半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；相对机械式闸机，半自动式闸机要稳一些，造价比全自动式要低。没有电机，恶劣环境下使用比自动式要可靠。全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止；全自动式的闸机就很多了，翼闸、摆闸、平移闸等等都属于全自动式闸机。闸机运行原理是通过控制机芯的运转和停止，从而控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。伺服电机性能方面可能是相同的，但是市场上面数量和种类始终都是不同的。伺服控制器原理
三辊闸各类场所应用方案介绍三辊闸又称三棍闸，是通道闸的一种，由国外引进，是人流通道的出入口智能控制终端设备。适用于人员出入口需要进行安检或控制的通道闸设备，常见的应用场所有：工地、宾馆、写字楼、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。以下对三辊闸相关场所的应用进行介绍。工地场所应用——集装箱式三辊闸、监控一体化目前工地安全已经成为项目承包商的首要工作之一。采用集装箱式三辊闸、监控一体化，不仅可以实现该设备的重复使用率，且利于该设备的维护工作。总体上，一卡通系统与三辊闸的协作，杜绝了尾随、陌生人进出等行为，且在集装箱内配有监控设备，可实时对进出人员进行抓拍。上海 闸机系统将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。
地铁里刷卡检票的机器，叫闸机，地铁里面一般采用的是翼闸。主要功能及特点
1)具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用，能远程设置闸门的各项参数，可远程检测闸门的各项运行参数状态；
2)可远程在线编程设备的运行状态；
3)16种工作方式可供选择，且其转化操作方便；
4)具有读卡记忆功能，用户可自行设定受控口多次读卡通行或单次读卡通行；
5)可自动对通行方向的通行人数进行统计，并以直观的LED方式显示给管理者，使管理者对某一方向通行人数了如指掌；
6)人性化的通行指示功能，向行人显示当前设备通行状态；
7)具有自动复位功能，行人读有效卡后，若在规定时间内未通行时，系统将自动取消用户此次通行的权限；
8)拥有可靠的安全保护措施；
9)具有断电自动开闸功能，以满足消防通道的要求；
10)具有统一标准的对外电气接口，可与多种读卡器相挂接，并可通过管理计算机实现远程控制与管理；
11)整个系统运行平稳、噪音小、无机械冲击。
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转,它也可用单片机控制。伺服电机一般有交流和直流之分;直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机.通道闸机中伺服电机和无刷电机的区别：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。三辊闸按外形可分为：立式和桥式两种。
电影院入口适合安装哪种通道闸机?影剧院入口通道一般可以选择闸机验票，有三种闸机可以供选择：三辊闸、翼闸和摆闸。三辊闸机是地铁、轻轨、旅游景区普遍采用的一种验票闸机，性能好，安全性好，耐撞击，维护保养方便，价格也低价。在露天场合也能适用。摆闸外观漂亮，通行速度快，安全性高;容易出现尾随现象。有条件的影剧院，若有工作人员在闸机旁指导游客**进入，就不会出现尾随现象。造价高于三辊闸闸机;不能用在露天场合。翼闸机外观漂亮，通行速度快，安全性相对于三辊闸机低一些，容易夹伤游客，也容易出现尾随进入的现象。有条件的影剧院，若有工作人员在闸机旁指导观众**进入，就不会出现夹人现象和尾随现象。但不能用在露天场合。自动检票闸机一般可以配双向液晶显示屏，用于显示票信息，而门禁机可以不需要，甚至连指示灯都不可以省掉。闸机绣花机驱动器
人行通道闸机系统可以对通过通道的人员进行24小时的监控，可以在录像回放时也会显示这个人相关详细信息。伺服控制器原理
红外对射全名叫"主动红外入侵探测器"(Active infrared intrusion detectors)，其基本的构造包括发射端、接收端、光束强度指示灯、光学透镜等。其侦测原理是利用红外发光二极管发射的红外射线，再经过光学透镜做聚焦处理，使光线传至很远距离，***光线由接收端的光敏晶体管接收。当有物体挡住发射端发射的红外射线时，由于接收端无法接收到红外线，所以会发出警报。红外线是一种不可见光，而且会扩散，投射出去之后，在起始路径阶段会形成圆锥体光束，随着发射距离的增加，其理想强度与发射距离呈反平方衰减。当物体越过其探测区域时，遮断红外射束而引发警报。传统型主动红外入侵探测器，由于只有两光束、三光束、四光束类型，常用于室墙报警。伺服控制器原理
