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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统,焊接机头安装在机器人六轴末端,可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪,弧长控制器,送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等,并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能,受焊接系统编程控制,可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调,同时具有焊接过程微调及跟踪功能,可协同联动,完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求,保证送丝平稳,无缠绕,集成度高,切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求,可实现接管不同焊接位置,不同厚度,密集接管的焊接。宝利苏迪堆焊机器人设备送丝装置包括送丝电机,焊丝盘支架,送丝导管,热丝导电杆,导丝嘴等。山西零部件焊接机器人设备生产厂家

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宝利苏迪提供自动氩弧堆焊机器人设备,用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该管板堆焊机器人设备包含焊接机头,电源,机器人,操作架,地轨,工件回转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人,搭配操作架,能精确定位焊枪位置,实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统,熔池检测系统,焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法:双钨极热丝TIG焊。堆焊材料:不锈钢或镍基合金。江西自动堆焊机器人管板自动焊接设备宝利苏迪换热器管板焊接机器人系统可以根据机器人控制系统给出的焊接顺序,由机器人实现机头初定位。

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宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊机头安装于堆焊机器人端部法兰,由堆焊焊枪,送丝机构,焊枪水气接口板,线束等部分组成。焊枪电流容量大,并具有热丝功能。钨极与焊丝之间距离可调。堆焊母材:碳钢或合金钢。填充焊丝可为不锈钢焊丝或镍基合金焊丝,或低合金焊丝。焊丝直径:1.0mm,1.2mm。钨极尺寸:4.0mm。焊接机头上配有角度调节板,可在0-45度范围内将焊枪从横焊调整至斜向下45度,便于堆焊接管内台阶处的角焊缝。焊接机头具有送丝机构,包括送丝电机,焊丝盘支架,送丝导管,热丝导电杆,导丝嘴等。送丝机构的送丝嘴具有合适的角度,保证焊丝能够顺畅地送入熔池中,送丝顺畅有力,速度无极可调,动作精确

宝利苏迪管板机器人焊接系统中,焊接机头采用耐高温材料制成,配有集成式送丝机,可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头,用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬,焊炬角度可调范围-5度至30度,具有数控调整功能,可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能,实现无电缆缠绕旋转。宝利苏迪阀壳自动焊设备用于阀壳与气缸之间对接环焊缝横焊位置的自动窄间隙氩弧焊接。

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宝利苏迪RTS管板机器人焊接系统,石化换热器管板焊接机器人的技术特性如下:配备有多功能机器人管板自动焊接机头;采用焊接机头直接对中定位技术,对中结果实时可见,闭环控制,对中精度可达±0.05mm,并缩短焊接间隔,提升工作节拍;管板焊接机头含全伺服AVC轴、摆动轴,可实时反馈钨极位置,实现自动跟踪及调节;特殊设计的保护气路及保护气罩。可实现封闭式气体保护效果,特别适用于镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的管板焊接要求;自主开发RTS软件,管孔CAD图纸一键导入,管孔焊接顺序自动规划,可满足各种特殊工件、特殊工艺的焊接顺序排布需求;智能定位系统可实现毫秒级反馈定位偏差,并快速响应完成对中;数据实时采集系统、焊接过程可视化系统以及焊接报告集中显示。宝利苏迪自动焊接机器人可应用于主管道生产线的配套焊接,使用窄间隙焊枪进行TIG焊接。吉林零部件焊接机器人焊接设备

宝利苏迪阀壳自动机器人焊接设备陪别NG120窄间隙焊炬,主体8mm厚,可焊深度120mm。山西零部件焊接机器人设备生产厂家

宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转,机器人带动机头变位的方式,焊接位置:1G,2G。TIG工艺,采用钨极直径:2.4mm和3.2mm(普通堆焊),3.2mm和4.0mm(高效堆焊),堆焊焊丝直径:0.9-1.2mm,焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上,有效行程满足典型工件焊接,操作机立柱和横梁结构合理,刚性好,具有绕度补偿功能,使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作,且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放,采用地脚螺栓固定。山西零部件焊接机器人设备生产厂家

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