单片机通过内部软件完成任务,不同产品的软件差异很大,写入程序时一般都进行了加密。市场上销售的单片机是空白的,内部程序需用**设备进行烧写。因此,采用单片机的各种控制器,普通售后服务作维修只是更换**元件,单片机本身损坏,更换工作要依靠原生产厂商进行,或供应写有程序的单片机。单片机就是单片微型计算机,它的加入可以很容易地增加一些所谓智能功能,例如巡航功能。巡航功能就是通过按一下巡航功能按钮,电动自行车就以刚才的速度继续前进,松开霍尔速度转把也不受影响。3.其他控制器(1)未涉及到的无刷控制器也有不需要位置传感器的无刷控制器,它是通过检测线圈电动势判断转子位置的。显然,电机未转动时,它是不...
表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断哪些芯片有故障。更换同型号芯片即可排除故障。五、飞车飞车故障一般是由MOS管击穿引起的。判断MOS管好坏时,可用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚,应该没有短路现象。如MOS管损坏,则可以通过更换同型号的器件来排除故障。六、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下,就需要更换集成电路、MOS管。下面介绍一下常用的操作方法:1、拆卸集成电路拆卸时,用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接集成电路引脚焊盘,快速均匀地移动印刷...
D1是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时...
经R6使T5截止,其集电极高电位,二极管D4是正与门,由于T5、T6集电极都是高电位,二极管D4导通;T7、T8导通,J得电,其常闭触点断开,使电机失电而达到防飞车保护。当速度转把不在零速位置时,PWMIC2的①脚是一串正脉冲,经积分电路R20、C7积分,C7电位升高,D3导通,T6导通.其集电极低电位,二极管D4是正与门,无论T5集电极电位是高还是低,二极管D4都截止,T7、T8截止。J不得电,其常闭触点使电机得电。(电工之家)保证了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位,电机只要不过流即可控制电机旋转。(5)三友SAYOZHD2大功率有刷控制器电路这款控制器是石家庄地区货运...
功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。2、控制器内部供电电源损坏;控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;**控制部件短路;外部引线短路。3、控制器工作时断时续;控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件压接不牢。电动车控制器控制器识别编辑1、仔细观察做工一个控制器的做工体现一个公司实力,同等条件...
三、电动车无刷控制器缺相电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言,还有其特有故障现象,比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿,更换时确保同时更换。检查测量点。电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是:拔开控制器与无刷电机的霍耳引线,在控制器通电状态下,用万用表的+20V直流(DC)档,并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上,红表...
通过测量电动车控制器连接部件线的电源电压或信号电压,可以分析判断出电动车控制器的三番五次所在。以下是控制器常见故障的检测与排除方法。一、电动车有刷控制器控制部件的电源不正常电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位,将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,它们的上下电压差不应超过。否则说明控制器内部电源出现故障了。一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。二、电动车有刷控制器没有...
经R6使T5截止,其集电极高电位,二极管D4是正与门,由于T5、T6集电极都是高电位,二极管D4导通;T7、T8导通,J得电,其常闭触点断开,使电机失电而达到防飞车保护。当速度转把不在零速位置时,PWMIC2的①脚是一串正脉冲,经积分电路R20、C7积分,C7电位升高,D3导通,T6导通.其集电极低电位,二极管D4是正与门,无论T5集电极电位是高还是低,二极管D4都截止,T7、T8截止。J不得电,其常闭触点使电机得电。(电工之家)保证了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位,电机只要不过流即可控制电机旋转。(5)三友SAYOZHD2大功率有刷控制器电路这款控制器是石家庄地区货运...
单片机通过内部软件完成任务,不同产品的软件差异很大,写入程序时一般都进行了加密。市场上销售的单片机是空白的,内部程序需用**设备进行烧写。因此,采用单片机的各种控制器,普通售后服务作维修只是更换**元件,单片机本身损坏,更换工作要依靠原生产厂商进行,或供应写有程序的单片机。单片机就是单片微型计算机,它的加入可以很容易地增加一些所谓智能功能,例如巡航功能。巡航功能就是通过按一下巡航功能按钮,电动自行车就以刚才的速度继续前进,松开霍尔速度转把也不受影响。3.其他控制器(1)未涉及到的无刷控制器也有不需要位置传感器的无刷控制器,它是通过检测线圈电动势判断转子位置的。显然,电机未转动时,它是不...
