宝利苏迪数控搬运机器人可用于锅炉膜式壁直管对接无人自动焊接生产线,待焊接管子被料架传递给智能热丝TIG焊接设备上料系统,设备自动完成管子上料、组队、充氩、预热、焊接、参数记录、过程显示、清枪剪丝、钨极更换、出料等一系列工作,实现无人化自动焊接生产。6轴数控工业机器人应用于该生产线短管物料自动搬运系统中,将短管物料及时送达至待焊区并实现管料坡口自动组对需要。机器人末端夹持机构可快速、准确、安全、牢固抓取短管的适合位置且不损伤管件坡口及管件母材表面。宝利苏迪阀壳自动焊设备用于阀壳与气缸之间对接环焊缝横焊位置的自动窄间隙氩弧焊接。北京悬吊管托块焊接机器人设备制造商

宝利苏迪提供自动氩弧堆焊机器人设备,用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该管板堆焊机器人设备包含焊接机头,电源,机器人,操作架,地轨,工件回转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人,搭配操作架,能精确定位焊枪位置,实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统,熔池检测系统,焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法:双钨极热丝TIG焊。堆焊材料:不锈钢或镍基合金。中国台湾定子屏蔽套环缝焊接机器人自动焊接成套设备宝利苏迪管板焊接机器人采用6轴工业机器人,控制系统包括机器人标准控制柜和焊接控制系统。

宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性,具有合适的夹持尺寸,既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率,同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落,倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件,用于支撑机器人固定,设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛,对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别,以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后,设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘,完成短管的完整上料进程。
宝利苏迪J型坡口机器人控制轴为6轴及以上。焊接机器人及控制系统的重复定位精度+-0.1mm。焊接机器人配备激光传感器系统,可以精确跟踪焊接工件位置,进行焊枪准确定位,具备根据测量的数据对焊接机器人焊接轨迹及姿态自动修正的功能。焊接机器人及控制系统应配备示教器,用于对焊接机器人操作及对焊接轨迹的修正。J型坡口自动TIG焊接机器人具备碰撞安全保护功能,防止设备碰撞损坏。焊接机器人配备备用电源,在主电源中断的情况下,确保自动并安全地关闭控制系统。宝利苏迪机器人堆焊设备,可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径,实现回转,直道及摆动堆焊焊接。

宝利苏迪 RTS智能化管板机器人焊接系统,POLYSOUDE管板机器人焊机是第四代全流程自动化焊接解决方案,专为高精度管与管板焊接而设计。该系统集成了宝利苏迪POLYSOUDE成熟的焊接技术、先进六轴工业机器人及智能控制系统,支持加丝或不加丝焊接模式。主要包括智能激光定位系统、管孔自动排布系统,并可选配焊后质量检测及钨极自动更换模块。其设计目标是通过无人化操作明显提升管板焊接精度与效率,同时降低生产成本,满足核电、石化等制造领域对焊接一致性的严苛要求。宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部,由堆焊焊枪,送丝机构,焊枪水气接口板,线束等部件构成。青海机器人管对管板焊接设备
宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接,采用机器人热丝TIG加丝角焊。北京悬吊管托块焊接机器人设备制造商
宝利苏迪机器人TIG焊接系统为适应机器人自动定子线圈水接头焊接的需求,对焊炬进行了相应非标设计,同时加装机器人夹持接口和AVC滑块,机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠,AVC滑块可有效避免水接头处管子的距离误差不均匀等问题。非标设计后的焊炬可以配合钨极自动更换系统实现钨极的自动更换。机头前端加装视觉系统和焊接摄像头,焊接摄像头外部设计有水冷壳,运行过程中全程水冷,用来实现视觉精细定位线圈水接头位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。北京悬吊管托块焊接机器人设备制造商