宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备有钨极检测系统,可进行钨极长度检测,钨极角度检测和钨极中心位置检测。机器人焊接系统配备有气体保护系统,当检测到氩气压力不足时会报警,当压力严重不足时会停止焊接。机器人焊接系统配备有熔池观察系统,包括:焊接摄像头,视频监视器等,该系统可用于焊前焊枪的辅助定位,焊接时焊接状态监控,可实现远程控制功能,尤其适用于空间位置受限,不便于直接观察的焊接位置,可同时清晰拍摄电弧形态,焊缝熔池界面,焊丝送进情况和焊缝成形。宝利苏迪J型坡口机器人焊机用于反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。广东自动氩弧焊接机器人管对管板焊接设备

宝利苏迪管板机器人焊接系统中,焊接机头采用耐高温材料制成,配有集成式送丝机,可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头,用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬,焊炬角度可调范围-5度至30度,具有数控调整功能,可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能,实现无电缆缠绕旋转。海南自动热丝TIG窄间隙焊接机器人焊接设备制造商宝利苏迪机器人焊接系统采用PC600焊接电源,控制系统采用嵌入式操作系统,界面简单,支持键盘鼠标操作。

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标,宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统,该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化,大幅降低人因影响,显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业,相比传统的手持式焊枪焊接,效率得到了极大的提升。
宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中,窄间隙焊枪为水冷焊枪,保证焊枪连续长时间使用。焊枪连续焊接过程中,具备焊接速度与回转直径变化自动调节功能;具备自动弧长跟踪功能,便于实时调整电弧形态;焊枪易损件更换和维修方便,易损件消耗少,使用成本低;具有钨极摆动功能,可确保焊丝和钨极的相对位置稳定,保证焊丝始终稳定地输送到熔池合适的位置,保证焊接质量。与钨极摆动同步,摆幅可单独微调。配有监控摄像头,近距离清晰拍摄熔池、送丝状态和焊后成型。宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理装置,用于堆焊过程中的层道间清理。

宝利苏迪提供机器人成套设备用于定子屏蔽套环形密封焊接,焊接机头安装固定于六轴机器人上,通过工装固定工件屏蔽套后,由激光辅助机器人轨迹编程,机器人抓持焊枪在前端滑块及精密机械跟踪机构的辅助下,完成1G位置环形I型坡口焊缝的填丝焊接。设备主要由自动TIG焊接系统、六轴机器人、工件定位支撑工装和精密机械跟踪机构、视频监控、数据采集等辅助焊接系统组成。焊接工艺:TIG填丝焊。屏蔽套材质:镍基合金,厚壁件材质:不锈钢,焊丝材质:镍基合金。焊后检测能实现渗透检测零缺陷,通过水压试验,氦气检漏试验。宝利苏迪窄间隙焊接机器人系统包括热丝TIG窄间隙焊枪,焊接电源,机器人,变位机,摄像监控系统等。浙江堆焊机器人窄间隙焊接设备
宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统,包括对机器人本体和焊机状态的实时监控。广东自动氩弧焊接机器人管对管板焊接设备
宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求,实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数(焊接电流,焊接电压,焊接速度,摆动速度,摆幅,送丝速度,热丝电流等)进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好,能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速,无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。广东自动氩弧焊接机器人管对管板焊接设备