广东定位时间RTK天线测试

尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一，使它的应用受到不少因素影响与限制，但就GPS系统而言,仍有一些固有因素,用户无法控制,其使所测成果的可靠性带来影响。

(1)星数在RTK定位测量中,不仅在0TF求解末知模糊度时,需要5颗共同星,而且在RTK动态验潮过程中,也需要能跟踪到5颗星。截止高度角低于15°时,共同星数将增加。但是,由此而采集到的数据含有较差的信噪比,这将使求解模糊值的时间延长。虽然,星数增加太多对RTK定位的精度没有显著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)卫星几何强度因子卫星几何强度因子将影响***定位成果的质量。目前常用PDOP(或XDOP)来衡量其优劣。在RTK中，PDOP不宜大于3。 RTK 天线，以其高精度的特性，为无人机飞行提供稳定的定位信号。广东定位时间RTK天线测试

GPS-RTK使用原理是利用位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估其精度。

GPS-RTK测量方法(一).静态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是固定不变的，静态定位一般用于高精度的测量定位，多台接收机在不同的测站上，进行测量同步观测。

1.架设仪器，开机等待连接卫星；

2.根据要求选择观测时段，确定两端有已知点搭接后，开始进行测量3.通过测量软件进行计算。

(二),动态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是变化的，根据周围的点***运动的方法测定GPS信号机的瞬时位置,

1.设置基站，确保线路正确

2.踩点，同坐标进行匹配

3.同坐标进行匹配，建立坐标系，开始测量 广东定位时间RTK天线测试强大的 RTK 天线，在气象监测中发挥关键作用，确保数据可靠。

    大气层延时误差包括两部分延时误差,即电离层延时误差和对流层延时误差。电离层是高度位于50~1000Km之间的大气层。当电磁波信号穿过电离层时传播速度发生变化,从而引起测距误差。此误差称之电离层延时误差。电离层延时误差具有三大特性:扩散性、互补性和瞬变性，双频接收机就是利用电离层的扩散性，将L1和L2的观测值进行线性组合来消除电离层的影响。电离层对码观测值和载波相位观测值的影响，数值相同，符号相反，这就是电离层的互补性。电离层对定位的影响，随时间(每天、每月、每年)和地点而迅速变化，即称之电离层的瞬变性。若采用性能较好的双频接收机,则基本上可以消除电离层影响。能提供士1~2m的测距精度。电离层效应同太阳黑子活动有关，2003年仍是太阳黑子活动强烈的年份，在太阳黑子爆发的几天内，RTK定位测量则难以进行。对流层是高度为40Km以下的大气层。由于大气压力、气温和湿度的变化，影响电波信号的传播速度。码和载波的观测值均受同样的时延。若采用可靠的对流层模型，有效精度可达到士1m或更高。

有源天线构造与实物，见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性，当PCB是7cmx7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。RTK天线通过接收多颗卫星的信号，实现高精度的三维定位。

    正是由于RTK测量缺少必要的检核条件，加上其RTK本身又有其局限性，比如容易受到多路径效应的影响.受卫星状况限制，在高山峡谷深处、密集森林区及城市高楼密布区,卫星信号被遮挡时间较长,使一天中可作业时间受到限制:比如还受到环境因素的影响，中午GPS受电离层干扰大，共用卫星数少，常接收不到所需卫星，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行动态测量:另外，RTK信号还受反射物(大面积水域、大型建筑物)、高压线、电视台、无线电发射站、微波站、树林等十扰源的环境影响，这些因素都对RTK定位结果精度产生重要的影响，也就导致了RTK的稳定性不如全站仪，因此针对RTK的局限性，有必要对RTK成果的精度进行检测与分折。 RTK天线的小型化设计，方便携带和安装，适用于各种场合。广东芯片厂家RTK天线结构设计

RTK天线在地质勘探中起着关键作用，为资源开发提供准确的位置信息。广东定位时间RTK天线测试

RTK基准站：

1.架好脚架于已知点上，对中整平(如架在未知点上，则大致整平即可)。

2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。

3.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物:为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 广东定位时间RTK天线测试