宝利苏迪自动堆焊设备堆焊机器人的控制系统具有安全功能,具有紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等。堆焊机器人具有监控系统,主要包括机器人本体和焊接状态监控。机器人本体的监控主要包括状态和位置信息,机器人的监控变量可编辑或增加。可通过软件直接控制机器人的运行和启动,并可以指定机器人运行的程序。焊接机器人控制系统可根据设备的活动空间和活动轨迹进行运动方式和动作位置编程。如焊接过程意外中断停止后,焊接机器人控制系统可通过报警等方式通知操作人员,人为干预处理,处理后,按原设定程序继续焊接工作。宝利苏迪智能机器人堆焊设备可用于接管内壁及表面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。贵州堆焊机器人设备

宝利苏迪耐腐蚀、防腐堆焊机器人采用工件回转的方式,以及宝利苏迪研发的双钨极热丝TIG焊的焊接工艺,堆焊换热器管板大平面,管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料:不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人,具有完整软件包,与数字化焊机通讯良好,可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化,方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控主要包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理,机器人动作时不发生缠绕干涉。辽宁自动热丝TIG窄间隙焊接机器人TIG堆焊单元宝利苏迪自动搬运机器人负责将上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬运至热丝TIG焊机前托架上完成上料。

宝利苏迪J型坡口机器人控制轴为6轴及以上。焊接机器人及控制系统的重复定位精度+-0.1mm。焊接机器人配备激光传感器系统,可以精确跟踪焊接工件位置,进行焊枪准确定位,具备根据测量的数据对焊接机器人焊接轨迹及姿态自动修正的功能。焊接机器人及控制系统应配备示教器,用于对焊接机器人操作及对焊接轨迹的修正。J型坡口自动TIG焊接机器人具备碰撞安全保护功能,防止设备碰撞损坏。焊接机器人配备备用电源,在主电源中断的情况下,确保自动并安全地关闭控制系统。
宝利苏迪接管机器人自动窄间隙焊接设备主要包含焊接电源,冷却循环水箱,热丝TIG窄间隙焊枪和标准焊枪,线束,6轴工业机器人机器控制系统,机器人安装立柱,立柱旋转机构,地轨和焊接控制系统,主要用于接管以及接管与过渡管横焊位焊接。工件固定在平台上,焊接时工件不动,焊枪在2G位置进行焊接,配置机器人窄间隙TIG焊接系统及辅助配套装置,在集中控制系统的协调控制下,实现工件连续焊接作业,焊缝根部充分熔透,背面焊缝余高均匀,焊缝与母材充分熔合,无焊接缺陷。宝利苏迪机器人控制台用于集中同步控制机器人系统,焊接电源,送丝机构,弧压跟踪等模块或系统。

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标,宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统,该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化,大幅降低人因影响,显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业,相比传统的手持式焊枪焊接,效率得到了极大的提升。宝利苏迪管板焊接机器人支持管径6-120mm,可焊材质碳钢/不锈钢/镍基合金等,适用于TIG加丝或自熔管板焊接。湖南定子屏蔽套环缝焊接机器人窄间隙焊机
宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统,包括对机器人本体和焊机状态的实时监控。贵州堆焊机器人设备
宝利苏迪数控搬运机器人可用于锅炉膜式壁直管对接无人自动焊接生产线,待焊接管子被料架传递给智能热丝TIG焊接设备上料系统,设备自动完成管子上料、组队、充氩、预热、焊接、参数记录、过程显示、清枪剪丝、钨极更换、出料等一系列工作,实现无人化自动焊接生产。6轴数控工业机器人应用于该生产线短管物料自动搬运系统中,将短管物料及时送达至待焊区并实现管料坡口自动组对需要。机器人末端夹持机构可快速、准确、安全、牢固抓取短管的适合位置且不损伤管件坡口及管件母材表面。贵州堆焊机器人设备