我们对无刷电动自行车控制器的设计进行了改进,增设了如下的功能:一、使电动车控制器具有输出端短路保护功能本控制器可以实现输出端直接短路保护,即使在电机处于**高转速行动时(此时往往输出**高电压)直接短路控制器输出端,控制器也能很可靠的保护。在保护时电路自动降低了输出电流,以保护蓄电池的安全,此时电流约为,并随时检测输出端状态,当输出端故障排除后,控制器能自动恢复正常控制,具有自恢复功能,从而控制器具有自保护能力,提高了控制器和蓄电池的安全程度,也提高了对电机本身故障的耐受程度。针对电动自行车使用实际情况,出现堵转是可能出现的工况之一,如控制器能对输出端短路进行可靠保护,那么在电机堵转条...
与传统电动车控制器相比,通过mos管导热片,避免螺丝直接与mos管接触,从而降低控制器漏电,mos管导热片与外壳壳体内侧壁贴合,使mos管与外壳之间连接更加紧密,从而使热量能更快的散发,因此可以**降低mos管损坏率。正面面板设置有线束连接端、接线端子与自恢复保险丝等,线束上不同功能的线对应连接到电动车电子器件,接线端子为母接头,电动车电子器件的连接线通过公接头连接至接线端子,不使用的端子可以不接线;当蓄电池输出电流过高时,自恢复保险丝变成高阻状态,从而保护控制器电路;电路板在原有控制器电路基础上还安装了过热报警电路,过热报警电路主要由温度传感器与蜂鸣器构成,控制器的5v辅助电源为温度...
dSPACE此时作为目标控制器的替代物,可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时,根据控制器的功能设计,同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作,并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。第三步,目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略,硬件设计也形成了**终物理载体ECU的底层驱动软件,两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步,纯电动汽车的硬件在环仿真,目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中,除了电控单元是真实的部件,部分被控对象也可以是真实的零部件。第五步,调试和标定。把经过硬件再换仿真验证...
控制器完好的话和电机连接上用手推也是这个的感觉)②各线束连接正常的状态下打开车钥匙(开机),用万用表220V电压档测量控制器和电机霍尔连接的插件,黑色表棒接黑线,红色表棒接红色,应该指示,如果没有电压则控制器已经损坏。问:我的电动车控制器坏了,应该买哪个款型?答:我们有小飞哥电动车,王力电动车,涛涛电动车,易狐电动车等等原厂专配控制器款型以及电机通配功能强大丰富的***款型都可以使用,只要和您车子的电机功率相近,电池电压一致即可。(市场上的电池基本上都是每节12V,2节就是24V,3节36V,类推……如果需要电压通用的款型,可定做。)问:我想买功率大一点的可以吗,会不会速度快点,里程会...
就能判断大致情况。TLA94第⒁脚为+5V参考电源输出端,如⑿脚供电正确,⒁脚没有+5V。一般就是芯片坏了;③脚也是关键点,它为高电位时,芯片关闭输出,如果它为高电位,要检查造成原因,例如欠压保护,霍尔调速把故障等;④脚在有刷控制器中也是关键点,它为高电位()时,芯片关闭输出,如果它为高电位,要检查造成原因。也可以检查后部的关键点,例如VDMOS栅极电压是否随霍尔速度转把转动变化等。功率开关管损坏的原因和对策:1)热损坏开关管过热后性能下降,极易损坏。开关管发热主要是导通损耗和开关损耗。导通压降和电流的乘积越大发热越多。压降大原因之一是器件本身问题,靠严格筛选解决,并联使用要经过配对;...
经R6使T5截止,其集电极高电位,二极管D4是正与门,由于T5、T6集电极都是高电位,二极管D4导通;T7、T8导通,J得电,其常闭触点断开,使电机失电而达到防飞车保护。当速度转把不在零速位置时,PWMIC2的①脚是一串正脉冲,经积分电路R20、C7积分,C7电位升高,D3导通,T6导通.其集电极低电位,二极管D4是正与门,无论T5集电极电位是高还是低,二极管D4都截止,T7、T8截止。J不得电,其常闭触点使电机得电。(电工之家)保证了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位,电机只要不过流即可控制电机旋转。(5)三友SAYOZHD2大功率有刷控制器电路这款控制器是石家庄地区货运...
