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  • 换热管与管板焊接机器人堆焊设备,机器人
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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备,用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能,由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物,完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接,焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括:氩弧焊接电源,窄间隙氩弧焊焊枪,热丝系统,送丝系统,工业机器人,行走机构,弧压跟踪系统,水冷系统,视频监控系统,数据采集系统等。宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统,包括对机器人本体和焊机状态的实时监控。换热管与管板焊接机器人堆焊设备

换热管与管板焊接机器人堆焊设备,机器人

宝利苏迪管板机器人焊接系统可实现参数设置后的全自动焊接,正常工作时全程无人看管。操作界面能便捷快速地实现焊接顺序的自定义,便于控制焊接质量和变形。设备具备较大的容错能力。焊后表面无未焊透,未熔合,气孔,裂纹等超标缺陷。管内壁无挂瘤,划伤,氧化,烧穿现象。换热管管头熔头时,焊缝与换热管和管板平滑过渡,管头不允许熔化时,焊缝和换热管及管板平滑过渡,换热管管头不得有烧损。焊缝无氧化,焊缝呈现银白色。焊接后有效管径大于等于95%管内径。中国澳门管板机器人设备生产厂家宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人,搭配操作架,能够精确定位焊枪位置,实现所有位置的管板堆焊。

换热管与管板焊接机器人堆焊设备,机器人

宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中,窄间隙焊矩由体,焊接电流导电机构,热丝导丝机构,焊丝位置微调机构,气体保护装置等部件组成。窄间隙体8mm厚,窄间隙焊接时焊炬通过机械跟踪机构跟踪窄间隙坡口边缘,确保主体始终处于焊缝中间。窄间隙焊炬导热性能好,同时焊炬内设计有循环冷却水路,可以在焊接过程中保持主体的实时冷却。特殊设计的气罩和气体透镜保证气流的稳定,获得完美的保护效果。焊炬具有防碰撞及弧长跟踪功能,摆动功能,热丝功能。

宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型焊接电源,可实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制,以及外部设备的运动控制,如旋转、送丝、电弧长度和其他辅助动作。电脑集成,各种参数可以预设程序,内置的焊接程序数据库满足常规施工要求,并具有编程、记忆、存储和导出等功能。预设参数可以在焊接过程中通过电脑或遥控器连续调整。具有人性化的编程人机界面,可以离线、在线编程并储存焊接规范。对焊接参数具备锁定功能,防止非专业人员的误操作。遥控器可实现整个焊接过程控制,并可对焊接程序和焊接参数进行修改。焊接参数可分区设定,可实现闭环控制。宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统,实现自动寻位功能。

换热管与管板焊接机器人堆焊设备,机器人

宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性,具有合适的夹持尺寸,既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率,同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落,倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件,用于支撑机器人固定,设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛,对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别,以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后,设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘,完成短管的完整上料进程。宝利苏迪管板堆焊机器人设备由焊接机头,电源,机器人,操作架,地轨,回转台,焊缝激光清洗设备组成。辽宁管板机器人设备生产厂家

宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具备小间隙接管的焊接能力,确保密集排布的接管嘴能够实现自动TIG焊接。换热管与管板焊接机器人堆焊设备

宝利苏迪机器人管板焊接系统,每台机器人及焊接机头配备一个高清摄像头对每台焊接机头的钨极尖部和焊后的焊缝成型在计算机屏幕上进行观察。观察位置无遮挡,可观察管子管板焊缝位置焊前、焊后的全貌,便于设备操作者观察。对焊接中各状态显示不同颜色。通过智能定位系统对管板焊接位置进行扫描定位,保证在其余工业机器人运动时,仍保持焊接机头高精度的可靠定位,确保定位精度。工件定位后,机器人通过智能定位系统引导,自动寻找工件参考点,计算并建立坐标系。换热管与管板焊接机器人堆焊设备

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