工作电压RTK天线接收

    我们的GNSS模块上均内置18dBm增益的LNA,可以直接将陶瓷介质的无源天线焊接在模块。产品布局的时候,GNSS陶瓷天线朝上摆放:模块可以放到PCB的另一面。这样就可以做到GNSSANTPIN到天线焊盘走线尽可能短。2、匹配电路;如果天线焊盘离模块的GNSSANTPIN脚很近，那么可以不预留匹配电路。如果由于结构等其他原因造成GNSS天线远离模块GNSSANTPIN,那么建议预留pi型匹配电路。模块GNSSANTPIN到GNSS天线焊盘之间走线必须做50欧姆特性阻抗控制;如果是多层板，建议阻抗线走L1层，L2层镂空参考L3的地。2层板走线线宽可以参考GSM天线部分走线线宽。3、天线下方不要走线并做漏铜处理做天线的反射面；4、天线周边不要有干扰源，特别是DCDC等器件;另外周边也不要有比GNSS天线高的金属器件。 RTK天线-助您轻松应对各种复杂工作环境，高效完成工作任务。工作电压RTK天线接收

    RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求，其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性，这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源，一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心，一般测量型天线都采用多点馈电方式，并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置，使天线体积、重量都随之增大，这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合，则要求天线体积小、重量轻，能方便地安装于车辆上。这样，笨重的扼流圈结构天线就不适用了，必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性，要求天线尽可能多的接收导航卫星信号，所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上，本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统)，工作频点**多可达8个(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 工作电压RTK天线接收RTK天线的使用范围广，可应用于建筑、农业、测绘等多个领域。

    全球定位系统(GPS)在国内的应用越来越***，市场发展越来越成熟GPS-RTK的应用也是越来越***:GPS-RTK技术是随着GPS技术的应用一步步发展起来的，GPS-RTK由于其不需要数据后处理就能得到米级的实时定位数据的特点，在测绘领域中大放异彩，与常规测量技术相比，它使测量工程缩短了工期,隆低了成本,减少了人员的投入,使测量变得更加方便简单.目前GPS-RTK在测绘领域中已经应用于生产的方面有地形图测绘，海上沉定位。碎部5量，道路中桩测量放样，横断面测量，纵断面地面线测量，像片控制测量等，在满足测量精度的同时，也**提高了作业效率，备受测量人士的青睐。GPS-RTK定位是基于GPS载波相位观测值的实时动态测量技术，它是由一台或多台基准站接收机、台以上流动站接收机以及用于数据传输链组成的定位系统。在GPS-RTK作业模式下，基准站接收机借助数据链将其观测值及坐标信总发送给流动站接收机，流动站将采集到的GPS观测数据和接收来白基准站的数据组成差分观测值进行实时处理，求得流动站点的三维位置(X、Y、Z)。

    多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度，甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择，尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外，为了便于对各种误差的分析与研究，往往将误差换算为卫星至测站的距离，以相应的距离误差表示，称为等效距离误差。从公式(1)中也可知，当随着流动站和基准站间距离的增加，轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km，在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位，可有效的消除或减相关误差的影响，定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时，其误差的相关性变差，导致难以确定整四模糊度，无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。 RTK天线-高灵敏度接收信号，稳定导航系统助您更快完成任务。

多基准站RTK的技术的发展与应用**了GPS发展未来的方向。由于多基准站RTK技术的先进性，它一经问世便受到世界各国***关注。德国、瑞士、日本等一些国家已建成或正在建设，我国也已开始着手VRS技术的应用。作为水运工程科技人员，管理人员要充分认识到采用VRS技术的必要性和紧迫性。如果能将长江口深水航道区域，杭州湾东海大桥区域、洋山深水港区域连在一起，建立起VRS，水运工程建设的成果将会对社会产生极大的社会效益和经济效益。RTK天线的数据传输稳定可靠，不易受干扰。形状RTK天线安装

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GPS天线选型建议：

1、在终端结构空间容许，能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线，在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。

2、在不能保证终端使用状态，且空间受限:比如手机，带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线

3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线

4、在不能保证产品安装使用状态，但是空间不受限制，也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。 工作电压RTK天线接收