还有其他更复杂的情况，由于工件的尺寸和重量，或者**因为它们的几何形状（例如，实心工件或长方形工件上的钻孔），不可能使工件运动。带无限旋转机构的轨道式焊接机头是宝利苏迪POLYSOUDE专门为焊炬可以在不扭曲电缆/水气线束的情况下旋转而设计的。这些机器可以高度自动化地处理固定工件上的堆焊操作。如传统轨道式机头一样，自动弧长跟踪滑块，摆动滑块，送丝机和摄像组件安装在圆盘上。这些旋转机器除了应用于更困难的情况，如深、小直径的孔或全位置内孔堆焊之外，他们可以堆焊的表面与工件运动的情况相同。自动氩弧堆焊、自动TIG堆焊可应用于维修损坏部件，防磨防腐蚀层生产，增加隔离层作用。中国香港自动内孔堆焊机器人
堆焊主要有两种形式，其一：6-12米长管内壁堆焊(水平堆焊)宝利苏迪长管内壁热丝TIG双钨极堆焊设备主要用于12米长管内壁防腐材料堆焊，钢管由端部旋转头架驱动旋转，焊炬由钢丝绳牵拉和导向装置定位并完成堆焊进道。由Polysoude研发的双钨极TIG钨极氩弧堆焊工艺广泛应用于该类设备，可确保获得光滑的耐腐蚀层表面，较低的稀释率，可靠的堆焊结果，且大幅提高生产率。设备由焊接电源、双焊炬双钨极及12米杆，推拉驱动导向系统，旋转头架，视频系统，滚轮架，电气控制系统和水冷系统等组成。宁夏自动管道堆焊设备制造商宝利苏迪可提供水平堆焊设备，包括工件旋转或焊炬旋转水平堆焊设备。
宝利苏迪POLYSOUDE提供阀门、阀壳自动堆焊设备。阀座上设计有硬质合金堆焊层，在运行中可能会发生损坏，需要现场重新堆焊。由于阀门是固定不动的，所以水平堆焊设备需要安装固定在阀门上，配备宝利苏迪SPX无限旋转堆焊机头，通过焊枪的圆周运动实现阀座阀门的现场堆焊修复。设备可以满足焊接精度，效率，易于操作性以及工艺稳定性等方面的要求。无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。
宝利苏迪自动堆焊设备可用于平板堆焊，焊接机头和十字滑块安装在焊接操作机上，通过焊接机头在十字滑块上的行走实现平板表面的堆焊。宝利苏迪自动氩弧堆焊设备可用于接管内壁和拐角堆焊。焊接位置为平焊位置或横焊位置。将工件装卡在变位机工作平台上。焊接机头安装在操作机上，焊接机头固定不动，通过变位机平台的旋转来完成堆焊。堆焊机头配有自动行走机构，通过程序控制，自动进道。工件材质：碳钢，低合金钢，堆焊材料：不锈钢，镍基合金。宝利苏迪长管内壁热丝TIG双钨极堆焊设备主要用于12米长管内壁防腐材料堆焊。
宝利苏迪焊接操作机配合焊接机头进行焊接，为焊接过程提供一个稳定可靠的环境。操作机由底座，立柱，横梁，以及控制系统组成。横臂进给过程稳定，保证了热丝TIG焊接的精度，可以有效地与焊接机头联动。具有稳定可靠的防坠自锁功能，有效地保障了生产的安全性。操作机的横梁水平运动及垂直运动的导向副可进行精密定位。立柱和横梁具有很高的抗变形能力。横臂升降式数控系统控制的一个轴，参与堆焊面的布道。操作机主骨架具有很强的连接刚性和很好的抗变形能力及较好的美观感。宝利苏迪提供耐磨堆焊设备、耐腐蚀堆焊设备，防腐堆焊设备、维修堆焊设备，堆焊机器人设备。江苏热丝氩弧堆焊设备制造商
宝利苏迪机器人堆焊设备，可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划焊接路径，实现回转，直道及摆动焊接。中国香港自动内孔堆焊机器人
宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊机头安装于堆焊机器人端部法兰，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束组成。焊枪满足电流容量大，并具有热丝功能。钨极与焊丝之间距离可调。堆焊母材：碳钢或合金钢。填充焊丝：不锈钢焊丝或镍基合金焊丝，低合金焊丝。焊丝直径：1.0mm,1.2mm。钨极尺寸：4.0mm。焊接机头上配有角度调节板，可在0-45度范围内将焊枪从横焊调整至斜向下45度，便于堆焊接管内台阶处的角焊缝。焊接机头具有送丝机构，包括送丝点击，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。送丝机构的送丝嘴具有合适的角度，保证焊丝能够顺畅地送入熔池中，送丝顺畅有力，速度无极可调。中国香港自动内孔堆焊机器人
