电机过流保护R30为电机电流取样电阻,当过流时,取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时,TL494内部运放2输出高电平,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,从而保护了电机。制动保护当刹车制动时,KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,实施制动保护。2)调试调速电路零速调试:速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。制动调试:转动速度转把,电机旋转。此时闭合制动开关KEY2,Q2栅极应立即变为低电平0V。过流保护调...
接线端子包括三速线端子、仪表线端子、倒车线端子、学习线端子、助力线端子、低电平刹车线端子、高电平刹车线端子,接线端子为母接头,电动车电子器件的连接线通过公接头连接至接线端子,不使用的端子可以不接线;自恢复保险丝安装在正面面板左上方,连接蓄电池正极与电路板正极输入,当蓄电池输出电流过高时,自恢复保险丝变成高阻状态,从而保护控制器电路;固定螺丝通过正面面板的螺丝孔12与外壳壳体的螺丝孔柱13连接,使正面面板、防水胶垫10、外壳壳体1紧密固定在一起。背面面板3通过固定螺丝将防水胶垫10与外壳壳体1紧密固定在一起。将电路板插入电路板固定槽后,使用固定螺丝将散热板、外壳壳体、mos管导热片紧密固...
背景技术:电动车得益于使用方便、操作简单、绿色环保的优点,逐渐成为人们优先的近距离出行交通工具。作为整车电源与电路控制设备,控制器负责连接蓄电池、电动机,并处理转把、电机霍尔、电平刹车、仪表等装置的电信号,是电动车上**重要的装置之一。电动车电机工作时需要较大的电流,控制器内的电阻、mos管等元件会产生大量的热,随着电动车功率的不断提升,传统的控制器本身的mos管损坏率高,散热性能差,对于控制器的过热警示设计也存在缺陷,控制器的使用寿命降低,不能完全适应现在用户的需求。技术实现要素:为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种新型电动车控制器,其技术方案为:包括外壳壳体、电路板、mos管...
电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度,选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器,复杂的可使用DSP控制器,**新出现的电动机驱动**芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言,一般较为复杂宜使用DSP处理器。控制电路主要包括以下几部分:控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥,其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下,从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大,因而采用层叠式母线基板使...
电机过流保护R30为电机电流取样电阻,当过流时,取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时,TL494内部运放2输出高电平,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,从而保护了电机。制动保护当刹车制动时,KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,实施制动保护。2)调试调速电路零速调试:速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。制动调试:转动速度转把,电机旋转。此时闭合制动开关KEY2,Q2栅极应立即变为低电平0V。过流保护调...
而无刷直流电机本身没有换向器,靠控制器改变电机线圈内部电流方向,同样保证转子和固定部分的磁场,保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。控制器采用晶体管无触点开关,**磨损,这就是无刷控制器。无刷控制器一般靠霍尔传感器确定转子磁场位置,在恰当时机给相应线圈改换电流方向。位置传感器除霍尔传感器,还有光电传感器等。采用霍尔传感器的无刷电机和无刷控制器之间一般有8条导线连接;三根粗线是线圈引线,5条细线中,一条+5V,一条公共地,三条转子位置信号线。当前市场上,无刷控制器有两大类:一类以单片机为**,一类以**芯片MC33035(MC33033)、A3932SEQ、LB11690、MC33039等...
通过测量电动车控制器连接部件线的电源电压或信号电压,可以分析判断出电动车控制器的三番五次所在。以下是控制器常见故障的检测与排除方法。一、电动车有刷控制器控制部件的电源不正常电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位,将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,它们的上下电压差不应超过。否则说明控制器内部电源出现故障了。一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。二、电动车有刷控制器没有...
国内部分具有**性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得,图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例,达到举一反三的目的。1.有刷控制器实例电路方框图见图1。1)电路原理电路原理图见图2所示,该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431),Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V电源。PWM电路以脉宽调制器TL494为**组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。...
