第一步,功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能,为硬件设计提供基础;然后基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型,并进行离线仿真,运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。第二步,快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型,并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接,然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序,并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物,可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时,根据控制器的功能设计,同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、...
以及1000μF电容是否有损坏C、死区电容值变或开路8、慢闪8次,欠压状态:1)检测15V和5V是否正常2)检测ACC(VCC)孔是否有48V电压3)检测芯片的第25脚是否为,如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K、、)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路9、快闪2次,等待转把归零(上电防飞车功能):检测芯片第27脚电压,不加转把信号电压应为0V,如未加转把信号,芯片第27脚是否有电压存在:1)检查转把信号和转把+5V是否搭锡2)转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿注:转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等10、快闪3次,电机堵转停...
安装要点: 1.电源正负极一定不可以接反; 2.先接电源线.电门锁线.转把线.电机线.四组线; 3.线接好打开电门锁,转转把. 若倒转,对接一下学习线,就正转了,然后拔掉学习线,接好其它线就可以了 2.常规(故障)检测: 1.开启车钥匙后,电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于无阻力状态,相电压0V,相电流0A。电机霍尔正极线5V,黄绿蓝信号线电压:0V 5V 5V,转把正极线电压5V,转把霍尔信号线电0.8V。 2.转动转把后,电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于运行状态并且声音清脆**,相电压在速度**快时为电源电压一半。电机霍尔正极线4.3V,黄...
第一步,功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能,为硬件设计提供基础;然后基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型,并进行离线仿真,运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。第二步,快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型,并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接,然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序,并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物,可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时,根据控制器的功能设计,同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、...
随动abs系统:具有反充电/汽车EABS刹车功能,引入了汽车级的EABS防抱死技术,达到了EABS刹车静音、柔和的效果,不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性,不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象,完全不损伤电机,减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音,增加了整车制动的安全性;并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程,用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。大功率智能控制器制造**。四川两轮电动车控制器批发厂家第一步,功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能,为硬...
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常:A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值:1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡,后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。注:+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。B、若+15V偏低请关电源1)查看317有无虚焊或搭锡。2)测317三脚,两两之间的阻值是否变小和其分压...
限流值是控制器的一个重要参数,我们知道功率是电压和电流的乘积,当我们确定了电动车的电压,那么限流越大,说这个控制器功率越大。可以这么说,看控制器功率不如看限流来的直接准确。比方说A品牌控电压72v限流30a,功率标1000wB品牌控72v电压限流35a,功率标1000w虽然都标注1000w,但是很明显B品牌控制器输出功率更大,更实在。而A品牌我们可以说他虚标,但事实上他也可以不算虚标,因为这个没有统一标准。一般控制器功率=电压x限流÷2或者3,你可以自己算算对比一下。限流的意义前面说了,限流大小决定控制器最大功率。如果你对高中物理还有印象,那你应该知道电流越大,电机动力越强。同样一辆车...
电动车控制器安装方法——确认电动车每根线什么意思1、电门锁线:也叫车钥匙锁线,这根线往往客户容易忽视;这根线是通过车钥匙接到电源正极的,不接这个线,或者这根线的电压达不到电源电压,就相当于,你关了车钥匙开车,肯定没反映。调试时也可以把这个线直接接电源正极。2、电源线:电源线都是比较粗的红线和黑线一般红线是正极、黑线是负极(你可以直接用万用表量量电压一般比电瓶标称电压高3V左右,这样即可找到电源线又可以确认正负极、或者拆开电瓶顺着线找、+号是正极、-号是负极);这个比较容易确认。3、电机相位线:一般是比较粗的三根线,三种颜色,也可以顺着电机找到。4、转把线:这个一般比较难找、**笨**好...
高速控制:采用新的为马达控制设计的单片机,加入全新的BLDC控制算法。适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。 电机相位:60度120度电机自动兼容,不管是60度电机还是120度电机,都可以兼容,不需要修改任何设置。电动车控制器改进方法编辑电动车控制器应该是兼顾蓄电池及电机的实际使用情况进行综合设计,应充分考虑蓄电池、控制器、电机三者之间的关系,将它们作为一个综合的系统来设计,从而得到更为理想的电动车控制器。而不应该是市售的只要具有无级调速,刹车断电、软启动……等功能的电动车调速器。 隆昕控制器,跨越昕时代。江苏通用两轮电动车控制器什么价格周边器件是一些功能器件,如执行、采...
