为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标，宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统，该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化，大幅降低人因影响，显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业，相比传统的手持式焊枪焊接，效率得到了极大的提升。宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具有马鞍焊轨迹执行能力，实现多轴联动运动。江苏J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备生产厂家
宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中，窄间隙焊矩由主体，焊接电流导电机构，热丝导丝机构，焊丝位置微调机构，气体保护装置等部件组成。窄间隙主体8mm厚，窄间隙焊接时焊炬通过机械跟踪机构跟踪窄间隙坡口边缘，确保主体始终处于焊缝中间。窄间隙焊炬导热性能好，同时焊炬内设计有循环冷却水路，可以在焊接过程中保持主体的实时冷却。特殊设计的气罩和气体透镜保证气流的稳定，获得完美的保护效果。焊炬具有防碰撞及弧长跟踪功能，摆动功能，热丝功能。广东自动氩弧管板机器人窄间隙焊机宝利苏迪管板焊接机器人支持管径6-120mm，可焊材质碳钢/不锈钢/镍基合金等，适用于TIG加丝或自熔管板焊接。
宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备由4套6轴机器人系统，4套管子管板焊接机头、焊接电源、4套钨极自动更换系统，控制系统等部分组成。该多机器人管板自动焊机系统用于换热器产品中换热管与管板焊缝的焊接。焊接方法为TIG钨极氩弧焊，焊接形式包括自熔焊，填丝焊及自熔焊与填丝焊的组合焊接。6轴工业机器人可安全平稳地承载焊接机头，在保证负载的前提下，避免相互运动过程中机器人互相碰撞。多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。
宝利苏迪耐腐蚀、防腐堆焊机器人采用工件回转的方式，以及宝利苏迪研发的双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊换热器管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控主要包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。宝利苏迪机器人控制台用于集中同步控制机器人系统，焊接电源，送丝机构，弧压跟踪等模块或系统。
宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备数据采集系统，由数据采集卡，数据采集仪等部分组成。其中数据采集卡安装于焊接电源中，直接采集焊接电源的各项参数发送给数据采集仪。数据采集仪进行信号转化，与电脑连接，电脑安装有**软件，可将采集数据形象的显示在屏幕上，并提供存储和打印等功能。在焊接过程中可采集焊接电流，电压，焊接速度，保护气流量等焊接参数的实时数据，自动生成参数曲线。实时数据采集系统还具备焊接参数监控和报警功能。宝利苏迪智能机器人堆焊设备可用于接管内壁及表面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。江苏J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备生产厂家
宝利苏迪自动焊接机器人可应用于主管道生产线的配套焊接，使用窄间隙焊枪进行TIG焊接。江苏J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备生产厂家
宝利苏迪数控搬运机器人可用于锅炉膜式壁直管对接无人自动焊接生产线，待焊接管子被料架传递给智能热丝TIG焊接设备上料系统，设备自动完成管子上料、组队、充氩、预热、焊接、参数记录、过程显示、清枪剪丝、钨极更换、出料等一系列工作，实现无人化自动焊接生产。6轴数控工业机器人应用于该生产线短管物料自动搬运系统中，将短管物料及时送达至待焊区并实现管料坡口自动组对需要。机器人末端夹持机构可快速、准确、安全、牢固抓取短管的适合位置且不损伤管件坡口及管件母材表面。江苏J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备生产厂家
