，无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。陕西机器人自动焊接成套设备