电动车有很多不起眼,但是很重要的小部件,而电动车控制器就是其中之一。别看控制器不起眼,但是你的电动车的启动、进退、停止可全靠它了。什么是电动车控制器?电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的控制器件。它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。主要控制电机的转速,同时兼有多种保护功能,如欠压保护、限流保护、刹车断电等。电动车控制器的常见故障有哪些一、电动车骑行噪音大带负荷速度变慢,车子停稳后车子不能零启动,待电机转起来才能运转正常。诊断及维修:这属于电机缺相症状,现在控制器多为智能的,由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病...
◆灯闪正常工作,但加转把信号电机易停、带负载能力差:1)康铜过长2)驱动电路的部分元件漏电、性能不良3)贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变◆灯闪正常工作,但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时易烧MOS管:1)0608每个引脚对地阻值是否正常2)驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否路或短路3)MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,**容易导致MOS管损坏。2、慢闪2次,电路处于刹车状态:1)刹车电平接法是否正确2)检测MCU的第12脚电平应为,如没输入刹车信号,则为上拉电阻开路或虚焊3)Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏3、慢闪3次...
在电动车控制器使用的时候应注意以下一些问题:目前控制器的集成度很高,各厂家的控制方案不同,控制器内部出现问题需要专业仪器设备检测才能确认。有的控制器产品为了防水、防震、防腐,采用了环氧或聚氨酯封装工艺,根本无法拆卸维修,原则上应返回生产厂由专业技术人员来维修。当然,如果是简单的接插件松动或掉头,可以自己动手解决。控制器的使用寿命与平常保养有关,平时注意控制器外表清洁,有利于散热,散热条件好使用寿命就会延长。特别注意,控制器引线接插头的清洁也会延长使用寿命,这一点也是影响控制器的薄弱环节,当控制器引线接插头收到污染的雨水浸泡后,要及时用清水或酒精清洗,避免氧化锈蚀,防止造成接插不实而使控制器失效...
高速控制:采用新的为马达控制设计的单片机,加入全新的BLDC控制算法。适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。 电机相位:60度120度电机自动兼容,不管是60度电机还是120度电机,都可以兼容,不需要修改任何设置。电动车控制器改进方法编辑电动车控制器应该是兼顾蓄电池及电机的实际使用情况进行综合设计,应充分考虑蓄电池、控制器、电机三者之间的关系,将它们作为一个综合的系统来设计,从而得到更为理想的电动车控制器。而不应该是市售的只要具有无级调速,刹车断电、软启动……等功能的电动车调速器。 电动车控制器主要控制电机的转速,同时兼有多种保护功能,如欠压保护、限流保护、刹车断电等。四...
检测方法是:(1)拔开控制器与无刷电机的霍耳引线,在控制器通电状态下,用万用表的+20V直流(DC)档,并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上,红表笔测量控制器的其他霍耳引线。应该有+5V以上的电压,否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。(2)通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制相应引脚,进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控芯片可以排除故障。用电压比较法测量图示各标注点的电压,可以判断出引起缺相故障的具体元件。控制器是电动车能量管理体系与各种信号处理的重要部件。福建实惠两轮电动车控制器产品介绍 上桥驱动到输出MOS有故障:1)检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象2)检测上桥MOS管阻...
第一步,功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能,为硬件设计提供基础;然后基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型,并进行离线仿真,运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。第二步,快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型,并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接,然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序,并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物,可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时,根据控制器的功能设计,同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、...
拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。第五眼:测试霍尔好坏的方法。整车上带电检测,先把各线路及接插件都接好,把万用表拔到直流电压20V档位,先确认控制器有5V电源输出,再用黑表笔接在霍尔的地线,红表笔分别接三根信号线,在量的同时,用手轻轻转动电机,霍尔正常时,万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示,如果测某只霍尔时没有脉冲电压,则这只霍尔就坏了。指针在0V--5V之间摆动,霍尔是好的。第六眼:接仪表线和找出转把线。拆开仪表会发现仪表有2根线,一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。拆下转把会发现转把就3根线,对着颜色就可以找到了,或者用万用表测量。第七眼:接刹车断电线。拆下...
