宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一,它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在:双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体,具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率,从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率,采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统,包括对机器人本体和焊机状态的实时监控。辽宁管板机器人

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标,宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统,该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化,大幅降低人因影响,显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业,相比传统的手持式焊枪焊接,效率得到了极大的提升。海南自动TIG焊接机器人焊接设备生产厂家宝利苏迪窄间隙焊接机器人系统包括热丝TIG窄间隙焊枪,焊接电源,机器人,变位机,摄像监控系统等。

宝利苏迪管板机器人焊接系统中,焊接机头采用耐高温材料制成,配有集成式送丝机,可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头,用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬,焊炬角度可调范围-5度至30度,具有数控调整功能,可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能,实现无电缆缠绕旋转。
宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性,具有合适的夹持尺寸,既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率,同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落,倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件,用于支撑机器人固定,设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛,对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别,以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后,设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘,完成短管的完整上料进程。宝利苏迪堆焊机器人设备送丝装置包括送丝电机,焊丝盘支架,送丝导管,热丝导电杆,导丝嘴等。

宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型焊接电源,可实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制,以及外部设备的运动控制,如旋转、送丝、电弧长度和其他辅助动作。电脑集成,各种参数可以预设程序,内置的焊接程序数据库满足常规施工要求,并具有编程、记忆、存储和导出等功能。预设参数可以在焊接过程中通过电脑或遥控器连续调整。具有人性化的编程人机界面,可以离线、在线编程并储存焊接规范。对焊接参数具备锁定功能,防止非专业人员的误操作。遥控器可实现整个焊接过程控制,并可对焊接程序和焊接参数进行修改。焊接参数可分区设定,可实现闭环控制。宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部,由堆焊焊枪,送丝机构,焊枪水气接口板,线束等部件构成。吉林窄间隙焊接机器人管板焊机
宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人,搭配操作架,能够精确定位焊枪位置,实现所有位置的管板堆焊。辽宁管板机器人
宝利苏迪POLYSOUDE管板焊接机器人,TIG管板机器人可焊材料包括钛及钛合金,镍基合金,奥氏体不锈钢,双相钢,超级双相钢,碳钢,低合金钢及珞钼钢,铜镍合金等。设备能实现换热管与管板接头的全自动氩弧焊接;设备具有焊接过程中对焊缝、受热区域及管内壁的有效保护,实现钛及钛合金的焊接;设备可读取CAD格式图纸或由下发图纸,实现自动定位焊接;操作人机界面简洁,能方便快速地实现焊接顺序的自定义,实现各种区域分区焊接,跳焊等工作模式,便于控制焊接质量和变形;宝利苏迪POLYSOUDE管板焊接机器人系统具有自动识别和自动定位功能,定位精度满足小直径和小壁厚的稳定质量焊接;该管板机器人具有自动钨极更换功能,实现连续自动化焊接。辽宁管板机器人