宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性,具有合适的夹持尺寸,既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率,同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落,倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件,用于支撑机器人固定,设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛,对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别,以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后,设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘,完成短管的完整上料进程。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机主要由TIG焊机,机器人,工件定位支撑工装和紧密机械跟踪机构,视频监控组成。中国台湾自动TIG焊接机器人焊接系统

宝利苏迪POLYSOUDERTS智能化管板机器人专为管板TIG氩弧焊接设计,覆盖多领域精密制造需求:核电、能源电力、石油化工、制冷设备等行业的蒸发器,凝汽器,换热器等产品的管与管板的TIG氩弧焊接。支持碳钢、不锈钢、合金钢、镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的焊接,解决各种焊接难题;该管板机器人系统适用于各种接头形式的焊接:内缩式、齐平式、外伸式;焊接方法可为TIG自熔或加丝焊接;可焊管径覆盖:Φ6~120mm;可选配机器人自动胀铣系统,钨极自动更换系统,焊后尺寸及焊缝表面质量检测系统。重庆零部件焊接机器人设备制造商宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人主要包括TIG焊接系统,标准6轴机器人,头尾座变位机和其他辅助设备。

宝利苏迪提供自动氩弧堆焊机器人设备,用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该管板堆焊机器人设备包含焊接机头,电源,机器人,操作架,地轨,工件回转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人,搭配操作架,能精确定位焊枪位置,实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统,熔池检测系统,焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法:双钨极热丝TIG焊。堆焊材料:不锈钢或镍基合金。
宝利苏迪管板机器人焊接系统中,焊接机头采用耐高温材料制成,配有集成式送丝机,可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头,用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬,焊炬角度可调范围-5度至30度,具有数控调整功能,可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能,实现无电缆缠绕旋转。宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备焊接变形数据的实时显示功能,可实现焊接变形自动调控。

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同,四个焊接机头同时工作时,考虑速度差导致的各机头路线变化,在不损失焊接效率的前提下,不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化,智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标,根据每台机器人的位置,在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞,如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具备小间隙接管的焊接能力,确保密集排布的接管嘴能够实现自动TIG焊接。浙江自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管板自动焊接设备
宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部,由堆焊焊枪,送丝机构,焊枪水气接口板,线束等部件构成。中国台湾自动TIG焊接机器人焊接系统
宝利苏迪 RTS智能化管板机器人焊接系统,POLYSOUDE管板机器人焊机是第四代全流程自动化焊接解决方案,专为高精度管与管板焊接而设计。该系统集成了宝利苏迪POLYSOUDE成熟的焊接技术、先进六轴工业机器人及智能控制系统,支持加丝或不加丝焊接模式。主要包括智能激光定位系统、管孔自动排布系统,并可选配焊后质量检测及钨极自动更换模块。其设计目标是通过无人化操作明显提升管板焊接精度与效率,同时降低生产成本,满足核电、石化等制造领域对焊接一致性的严苛要求。中国台湾自动TIG焊接机器人焊接系统