车载天线系统采用的是偏馈天线,系统不工作时,天线的馈源和反射面都收藏在车顶平面内的收藏巢内。车辆到达工作地点后,首先要将天线展开,即仰角正向转动,直到天线馈源脱离收藏巢后,才能进行找星工作。因此系统的工作过程如下;天线展开----天线工作前,必须首先执行天线展开功能,使天线馈源脱离收藏巢;计算对星角度--根据输入的卫星经度及车辆当前的磁航向角、姿态角计算出天线对星的方位角和俯仰角,并将天线转动到该位置;扫描--以计算出的对星角度位置为中心,在一定范围内进行扫描搜索,找出AGC电平相对最大值所对应的天线角度:牵引---将天线牵引至AGC电平相对最大值所对应的天线角度;微扫描---以AGC电平相对最大值所对应的天线角度位置为中心,在微小范围内进行微扫描,进一步找到AGC电平最大值所对应的天线角度位置自动跟踪--找到AGC电平最大值所对应的天线角度位置后,不断检测AGC电平,如果AGC电平的变化超出某个预设值,则启动微扫描模式,重新进行精确对星。天线收藏--天线工作完成后,必须执行天线收藏功能,将天线馈源及反射面放入收藏巢内。车载天线系统一旦进入自动跟踪模式,就一直处于自动跟踪状态,根据AGC电平,不断调整天线指向,使其精确对星。 车载天线可以提供车辆的速度和方向信息,有助于驾驶员的行驶控制。上海车载天线发生器
移动卫星通信系统的主要特点:
1.移动通信卫星掩盖区域的大小与卫星的高度及卫星的数量有关;
2.为了实现全球掩盖,需承受多卫星通信系统;
3.承受中、低轨道带来的好处是传播时延较小,效劳质量较高,传播损耗小,使手持卫星终端易于实现;
4.承受GE0轨道的好处是只用一颗卫星即可实现脸颊的区域性移动卫星通信,但传播时延大喝传播损耗大;
5.移动卫星通信系统保持了卫星通信固有的优点,副高范围大,路由选择比较简洁,通信费用与通信距离无关。 测试方法车载天线供应商家车载天线可以提供更稳定和可靠的无线通信连接。
车载天线系统的一个重要功能是将天线电轴准确指向目标(卫星),而要实现这一初始捕获目标的对星工作,则需要知道卫星的轨道位置,从而计算出天线的指向角度。可以说,对卫星的运动规律研究是车载天线移动通讯系统目标跟踪技术研究的基础之一。研究卫星的运动规律主要要用到天体力学。天体力学是研究天体运动的学科在天体力学中,把研究两个天体(质点)在它们之间万有引力作用下的运动问题称为二体问题。又把n(n>3)个天体(质点)之间在万有引力作用下的运动问题称为多体问题。卫星绕地球运行一般是无动力飞行,其轨道近似为椭圆。由于地球不是理想的均匀球体,此外卫星在运行中还要收到其它天体的引力(如月球和太阳等)、潮汐、太阳辐射压力的影响,近地卫星的运行则还要受到地球大气阻力的影响,因此实际卫星的运行是很复杂的,轨道也不是一个椭圆。通常称轨道对椭圆的偏离现象为“摄动”,上述的这些力称为“摄动力”。
依目前市场上的讯息反映,卫星通信在面临光纤通信及地面紧密的蜂巢式通信竞争时是种冷门应用的通信方式,但谈到卫星通信就不得不从纳莉水灾及921大地震谈起,在这种天灾发生时***能发挥正常通信运作及达到紧急通信效果的就只有使用卫星通信者。或者是在***上,当中美海缆被渔船作业拖断时,大部份的因特网使用者都被拥塞的线路所影响,唯有卫星线路的使用者安然无恙。如下的论述也进一步证明它所扮演的角色及将来的方向是难以被取代的。车载天线可以增强车辆的无线音频和视频连接能力。
车载天线,涉及自动驾驶和天线技术领域。该车载天线包括:天线盒、天线本体和信号线,天线盒包括相互扣合的上盖和下盖,上盖和下盖共同围成容纳空间,天线本体安装于容纳空间内,信号线的一端与天线本体连接,信号线的另一端伸出至天线盒之外并与外电路连接;其中,上盖和下盖中的一者的边缘设有环状胶槽,另一者伸出有环状连接板,环状连接板伸入环状胶槽内,环状胶槽和环状连接板之间的间隙内填充有密封胶。车载天线的体积较小,防水密封性能好,可靠性高。车载天线可以提供更方便和智能的车辆控制功能。接收车载天线LNA
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影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。
1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度,可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中,由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关,如果选择较为精确的模型,其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;
2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正,转化为天线坐标系下的指向角。因此,车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°,那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;
3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等,在本课题中,伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 上海车载天线发生器