就能判断大致情况。TLA94第⒁脚为+5V参考电源输出端,如⑿脚供电正确,⒁脚没有+5V。一般就是芯片坏了;③脚也是关键点,它为高电位时,芯片关闭输出,如果它为高电位,要检查造成原因,例如欠压保护,霍尔调速把故障等;④脚在有刷控制器中也是关键点,它为高电位()时,芯片关闭输出,如果它为高电位,要检查造成原因。也可以检查后部的关键点,例如VDMOS栅极电压是否随霍尔速度转把转动变化等。功率开关管损坏的原因和对策:1)热损坏开关管过热后性能下降,极易损坏。开关管发热主要是导通损耗和开关损耗。导通压降和电流的乘积越大发热越多。压降大原因之一是器件本身问题,靠严格筛选解决,并联使用要经过配对;...
互补推挽驱动由T3、T4组成,脉冲高电平到来,上管NPN管T4导通,12V加到功率管T1、T2的栅极,T1、T2导***冲低电平到来,上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通,将T1、T2栅极的电荷迅速放掉,T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器,当电瓶电压低于,它的⒁脚变为低电位,相当于R13输入一端接地,将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平,T4截止、T3导通;T1、T2截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器,当过电流时。R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚,比较器翻转⒀脚变为低电位,同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏,使...
D5也导通,降低了U1的⑦脚电位。该脚低电平关断PWM输出。3)在Q6导通,集电极电位降低时,D6也导通,无论调速转把在低速或高速位置,均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。欠压保护电路由欠压检测U2B和单端触发器U3组成。其输出经Q4倒相送U1的⑦脚,关断U1的输出。转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。电路原理图见图7。防飞车功能是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J实现的。下面两种情况之一,都会使继电器得电,断开电机电源:一是电机过流;二是速度转把在零速位置时,VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿)。电机过流,电流...
电动车管数,指的是控制器里面的功率管(MOSFET),平时说的12管、15管、18管、24管……N管控制器,其实就是控制器里面的功率管个数。作用:相当于一个可控开关。电机相线是两两导通的,这个过程由芯片控制功率管完成。这个mos管内阻越小,通过的电流越大,6管控制器正好如下图所示。靠近粗红的叫上管,靠近粗黑的叫下管,两个功率管控制一相线。如果做大控制器的功率?提高控制器的过流能力,即增大限流值。可以挑选好的mos管,内阻小;选用大封装mos管,外形大号一点,平时的两轮控制器是小封装的功率管,TO-220封装,大功率控制器用大封装,TO-247封装,如24大管、36大管;通过并联降低内阻...
再让电机达到**高速,用电池正极和任选的一根电机线短路,反复30次,这比上述试验更严酷,回路中少了一个mos的内阻,瞬间短路电流更大,考验控制器的电流快速控制能力。很多控制器会在这一环节出丑,如果出现损坏,可以比较两个控制器成功承受短路的次数,越少越差;拔掉一根电机线,转把拉到**大,此时电机不会运转,快速接通另一根电机线,电机应能立即转动,电机转动中反复插拔其中一根电机线,控制器应正常工作。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。5、检验控制器效率关闭超速功能,如果有的话,在同一辆车子空载情况下测试不同控制器达到的**高速度,**高速度越高,则效率越高,续航里程也相对高。电动...
互补推挽驱动由T3、T4组成,脉冲高电平到来,上管NPN管T4导通,12V加到功率管T1、T2的栅极,T1、T2导***冲低电平到来,上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通,将T1、T2栅极的电荷迅速放掉,T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器,当电瓶电压低于,它的⒁脚变为低电位,相当于R13输入一端接地,将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平,T4截止、T3导通;T1、T2截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器,当过电流时。R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚,比较器翻转⒀脚变为低电位,同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏,使...
不要刹死,免得控制器进入堵转保护,在极低速度下维持5秒钟,松开刹车,迅速达到**高速,再刹车,反复同样的操作,比如30次,检测散热器**高温度点。拿两个控制器的数据对比,温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流,相同的电池容量,同一辆车,同样从冷车开始测试,保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定mos的螺丝松紧程度,松得越多标明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差,在长期使用中,这将导致mos提前因发热而损坏。再装上散热器,重复上述试验,对比散热器温度,这可以考察控制器的散热设计。3、观察反压控制能力选取一辆车,功率可以大一点,拔掉电池,选用充电器为电动车供电,接上e-abs使能端子,...
