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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求,实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数(焊接电流,焊接电压,焊接速度,摆动速度,摆幅,送丝速度,热丝电流等)进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好,能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速,无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具备小间隙接管的焊接能力,确保密集排布的接管嘴能够实现自动TIG焊接。海南自动氩弧管板机器人焊接设备制造商

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宝利苏迪J型坡口机器人控制轴为6轴及以上。焊接机器人及控制系统的重复定位精度+-0.1mm。焊接机器人配备激光传感器系统,可以精确跟踪焊接工件位置,进行焊枪准确定位,具备根据测量的数据对焊接机器人焊接轨迹及姿态自动修正的功能。焊接机器人及控制系统应配备示教器,用于对焊接机器人操作及对焊接轨迹的修正。J型坡口自动TIG焊接机器人具备碰撞安全保护功能,防止设备碰撞损坏。焊接机器人配备备用电源,在主电源中断的情况下,确保自动并安全地关闭控制系统。贵州自动热丝TIG窄间隙焊接机器人焊接系统宝利苏迪阀壳自动焊设备主要包括,TIG电源,窄间隙焊枪,工业机器人,行走机构,水冷系统,视频监控等。

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宝利苏迪提供自动焊接机器人设备用于主管道生产线配套建设,设备安装于主管道专业生产线的产品焊接区。机器人行走机构用于机器人的行走,保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。机构包括直线轨道、底座等。机器手操作架由横梁、立柱、台车、行走机构、旋转机构等组成,可实现机械手在左右,上下,旋转轴的整体移动及联动,满足焊接的可达性需求。横梁安装在立柱上,其上安装有机械手,可在立柱上进行上下升降。立柱可旋转。焊接机械手包括机器手本体,机器手控制系统,示教器等,机器手安装在操作架横梁上,夹持焊枪完成焊枪的定位,对中及焊接。

宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成:管板直流逆变焊接电源P6,全自动氩弧管板焊接机头,工业机器人,控制系统,摄像监控系统,智能识别定位系统,钨极自动更换系统,实时数据采集系统,焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能,初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力;设备具有标准通讯接口,具有并实现焊接参数采集和上传,能实现远程控制和监控功能;能实现设备之间的通讯,便于多机协同同时协助工作。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接,采用机器人热丝TIG加丝角焊。

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宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中,窄间隙焊矩由体,焊接电流导电机构,热丝导丝机构,焊丝位置微调机构,气体保护装置等部件组成。窄间隙体8mm厚,窄间隙焊接时焊炬通过机械跟踪机构跟踪窄间隙坡口边缘,确保主体始终处于焊缝中间。窄间隙焊炬导热性能好,同时焊炬内设计有循环冷却水路,可以在焊接过程中保持主体的实时冷却。特殊设计的气罩和气体透镜保证气流的稳定,获得完美的保护效果。焊炬具有防碰撞及弧长跟踪功能,摆动功能,热丝功能。宝利苏迪焊接机器人运动精度高,稳定性强。机器人除具备本体所有关节轴联控外,还具有对行走轴等进行联控。黑龙江机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪机器人堆焊设备,可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径,实现回转,直道及摆动堆焊焊接。海南自动氩弧管板机器人焊接设备制造商

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标,宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统,该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化,大幅降低人因影响,显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业,相比传统的手持式焊枪焊接,效率得到了极大的提升。海南自动氩弧管板机器人焊接设备制造商

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