正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用... 【查看详情】

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和... 【查看详情】

以下是一个应用东莞小豚智能技术有限公司产品进行船舶智能化改造的成功案例。某大型航运企业的一艘散货船，在进行智能化改造之前，面临着航行安全风险高、运营效率低下、能源消耗大等问题。通过引入小豚智能的船舶智能化解决方案，对该船进行了多面的升级改造。在航行安全方面，安装了智能感知系统和避碰系统，有效降低了船舶在航行过程中的碰撞风险；在运营效率方面... 【查看详情】

海洋牧场无人船的通信分系统是保障作业顺畅的关键，需构建健壮性强、稳定性好的数据链路。该系统由控制端与执行端通信设备组成，采用微波通信技术实现海面数据传输，针对海上高动态、多径效应突出的环境特点，优化通信协议以提升信号稳定性。在深远海作业场景中，可结合卫星通信技术拓展通信距离，确保岸端与船舶之间的指令传输与数据回传不受距离限制。通信分系统还... 【查看详情】

海洋牧场无人船的高效运行离不开智能化管理系统的支撑。该系统整合了卫星定位、无线通信、数据分析等技术，可实现无人船的远程操控与自主决策。管理人员通过终端设备即可设定巡航路线、调整作业参数，无需亲临现场。在自主模式下，无人船能规避障碍物，如养殖网箱、浮标等，确保航行安全；遇到恶劣天气时，还能自动返航至停靠点，降低设备受损风险。系统存储的历史数... 【查看详情】

航运业的合规管理日益严格，船舶需定期提交航行日志、设备维护记录、排放监测数据等各类文件，传统人工记录方式效率低，且易出现数据遗漏或错误，增加合规风险。船舶智能化改造实现运营数据的自动记录与合规化管理。系统实时采集航行、设备、能耗等各类数据，自动生成标准化日志与报表，确保数据的完整性与准确性。同时，系统对接海事管理部门的监管平台，可直接上传... 【查看详情】

海洋牧场的作业环境往往充满挑战，如盐雾腐蚀、风浪冲击等，因此海洋牧场无人船在设计上需进行针对性改造。船体采用抗腐蚀材料，能抵御海水长期浸泡带来的损耗；密封性能强化的舱体可保护内部电路与设备，避免盐雾渗入导致故障。在动力系统方面，部分无人船配备可调节吃水深度的装置，既能在浅滩区域灵活穿梭，又能在深水区保持稳定航行。面对突发风浪，其重心控制系... 【查看详情】

在应急处置场景中，海洋牧场无人船可快速响应完成多样化的应急任务，提升海洋牧场的风险应对能力。当海域发生水质突变、网箱破损等突发情况时，无人船可快速抵达事发区域，通过搭载的监测设备获取实时数据，为应急决策提供依据；若发生网箱泄漏，无人船可携带封堵设备前往处置，同时跟踪泄漏渔获的扩散轨迹；在海上搜救任务中，无人船可搭载搜救设备开展大范围搜索，... 【查看详情】

无人船产教融合不仅服务于产业发展，更在社会民生领域展现出积极价值。通过校企合作培养的人才参与无人船技术研发与应用，推动无人船在民生服务中发挥更大作用。比如，在偏远地区的水域环境监测中，无人船可替代人工完成数据采集，降低作业风险；在城市内涝应急救援中，无人船能快速抵达危险区域执行搜救任务，提高救援效率。这些应用背后，离不开无人船产教融合培养... 【查看详情】

智能游船的技术迭代呈现出模块化升级的特点，有助于控制长期成本。主要系统如自动驾驶、智能监控等采用标准化接口，后续更新时无需整体更换设备，只需升级特定模块，降低了维护成本。例如，导航系统的地图数据可通过远程更新实现水域信息的实时同步，无需专业人员登船操作。同时，批量生产的通用零部件减少了定制化配件的开支，而电力驱动相比燃油动力，在长期使用中... 【查看详情】

东莞小豚智能无人船成果通过国家装备质量监督检验中心等机构鉴定，为无人船产教融合提供官方教学背书。企业将检验标准、鉴定流程整理成资料引入高校课程，高校参照标准设计实训项目，学生模拟产品检验，测试导航精度、续航能力等并形成报告，理解行业规范对研发的指导意义。基于官方标准的无人船产教融合，确保教学规范性与专业性，让学生熟悉质量要求，未来快速... 【查看详情】

现代无轴推进器正与智能控制系统深度融合，形成更加精细的动力输出解决方案。通过集成高精度传感器和先进控制算法，无轴推进器能够实时感知水流速度、船舶姿态等环境参数，并自动调节输出功率以实现比较好推进效率。在无人船集群作业时，多个无轴推进器可以通过协同控制算法实现编队航行和任务分配，明显提升作业效率。某型海洋测绘无人船搭载的智能无轴推进系统... 【查看详情】