改进后的控制器完全可以实现减少控制器的故障率,降低车辆返修率的目的。另外,由于电流环的作用,并可相对于一般市面上用的控制器可延长续驶距离近10%,行驶过程中有频繁加减速、反复上下坡时,电流环作用的效果更加明显。电动车控制器技术开发编辑在传统的控制单元开发流程中,通常采用串行开发模式,即首先根据应用需要,提出系统需求并进行相应的功能定义,然后进行硬件设计,使用汇编语言或C语言进行面向硬件的代码编写,随后完成软硬件和外部接口集成,**后对系统进行测试标定。整车控制器,尤其是纯电动车控制器,其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展,为并行开发提供了强有力的工具。137b86...
D1是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时...
功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。2、控制器内部供电电源损坏;控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;**控制部件短路;外部引线短路。3、控制器工作时断时续;控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件压接不牢。电动车控制器控制器识别编辑1、仔细观察做工一个控制器的做工体现一个公司实力,同等条件...
电动车控制器作为四大件之一,一直是电动车重要组成部分,但是也是电动车**脆弱的配件,因为每次电流的经过,都会使得控制器发热,从而加速老化,在这我们来说说电动车控制器的一般性问题。电动车控制器作为四大件之一,一直是电动车重要组成部分,但是也是电动车**脆弱的配件,因为每次电流的经过,都会使得控制器发热,从而加速老化,在这我们来说说电动车控制器的一般性问题。X1、问:为什么接上控制器电源线,有时会有“啪”的打火现象?答:控制器内部有大的电解电容,打火是对电容充电的过程,电容有电情况下接电源线就不会有打火现象了。2、问:为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响?答:电机启动到某一速度后与车...
互补推挽驱动由T3、T4组成,脉冲高电平到来,上管NPN管T4导通,12V加到功率管T1、T2的栅极,T1、T2导***冲低电平到来,上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通,将T1、T2栅极的电荷迅速放掉,T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器,当电瓶电压低于,它的⒁脚变为低电位,相当于R13输入一端接地,将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平,T4截止、T3导通;T1、T2截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器,当过电流时。R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚,比较器翻转⒀脚变为低电位,同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏,使...
改进后的控制器完全可以实现减少控制器的故障率,降低车辆返修率的目的。另外,由于电流环的作用,并可相对于一般市面上用的控制器可延长续驶距离近10%,行驶过程中有频繁加减速、反复上下坡时,电流环作用的效果更加明显。电动车控制器技术开发编辑在传统的控制单元开发流程中,通常采用串行开发模式,即首先根据应用需要,提出系统需求并进行相应的功能定义,然后进行硬件设计,使用汇编语言或C语言进行面向硬件的代码编写,随后完成软硬件和外部接口集成,**后对系统进行测试标定。整车控制器,尤其是纯电动车控制器,其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展,为并行开发提供了强有力的工具。137b86...
单片机通过内部软件完成任务,不同产品的软件差异很大,写入程序时一般都进行了加密。市场上销售的单片机是空白的,内部程序需用**设备进行烧写。因此,采用单片机的各种控制器,普通售后服务作维修只是更换**元件,单片机本身损坏,更换工作要依靠原生产厂商进行,或供应写有程序的单片机。单片机就是单片微型计算机,它的加入可以很容易地增加一些所谓智能功能,例如巡航功能。巡航功能就是通过按一下巡航功能按钮,电动自行车就以刚才的速度继续前进,松开霍尔速度转把也不受影响。3.其他控制器(1)未涉及到的无刷控制器也有不需要位置传感器的无刷控制器,它是通过检测线圈电动势判断转子位置的。显然,电机未转动时,它是不...
二:当电动车无刷控制器完全没有输出时1、参照无刷电机控制器主相位检查测量图,用万用表直流电压+50V档,检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。[1]2、如没有对,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。3、参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断哪些芯片有故障,更换同型号芯片即可排除故障。控制器三:当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时1、电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。2、将万用...
电机过流保护R30为电机电流取样电阻,当过流时,取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时,TL494内部运放2输出高电平,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,从而保护了电机。制动保护当刹车制动时,KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,实施制动保护。2)调试调速电路零速调试:速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。制动调试:转动速度转把,电机旋转。此时闭合制动开关KEY2,Q2栅极应立即变为低电平0V。过流保护调...
