宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统,焊接机头安装在机器人六轴末端,可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪,弧长控制器,送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等,并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能,受焊接系统编程控制,可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调,同时具有焊接过程微调及跟踪功能,可协同联动,完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求,保证送丝平稳,无缠绕,集成度高,切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求,可实现接管不同焊接位置,不同厚度,密集接管的焊接。宝利苏迪机器人焊接机头安装于机器人端部,由焊枪,送丝机构,焊枪接口板,线束等构成。辽宁悬吊管托块焊接机器人设备生产厂家

宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性,具有合适的夹持尺寸,既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率,同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落,倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件,用于支撑机器人固定,设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛,对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别,以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后,设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘,完成短管的完整上料进程。J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备制造商宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具备小间隙接管的焊接能力,确保密集排布的接管嘴能够实现自动TIG焊接。

宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备数据采集系统,由数据采集卡,数据采集仪等部分组成。其中数据采集卡安装于焊接电源中,直接采集焊接电源的各项参数发送给数据采集仪。数据采集仪进行信号转化,与电脑连接,电脑安装有**软件,可将采集数据形象的显示在屏幕上,并提供存储和打印等功能。在焊接过程中可采集焊接电流,电压,焊接速度,保护气流量等焊接参数的实时数据,自动生成参数曲线。实时数据采集系统还具备焊接参数监控和报警功能。
宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求,实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数(焊接电流,焊接电压,焊接速度,摆动速度,摆幅,送丝速度,热丝电流等)进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好,能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速,无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。宝利苏迪自动搬运机器人负责将上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬运至热丝TIG焊机前托架上完成上料。

宝利苏迪管板焊接机器人RTS8管板自动氩弧焊接机头,适应机器人自动管板焊接的要求,对焊炬,调节机构和送丝机构等进行非标设计,同时加装机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。管板机头前端加装智能定位传感器,用来实现视觉定位换热管位置。AVC摆动滑块角度可调;AVC滑块具有接触自动抬起功能;摆动滑块可实现自动找中;自动管板机头所有的水电气线束均可实现无缠绕功能。焊丝直径范围0.6-1.0mm;管板自动焊接机头配备氩气保护装置,可对焊缝形成周全保护;送丝机构由送丝盘,焊丝保护罩,送丝电机,送丝管,送丝支架及导丝嘴等部分组成。宝利苏迪多机器人管板自动焊机四个焊接机头共同焊接的工作时长大于90%。甘肃自动堆焊机器人设备
宝利苏迪堆焊机器人设备送丝装置包括送丝电机,焊丝盘支架,送丝导管,热丝导电杆,导丝嘴等。辽宁悬吊管托块焊接机器人设备生产厂家
宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊,管子表面堆焊,端面堆焊,该自动氩弧堆焊机器人设备采用机器人将TIG堆焊机头送至指定位置,采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径,机器人可实现回转、直道及摆动堆焊焊接,可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊,可实现接管端面,表面的堆焊及筒体外壁、外表面的堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求,堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能,具有紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等。机器人具有监控系统,主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。辽宁悬吊管托块焊接机器人设备生产厂家