电动车控制器工作原理电动车的工作原理主要是依靠其控制器来协调电机、电池等其他配件进行工作。在电动车的控制器行业,高标控制器在市场上占有率始终稳居行业。基本原理电动车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下,采用断续供电的方法,改变电机供电电压的平均值,来控制电机速度、电流的大小。使得电机的运转符合控制要求,目前主要采取的控制方法是PWM脉宽调制控制机理(注:在所需的时间内,将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲,以达到控制频率、电压、电流的目的)。电动车控制器是借助PWM电路来控制电机输出功率的,实现开关调制作用的是高频开关功率器件MOS管,用它来做执行高频斩波断续供电的开关,从而有效地...
电动车控制器安装方法——确认电动车每根线什么意思1、电门锁线:也叫车钥匙锁线,这根线往往客户容易忽视;这根线是通过车钥匙接到电源正极的,不接这个线,或者这根线的电压达不到电源电压,就相当于,你关了车钥匙开车,肯定没反映。调试时也可以把这个线直接接电源正极。2、电源线:电源线都是比较粗的红线和黑线一般红线是正极、黑线是负极(你可以直接用万用表量量电压一般比电瓶标称电压高3V左右,这样即可找到电源线又可以确认正负极、或者拆开电瓶顺着线找、+号是正极、-号是负极);这个比较容易确认。3、电机相位线:一般是比较粗的三根线,三种颜色,也可以顺着电机找到。4、转把线:这个一般比较难找、**笨**好...
3.常见问题 问:我的车子不会跑了,是不是控制器坏了? 答:判断控制器好坏标准:①架起车子,在电机线和控制器连接的状态下用手推电机轮子,感觉很重有阻力感,则控制器已经损坏(断开电机粗线和控制器粗线的连接,用手推动感觉很轻盈,控制器完好的话和电机连接上用手推也是这个的感觉)②各线束连接正常的状态下打开车钥匙(开机),用万用表220V电压档测量控制器和电机霍尔连接的插件,黑色表棒接黑线,红色表棒接红色,应该指示4.1V以上,如果没有电压则控制器已经损坏。电动车管数指的是控制器里面的功率管,平时说的12管、15管、18管控制器,其实就是控制器里面的功率管个数。江苏质量两轮电动车控制器生产企业电动车控...
电动车有很多不起眼,但是很重要的小部件,而电动车控制器就是其中之一。别看控制器不起眼,但是你的电动车的启动、进退、停止可全靠它了。什么是电动车控制器?电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的控制器件。它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。主要控制电机的转速,同时兼有多种保护功能,如欠压保护、限流保护、刹车断电等。电动车控制器的常见故障有哪些一、电动车骑行噪音大带负荷速度变慢,车子停稳后车子不能零启动,待电机转起来才能运转正常。诊断及维修:这属于电机缺相症状,现在控制器多为智能的,由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病...
随动abs系统:具有反充电/汽车EABS刹车功能,引入了汽车级的EABS防抱死技术,达到了EABS刹车静音、柔和的效果,不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性,不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象,完全不损伤电机,减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音,增加了整车制动的安全性;并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程,用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。电动车管数指的是控制器里面的功率管,平时说的12管、15管、18管控制器,其实就是控制器里面的功率管个数。质量两轮电动车控制器销...
第三步,目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略,硬件设计也形成了终物理载体ECU的底层驱动软件,两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步,纯电动汽车的硬件在环仿真,目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中,除了电控单元是真实的部件,部分被控对象也可以是真实的零部件。第五步,调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中,进行实际运行试验和调试。电动车控制器分类编辑电动车控制器从结构上分两种,我们把它称为分离式和整体式。看控制器不起眼,但是你的电动车的启动、进退、停止可全靠它了。福建质量两轮电动车控制器联系人1、仔细观察做工一个控制器...
四:当电动车无刷控制器缺相时电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除,对无刷控制器而言,还有其特有故障现象,比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。1、主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿,更换时确保同时更换。检查测量点。2、电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。搭载能量回收系统,续航能力增加20%左右,而三环合一设计更有效强化了控制器的动力输出。天津标准两轮电动车控制器零售 1.安装方法:...
1、分离式:所谓分离,是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上,控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内,不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短,车体外观显得简洁。2、一体式:控制部分与显示部分合为一体,装在一个精致的塑料盒子里。盒子安装在车把的正中,盒子的面板上开有数量不等的小孔,孔径4-5mm,外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。电动车电路图编辑简略地讲控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。电动车控制器内一般多有连接线,将控制器与各电控元件进行连接,使得电动车控制器可以对各元件进行控制。河南通用两轮电动车控制器厂家报价另外,由于...