互补推挽驱动由T3、T4组成,脉冲高电平到来,上管NPN管T4导通,12V加到功率管T1、T2的栅极,T1、T2导***冲低电平到来,上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通,将T1、T2栅极的电荷迅速放掉,T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器,当电瓶电压低于,它的⒁脚变为低电位,相当于R13输入一端接地,将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平,T4截止、T3导通;T1、T2截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器,当过电流时。R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚,比较器翻转⒀脚变为低电位,同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏,使...
通过测量电动车控制器连接部件线的电源电压或信号电压,可以分析判断出电动车控制器的三番五次所在。以下是控制器常见故障的检测与排除方法。一、电动车有刷控制器控制部件的电源不正常电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位,将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,它们的上下电压差不应超过。否则说明控制器内部电源出现故障了。一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。二、电动车有刷控制器没有...
mos管导热片材质为导热性能优良的金属,如图2所示,mos管导热片与电路板上的mos管背面金属片焊接在一起,mos管导热片为平面,设置在外壳壳体内侧,且与外壳壳体内侧壁贴合,所述散热板4、外壳壳体1侧壁和mos管导热片5上对应开设有两个螺丝孔,即在散热板4上的螺丝孔为散热板螺丝孔17,在外壳壳体侧面的螺丝孔为外壳壳体侧面螺丝孔18,在mos管导热片的螺丝孔为mos管导热片螺丝孔19,该螺丝孔分别设置在相邻两mos管之间,避免螺丝与mos管直接接触,从而降低控制器漏电。还包括正面面板2和背面面板3,正面面板安装在外壳壳体的正面,背面面板安装在外壳壳体的背面,并分别通过防水胶垫与外壳壳体连...
2.对于速度的详解:车子的速度是由电机决定的,出厂时电机有规格**伏**瓦额定转速**转,表明在标准电压下电机**快可以跑**转(即速度值**码),所以使用各种不同的控制器(无超速功能)在正常的情况下电机速度无多大差异。三个方法改变速度①使用控制器的超速功能可以提高20%(理论值,电机间存在差异所以略有不同)②加装电池,使电机在超压下工作(不可超压过多,例如:48V电机在60V下工作速度有明显提升),但不可过高(例如48V提升到72V以上),对电机寿命有影响(退磁)。而且电机在超压到一定值后转速会到达极限,即使再往上加电压亦无变化。③更换额定转速更高,性能更好的电机。(针对需要把车子改...
电机过流保护R30为电机电流取样电阻,当过流时,取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时,TL494内部运放2输出高电平,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,从而保护了电机。制动保护当刹车制动时,KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,实施制动保护。2)调试调速电路零速调试:速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。制动调试:转动速度转把,电机旋转。此时闭合制动开关KEY2,Q2栅极应立即变为低电平0V。过流保护调...
控制器完好的话和电机连接上用手推也是这个的感觉)②各线束连接正常的状态下打开车钥匙(开机),用万用表220V电压档测量控制器和电机霍尔连接的插件,黑色表棒接黑线,红色表棒接红色,应该指示,如果没有电压则控制器已经损坏。问:我的电动车控制器坏了,应该买哪个款型?答:我们有小飞哥电动车,王力电动车,涛涛电动车,易狐电动车等等原厂专配控制器款型以及电机通配功能强大丰富的***款型都可以使用,只要和您车子的电机功率相近,电池电压一致即可。(市场上的电池基本上都是每节12V,2节就是24V,3节36V,类推……如果需要电压通用的款型,可定做。)问:我想买功率大一点的可以吗,会不会速度快点,里程会...
控制器完好的话和电机连接上用手推也是这个的感觉)②各线束连接正常的状态下打开车钥匙(开机),用万用表220V电压档测量控制器和电机霍尔连接的插件,黑色表棒接黑线,红色表棒接红色,应该指示,如果没有电压则控制器已经损坏。问:我的电动车控制器坏了,应该买哪个款型?答:我们有小飞哥电动车,王力电动车,涛涛电动车,易狐电动车等等原厂专配控制器款型以及电机通配功能强大丰富的***款型都可以使用,只要和您车子的电机功率相近,电池电压一致即可。(市场上的电池基本上都是每节12V,2节就是24V,3节36V,类推……如果需要电压通用的款型,可定做。)问:我想买功率大一点的可以吗,会不会速度快点,里程会...
