全球定位系统(GPS)在国内的应用越来越***,市场发展越来越成熟GPS-RTK的应用也是越来越***:GPS-RTK技术是随着GPS技术的应用一步步发展起来的,GPS-RTK由于其不需要数据后处理就能得到米级的实时定位数据的特点,在测绘领域中大放异彩,与常规测量技术相比,它使测量工程缩短了工期,隆低了成本,减少了人员的投入,使测量变得更加方便简单.目前GPS-RTK在测绘领域中已经应用于生产的方面有地形图测绘,海上沉定位。碎部5量,道路中桩测量放样,横断面测量,纵断面地面线测量,像片控制测量等,在满足测量精度的同时,也**提高了作业效率,备受测量人士的青睐。GPS-RTK定位是基于GPS载波相位观测值的实时动态测量技术,它是由一台或多台基准站接收机、台以上流动站接收机以及用于数据传输链组成的定位系统。在GPS-RTK作业模式下,基准站接收机借助数据链将其观测值及坐标信总发送给流动站接收机,流动站将采集到的GPS观测数据和接收来白基准站的数据组成差分观测值进行实时处理,求得流动站点的三维位置(X、Y、Z)。 先进的 RTK 天线,为智能交通系统提供的位置信息。广东GPS101RTK天线常见问题
多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度,甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择,尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外,为了便于对各种误差的分析与研究,往往将误差换算为卫星至测站的距离,以相应的距离误差表示,称为等效距离误差。从公式(1)中也可知,当随着流动站和基准站间距离的增加,轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km,在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下,卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性,利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位,可有效的消除或减相关误差的影响,定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时,其误差的相关性变差,导致难以确定整四模糊度,无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。 广东LNARTK天线应用RTK天线-帮助您在各种环境下轻松自如地完成任务。
RTK基准站:
1.架好脚架于已知点上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。
2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物:为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。
GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成,根据其作用的不同,这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有个,位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地,它的作用是根据名监控站对GPS的观测数据,计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等,并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时,它还对卫星进行控制,向卫星发布指令,当工作卫星出现故障时,调度备用卫星。替代失效的工作卫星工作;另外,主控站也具有监控站的功能。监控站有五个,除了主控站外,其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),监控站的作用是接收卫星信号,监测卫星的工作状态:注入站有三个,它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 RTK 天线,以其高精度的特性,为无人机飞行提供稳定的定位信号。
有源天线构造与实物,见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性,当PCB是7cmx7cm无间断大地时,patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约,但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。专为高效工作而生,RTK天线助您轻松应对各种挑战。导航RTK天线维护方法
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