一:当电动车有刷控制器没有输出时1、将万用表设置在+20发(DC)档位,先测量闸把输出信号的高、低电位。2、如捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可排除闸把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表,与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片**器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。4、***检查**器件或是集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的器件来排除故障二:当电动车无刷控制器完全没有输出时1、参照无刷电机控制器主相位检查测量图,用万用表直流电压+50V档,检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。2、如没有对,表示控制...
3、观察反压控制能力选取一辆车,功率可以大一点,拔掉电池,选用充电器为电动车供电,接上e-abs使能端子,确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把,太快了充电器无法输出很大的电流,会引起欠压,让电机达到高速,快速刹车,反复多次,不应出现mos损坏现象。在刹车时,充电器输出端的电压会快速上升,考验控制器的瞬间限压能力,此试验如果用电池测试基本没有效果。此试验也可以在快速下坡时进行,当车子达到高速后进行刹车。4、电流控制能力接充满的电池,容量越大越好,先让电机达到高速,任选两根电机输出线短路,反复进行,30次以上,不应出现mos损坏;再让电机达到高速,用电池正极和任选的一根电机线短路,反复30次,这比上...
会导致电机不转;如果产生的锯齿波频率异常,会导致电机转速不正常。故障检修:可通过示波器测量定时电容C两端的波形是否正常,即可确认锯齿波脉冲发生电路是否正常。5、控制器PWM调制器故障检修:当芯片或其外部输入的电压异常使PWM脉冲不正常,不仅会产生电机不转的故障,还会发生电机转速不正常的故障。故障检修:用示波器检测PWM调制器,如果有正常锯齿形波脉冲和直流控制器电压输入,不能输出正常的PWM脉冲,就可判断其不正常。6、控制器功率放大器故障检修:当场效应管、IGBT损坏后,会引起熔断器过电流熔断,产生整车无电,同时取样电阻熔断,电机不转。还会使为电机提供的驱动电流达到较大,容易产生飞车事故...
功率管动态保护功能:控制器在动态运行时,实时监测功率管的工作情况,一旦出现功率管损坏的情况。控制器马上实施保护,以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后,出现推车比较费力的现象。 防飞车功能:解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象,提高了系统的安全性。 1+1助力功能:用户可自行调整采用自向助力或反向助力,实现了在骑行中辅以动力,让骑行者感觉更轻松。 巡航功能:自动/手动巡航功能一体化,用户可根据需要自行选择,8控制器秒进入巡航,稳定行驶速度,无须手柄控制。 控制器是电动车能量管理体系与各种信号处理的重要部件。浙江标准两轮电动车控制器维修价格 1...
三、欠压比较设计成电压滞环自锁比较市面上有的控制器只具有欠压保护功能。即当蓄电池电压低于某一电压值后(如32V)控制器不工作,这容易使用户利用蓄电池的回升电压工作(即蓄电池停止放电后,蓄电池电压会回升2~3v),从而造成蓄电池过放电。本控制器欠压比较设计成电压滞环自锁比较,这样可以有效地避免了蓄电池回升电压的使用。按上述改进设计的有刷、无刷电动车控制器,经各种负载情况,各种路况实际行驶考验,证明其具有很高的可靠性。在堵转运行和输出端直接短路情况下均可实现可靠的保护,提高了无刷电动自行车控制器在实际运行时的可靠程度,改进后的控制器完全可以实现减少控制器的故障率,降低车辆返修率的目的。得益于先进技...
二、采用双闭环控制系统控制器采用双闭环控制系统(无刷:转速/电流双闭环,有刷:电压/电流双闭环),由于电流环存在,可以实现对电流的限幅,即可以保护电动车在处于各种正常运行情况下大电流输出值不会超出设定的电流限幅值,实现自动限流,这样在任何运行情况下,蓄电池均不会出现超过设定值电流的放电过程,保证了蓄电池的安全。另外由于双闭环的配合作用,可以使电机实现理想的启动过程和加速过程,使蓄电池的电流得到有效的利用,从而可以增加电动自行车的行驶里程。而市售控制器由于是单闭环控制系统,并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用,所以在启动和加速时经常会出现控制器大电流输出至限流保护的运行状态。智慧...