小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径... 【查看详情】

俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机，海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物，可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。... 【查看详情】

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多... 【查看详情】

11月30日，2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举行，小豚智能（后称我司）的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年，东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对"东莞杯"设计大赛的给予了高度重视，也得到广大参赛者的高度支持，参赛作品逾万件，数量创历史新高。自7月29... 【查看详情】

无人船的优势究竟在哪儿？无人船的优势究竟在哪儿？与大家所能常见的有人驾驶的船相比，无人船真的存在优势吗，体现在哪些点上？无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序，在对应问题出现的时候能够快速自动处理，比人员操纵更靠谱，更安全。因为人员疲劳驾驶等原因造成的遭难可有效得到降低。无人船更容易驾驶操作，想比于无人车，水面上没有过多... 【查看详情】

水产养殖业在快速发展的同时，也给环境带来了一定的影响。饲料投喂是水产养殖中比较大的成本，也是劳动量比较大的生产环节。传统的投饲方式需要人工进行操作，根据个人经验粗略控制投饲量。这种方式自动化程度低，劳动量大。由于设备缺乏准确的计量功能，无法精细控制投饲量，导致饲料浪费。 随着水产养殖规模的扩大和集约化程度的提高，传统的依靠个人经验的投饲方... 【查看详情】

现有的水产养殖无人船较为原始，一般为遥控式作业，*能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用，所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴，投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在：饲料投放通常以平铺为主，没有根据局部生物密度合理投放，亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器，但水... 【查看详情】

小豚智能水产养殖无人船自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来，自动导航控制系统的主要技术分为三个部分，一是硬件部分，即如何利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量，二是路径部分，即如何规划出合适的作业路径，该路径是农业机械导航瞄准的路径，规划的好... 【查看详情】

现有的水产养殖无人船较为原始，一般为遥控式作业，*能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用，所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴，投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在：饲料投放通常以平铺为主，没有根据局部生物密度合理投放，亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器，但水... 【查看详情】

从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同... 【查看详情】

小豚智能水产养殖无人船是基于无线遥控模块的移动式虾塘投饵机是能替代人工进行虾养殖投饵自动化的设备，人工投食耗时耗力，投饲不均匀，容易浪费饲料，增加养殖成本，而且对各个区域的虾的生长也不利，容易造成发育不均匀， 延长虾的养殖周期，降低虾的养殖产量。所以虾塘自动化投饵将会成为一种必然的趋势，但目前由于受到鱼类投饲机的局限性，市面上的投饵机并不... 【查看详情】

智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进... 【查看详情】