宝利苏迪自动氩弧堆焊设备的类型主要根据驱动焊枪形成运动轨迹的机械轴的配置与设计来区分。电源控制系统负责控制各机械轴的电机及驱动器，以保证各运动的速度与位移精度，各轴运动既可单独运行，也可同步协作。自动堆焊涉及多种轮廓类型，如平面堆焊、圆盘或圆柱体表面堆焊、内孔/内壁堆焊及复杂形状堆焊等。根据空间需求与工件尺寸，焊枪或工件可按不同轨迹运动：可以多个焊枪同步运动，或者简单实现电源控制多把焊枪在同一机械轴上的同步焊接（比如双焊炬焊枪）。宝利苏迪无限回转堆焊机头SPX分为上部旋转机构和下部焊接机构。可实现无限制连续焊接。福建热丝氩弧堆焊系统
长度小于2m的管子的内壁堆焊是在可以通过非电机驱动转向齿轮旋转管子的装置上完成。转向齿轮具有可调节直径，从而使待堆焊管的理论轴线发生位移。管子由高度可调的空心轴变位机的两个卡盘夹紧和旋转，以适应要焊接的各种直径范围。定位器空心轴对于短管长度来说不是必需的。对于内孔直径140mm以下的小孔内壁堆焊应用，使用单热丝TIG焊枪。对于内孔直径大于150mm的堆焊应用，可以通过使用双热丝TIG焊枪来提高生产率。堆焊通过将焊枪从工件中撤出的方向来进行。陕西堆焊设备制造商宝利苏迪智能机器人TIG堆焊设备可用于接管内壁，端面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。
宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动堆焊设备采用机器人将TIG焊堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。
TIG堆焊电源PC600-3控制系统包括微处理器、6轴控制模块，控制柜，各种控制接口，内置标准程序和操作系统，PC电脑接口和打印机接口等。通过控制面板和与焊接设备相连的PC电脑，整套焊接设备的控制系统能够对所有参数和动作进行编程控制、实时监控和编程范围内的超驰控制。界面显示设备：包括遥控器和PC，其中的显示系统包括电源上的电流电压表，控制柜电脑屏幕显示，遥控器上的液晶屏幕和PC屏幕，可以将焊接过程中的主要参数实时显示：焊接电流，电弧电压，程序标号，执行时间，焊枪位置等。宝利苏迪自动堆焊设备可用于蒸汽发生器及余排管板的耐腐蚀堆焊。
宝利苏迪内孔堆焊，内壁堆焊，小孔内壁堆焊应用中，内壁堆焊焊枪是关键部件之一。内孔堆焊焊炬长度根据具体应用定制。焊枪结构也根据工件内径有所调整。焊枪矩体内有水冷系统，强制冷却，提高焊枪工作稳定性。焊枪配有热丝送丝装置，可以使用热丝TIG焊接工艺，**提高焊接熔敷效率。焊枪配备专业焊接水冷摄像头，方便焊接前的定位和焊接过程中焊接状况的观察。焊枪通过安装接口安装在自动氩弧堆焊设备上。自动堆焊焊枪结构简易，方便操作。焊炬固定在滑块上，能够调节矩头的角度，实现拐角焊接。宝利苏迪堆焊机头SPX旋转机头与操作机连接固定不动，焊接机构由旋转机构驱动旋转执行焊接各项功能。辽宁防腐堆焊系统
端面堆焊焊枪配合AVC、摆动、横向滑块以及变位机、操作机，用于平板堆焊和接管端面堆焊。福建热丝氩弧堆焊系统
用于旋转工件水平位置焊接的自动堆焊设备与固定工件水平位置堆焊设备相同，需要一个配有端部接口的操作机（焊炬、AVC和摆动滑块、送丝装置和用于动力、流体和运动的电缆/线束），不同的是需要配备转台或变位机，用于控制工件的运动。宝利苏迪TIG堆焊焊接电源PC系列控制整个堆焊过程，驱动焊接机头以及配套设备的每一运动，从而完成堆焊。这类设备的主要特征在于根据工件的重量和几何形状来选择不同吨位的操作机和变位机。这类装置的暂载率为100%时，465A。示例：喷嘴端面堆焊，在AISI4130工件上堆焊ERNiCrMo-3镍基堆焊层。堆焊连续进行，并根据转弯半径自动调节速度。福建热丝氩弧堆焊系统