我们对无刷电动自行车控制器的设计进行了改进,增设了如下的功能:一、使电动车控制器具有输出端短路保护功能本控制器可以实现输出端直接短路保护,即使在电机处于**高转速行动时(此时往往输出**高电压)直接短路控制器输出端,控制器也能很可靠的保护。在保护时电路自动降低了输出电流,以保护蓄电池的安全,此时电流约为,并随时检测输出端状态,当输出端故障排除后,控制器能自动恢复正常控制,具有自恢复功能,从而控制器具有自保护能力,提高了控制器和蓄电池的安全程度,也提高了对电机本身故障的耐受程度。针对电动自行车使用实际情况,出现堵转是可能出现的工况之一,如控制器能对输出端短路进行可靠保护,那么在电机堵转条...
mos管导热片材质为导热性能优良的金属,如图2所示,mos管导热片与电路板上的mos管背面金属片焊接在一起,mos管导热片为平面,设置在外壳壳体内侧,且与外壳壳体内侧壁贴合,所述散热板4、外壳壳体1侧壁和mos管导热片5上对应开设有两个螺丝孔,即在散热板4上的螺丝孔为散热板螺丝孔17,在外壳壳体侧面的螺丝孔为外壳壳体侧面螺丝孔18,在mos管导热片的螺丝孔为mos管导热片螺丝孔19,该螺丝孔分别设置在相邻两mos管之间,避免螺丝与mos管直接接触,从而降低控制器漏电。还包括正面面板2和背面面板3,正面面板安装在外壳壳体的正面,背面面板安装在外壳壳体的背面,并分别通过防水胶垫与外壳壳体连...
堵转保护功能:自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态,如果过流时是处于运行状态,控制器将限流值设定在固定值,以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态,则控制器2秒后将限流值控制在10A以下,起到保护电机和电池,节省电能;如电机处于短路状态,控制器则使输出电流控制在2A以下,以确保控制器及电池的安全。动静态缺相保护:指在电机运行状态时,电动车电机任意一相发生断相故障时,控制器实行保护,避免造成电机烧毁,同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能:控制器在动态运行时,实时监测功率管的工作情况,一旦出现功率管损坏的情况,控制器马上实施保护,以防止由于连...
D5也导通,降低了U1的⑦脚电位。该脚低电平关断PWM输出。3)在Q6导通,集电极电位降低时,D6也导通,无论调速转把在低速或高速位置,均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。欠压保护电路由欠压检测U2B和单端触发器U3组成。其输出经Q4倒相送U1的⑦脚,关断U1的输出。转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。电路原理图见图7。防飞车功能是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J实现的。下面两种情况之一,都会使继电器得电,断开电机电源:一是电机过流;二是速度转把在零速位置时,VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿)。电机过流,电流...
堵转保护功能:自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态,如果过流时是处于运行状态,控制器将限流值设定在固定值,以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态,则控制器2秒后将限流值控制在10A以下,起到保护电机和电池,节省电能;如电机处于短路状态,控制器则使输出电流控制在2A以下,以确保控制器及电池的安全。动静态缺相保护:指在电机运行状态时,电动车电机任意一相发生断相故障时,控制器实行保护,避免造成电机烧毁,同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能:控制器在动态运行时,实时监测功率管的工作情况,一旦出现功率管损坏的情况,控制器马上实施保护,以防止由于连...
控制器完好的话和电机连接上用手推也是这个的感觉)②各线束连接正常的状态下打开车钥匙(开机),用万用表220V电压档测量控制器和电机霍尔连接的插件,黑色表棒接黑线,红色表棒接红色,应该指示,如果没有电压则控制器已经损坏。问:我的电动车控制器坏了,应该买哪个款型?答:我们有小飞哥电动车,王力电动车,涛涛电动车,易狐电动车等等原厂专配控制器款型以及电机通配功能强大丰富的***款型都可以使用,只要和您车子的电机功率相近,电池电压一致即可。(市场上的电池基本上都是每节12V,2节就是24V,3节36V,类推……如果需要电压通用的款型,可定做。)问:我想买功率大一点的可以吗,会不会速度快点,里程会...