东莞小豚智能海洋牧场无人船，正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。小豚车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米。四川海洋牧场无人船调试
东莞小豚智能海洋牧场无人船，小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；山西智能海洋牧场无人船小豚智能无人船在海洋牧场中自主巡航，监测水质变化，为海洋生物营造健康生长环境。
海洋牧场无人船在环保方面也发挥了重要作用。它们能够监测海洋污染情况，及时发现并报告污染源，为海洋环保部门提供宝贵的信息支持。同时，无人船还可以协助清理海洋垃圾，保护海洋生态环境。此外，无人船还能够对海洋牧场进行生态修复，通过投放生物礁、种植海藻等方式，改善海洋生态环境，提高海洋牧场的生态价值。
东莞小豚智能海洋牧场无人船，2020年松山湖创新创业大赛掀起一阵“双创”热潮，吸引全国各地近千个创新项目踊跃参与。东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）过关斩将，凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获总决赛特等奖。事实上，小豚智能是5年前，由广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）引进松山湖的创新创业团队。期间，从产品研发、技术转化、实验室建设到产业化发展，工研院为其提供了全链条的产业孵化服务。如今，工研院、广东省智能机器人研究院（下称“广智院”）院长张国军鼓励小豚智能走出工研院，入驻松山湖国际创新创业社区。他认为：“我们不仅要培育‘苹果树’，还要打造‘苹果园’，源源不断向园区输送企业。”通过小豚智能的自主导航技术，无人船能够自动规划航线，优化海洋牧场的资源分配。
在浩瀚无垠的蓝色疆域中，东莞小豚智能的无人船正以其优越的技术实力和智能化解决方案，重塑着海洋牧场的未来。这艘集成了高精度导航、自主避障、环境感知及数据分析等多项先进技术的无人船，不仅大幅减轻了养殖人员的工作强度，更通过精细投放饲料、水质实时监测等手段，明显提升了海洋牧场的生产效率和生态健康水平。东莞小豚智能无人船凭借其创新的科技实力和对海洋生态的深刻理解，正带领着海洋牧场向智能化、绿色化方向迈进。小豚船舶智能化改造，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。海南海洋牧场无人船厂家供应
小豚智能已晋升为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。船舶智能化改造。四川海洋牧场无人船调试
东莞小豚智能海洋牧场无人船，小豚安防以江豚-16为平台，无人船具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。东莞小豚智能技术有限公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。四川海洋牧场无人船调试
