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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求,实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数(焊接电流,焊接电压,焊接速度,摆动速度,摆幅,送丝速度,热丝电流等)进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好,能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速,无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统,实现自动寻位功能。山东自动堆焊机器人设备制造商

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宝利苏迪提供自动焊接机器人设备用于主管道生产线配套建设,设备安装于主管道专业生产线的产品焊接区。机器人行走机构用于机器人的行走,保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。机构包括直线轨道、底座等。机器手操作架由横梁、立柱、台车、行走机构、旋转机构等组成,可实现机械手在左右,上下,旋转轴的整体移动及联动,满足焊接的可达性需求。横梁安装在立柱上,其上安装有机械手,可在立柱上进行上下升降。立柱可旋转。焊接机械手包括机器手本体,机器手控制系统,示教器等,机器手安装在操作架横梁上,夹持焊枪完成焊枪的定位,对中及焊接。海南堆焊机器人焊接设备宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机用于定子屏蔽套环形密封焊接,焊接机头安装固定于六轴机器人上。

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宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转,机器人带动机头变位的方式,焊接位置:1G,2G。TIG工艺,采用钨极直径:2.4mm和3.2mm(普通堆焊),3.2mm和4.0mm(高效堆焊),堆焊焊丝直径:0.9-1.2mm,焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上,有效行程满足典型工件焊接,操作机立柱和横梁结构合理,刚性好,具有绕度补偿功能,使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作,且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放,采用地脚螺栓固定。

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备由4套6轴机器人系统,4套管子管板焊接机头、焊接电源、4套钨极自动更换系统,控制系统等部分组成。该多机器人管板自动焊机系统用于换热器产品中换热管与管板焊缝的焊接。焊接方法为TIG钨极氩弧焊,焊接形式包括自熔焊,填丝焊及自熔焊与填丝焊的组合焊接。6轴工业机器人可安全平稳地承载焊接机头,在保证负载的前提下,避免相互运动过程中机器人互相碰撞。多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。宝利苏迪管板机器人氩弧焊接设备提供焊缝成型初检系统,可进行内径尺寸,焊缝外观形状,外观缺陷初检。

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宝利苏迪数控搬运机器人可用于锅炉膜式壁直管对接无人自动焊接生产线,待焊接管子被料架传递给智能热丝TIG焊接设备上料系统,设备自动完成管子上料、组队、充氩、预热、焊接、参数记录、过程显示、清枪剪丝、钨极更换、出料等一系列工作,实现无人化自动焊接生产。6轴数控工业机器人应用于该生产线短管物料自动搬运系统中,将短管物料及时送达至待焊区并实现管料坡口自动组对需要。机器人末端夹持机构可快速、准确、安全、牢固抓取短管的适合位置且不损伤管件坡口及管件母材表面。宝利苏迪主管道机器人焊接系统焊接过程中可采集焊接电流,焊接电压,焊接速度,送丝速度等。河北自动TIG焊接机器人窄间隙焊机

宝利苏迪机器人焊接机头安装于机器人端部,由焊枪,送丝机构,焊枪接口板,线束等构成。山东自动堆焊机器人设备制造商

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3具有TIG焊接功能,较强的抗网路电压干扰的能力,焊接过程稳定易操作,通用性好,可靠性高等优点。配备水冷系统,为焊枪提供循环冷却用水,保证焊枪单次连续24小时正常工作。控制系统采用嵌入式操作系统,界面简单易操作,支持键盘鼠标操作。具有离线编程离线打印功能,具备电流、旋转、送丝实现缓变、脉冲功能。具备实时弧长跟踪控制功能,便于操作者实时调整,具有较好的抗磁偏吹能力。参数调整记忆功能,能对焊接过程中调整的参数进行保存及显示调整前后参数对比。焊接过程可随时调整钨极和焊丝的摆动速度、摆宽、电流、焊接速度等焊接参数,以达到在某些焊缝处的特殊要求。山东自动堆焊机器人设备制造商

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