互补推挽驱动由T3、T4组成,脉冲高电平到来,上管NPN管T4导通,12V加到功率管T1、T2的栅极,T1、T2导***冲低电平到来,上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通,将T1、T2栅极的电荷迅速放掉,T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器,当电瓶电压低于,它的⒁脚变为低电位,相当于R13输入一端接地,将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平,T4截止、T3导通;T1、T2截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器,当过电流时。R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚,比较器翻转⒀脚变为低电位,同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏,使...
1.安装方法:首先确定电源正负极,和电门锁线:方法是先把万用表打直流档上,再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线]然后用万用表的正极[红线]一个一个量,有电压的是正极[稍微比电源电压高点].无电压的是负极,这里说明一下,有有电源是三根线,其中那跟是电门锁线,这根线的特点是,打开钥匙和电源电压一样,关上钥匙没电压。其次关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线:控制器电源线粗红色的是正极,粗黑色的是负极[参考上面产品介绍的实物拍照图]。接好后打开钥匙,再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常,然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线],霍尔线的电源电压5V左右[红黑线][别忘了万用...
拆下转把找到3根转把线,拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找,按大件安装,**容易理解**准确。第六若电机还不正常转有可能霍尔坏了,测试霍尔好坏的方法:整车上带电检测,先把各线路及接插件都接好,把万用表拔到直流电压20V档位,先确认控制器有5V电源输出,再用黑表笔接在霍尔的地线,红表笔分别接三根信号线,在量的同时,用手轻轻转动电机,霍尔正常时,万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示,如果测某只霍尔时没有脉冲电压,则这只霍尔就坏了,[这种情况也可以用指针式万用表检测,指针在0V--5V之间摆动,霍尔是好的;如果指针不摆动,霍尔是坏的...
三、电动车无刷控制器缺相电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言,还有其特有故障现象,比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿,更换时确保同时更换。检查测量点。电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是:拔开控制器与无刷电机的霍耳引线,在控制器通电状态下,用万用表的+20V直流(DC)档,并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上,红表...
引入汽车级的遥控防盗理念,防盗的稳定性更高,在报警状态下可锁死电机,报警喇叭音效高达125dB以上,具有极强的威慑力。并具有自学习功能,遥控距离长达150米不会有误码产生。倒车功能:控制器增加了倒车功能,当用户在正常骑行时,倒车功能失效;当用户停车时,按下倒车功能键,可进行辅助倒车,并且倒车速度**高不超过10km/h。遥控功能:采用先进的遥控技术,长达256的加密算法,灵敏度多级可调,加密性能更好,并且绝无重码现象发生,极大地提高了系统的稳定性,并具有自学习功能,遥控距离长达150米不会有误码产生。高速控制:采用**新的为马达控制设计**的单片机,加入全新的BLDC控制算法,适用于低...
接线端子包括三速线端子、仪表线端子、倒车线端子、学习线端子、助力线端子、低电平刹车线端子、高电平刹车线端子,接线端子为母接头,电动车电子器件的连接线通过公接头连接至接线端子,不使用的端子可以不接线;自恢复保险丝安装在正面面板左上方,连接蓄电池正极与电路板正极输入,当蓄电池输出电流过高时,自恢复保险丝变成高阻状态,从而保护控制器电路;固定螺丝通过正面面板的螺丝孔12与外壳壳体的螺丝孔柱13连接,使正面面板、防水胶垫10、外壳壳体1紧密固定在一起。背面面板3通过固定螺丝将防水胶垫10与外壳壳体1紧密固定在一起。将电路板插入电路板固定槽后,使用固定螺丝将散热板、外壳壳体、mos管导热片紧密固...
D5也导通,降低了U1的⑦脚电位。该脚低电平关断PWM输出。3)在Q6导通,集电极电位降低时,D6也导通,无论调速转把在低速或高速位置,均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。欠压保护电路由欠压检测U2B和单端触发器U3组成。其输出经Q4倒相送U1的⑦脚,关断U1的输出。转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。电路原理图见图7。防飞车功能是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J实现的。下面两种情况之一,都会使继电器得电,断开电机电源:一是电机过流;二是速度转把在零速位置时,VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿)。电机过流,电流...
电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度,选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器,复杂的可使用DSP控制器,**新出现的电动机驱动**芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言,一般较为复杂宜使用DSP处理器。控制电路主要包括以下几部分:控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥,其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下,从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大,因而采用层叠式母线基板使...