弧焊系统集成调试

机器人应用于汽车工业中的清洗单元 一台 KR 120 R2100 nano F exclusive 型 KUKA 机器人进驻宝马集团的丁格芬工厂。KR QUANTEC nano 系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间，机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。 由于坚固耐用且应用灵活，KR QUANTEC nano F exclusive 可以整合到现有的自动化流程链中。机器人在流程链中输送具有不同几何形状的工件，以便清洁生产过程中产生的加工介质和污垢。为此，Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG 和 WK Systemtechnik GmbH & Co. KG 两家公司负责执行具体的实施工作。日本模式由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。弧焊系统集成调试

3)标准化程度将持续提系统集成另外一个趋势是项目标准化程度将持续提，将有利于集成企业上规模。 如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度为30%-50%。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。 4)未来方向智慧工厂 智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的是数字化。信息化、数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产造之间的不确定性降，从而缩短产品设计到生产的转化时间，并且提产品的可靠性与成功率。系统集成商的业务未来向智慧工厂或数字化工厂方向发展，将来不做硬件设备的集成，更多是顶层架构设计和软件方面的集成。新松机器人近期数字化工厂订单增加，充分说明这一趋势。 5)从汽车行业向一般工业延伸 整合潮流难以抵挡。普通的机器人系统集成商难以做，营收达到1亿左右则面临发展瓶颈。未来的产业整合过程中，工艺是门槛。能够在某个行业中深入发展，掌握客户与渠道，对上游本体厂商有议价权的标的，才能够在未来的发展中成为解决方案或者标准设备的供应商。南京ABB系统集成做为本体厂商与应用企业之间的中介，系统集成商在中国机器人市场上的地位重要。

门派一：汽车焊接与喷涂，江湖对比：少林寺 所谓天下武功出少林，几乎在所有的武侠作品中，少林寺都是一个无法忽视的重要派别，少林寺的历史渊源、人员弟子以及武功哲学都是江湖派别，且成为千古经典。 汽车领域的焊接和喷涂就比少林寺，由于较早的出现在工业机器人领域，基本被国外四家族占据，且系统集成的企业格局和技术沉淀都更为成熟，成为当前国内工业机器人市场应用为的领域。 门派二：搬运码垛，江湖对比：丐帮 丐帮虽不能成为江湖，但是其影响力也不可小觑，丐帮通常在江湖中扮演着入门门槛、门内人员众多的角色。 搬运码垛正比丐帮的角色，对工业机器人的性能要求和工作状态相对来说较为简单和平稳，因此是国产工业机器人品牌举进攻的一领域。并且从应用层面来讲，搬运码垛不限行业，几乎在各造行业都可以运用的到，且替代人工具有较优势，是未来发展趋势之一。 丐帮还有一个鲜明特色就是讲究江湖义气，喜欢结交朋友，搬运码垛的系统集成商通常做完一个项目很容易得到客户的推荐和二次介绍，且不一定用到同一个行业，这也是系统集成商技艺难度较小、针对领域较多的行业。

IGM长期以来专注于机器人焊接技术，21世纪初，IGM先开发了基于PC的新一代机器人、IGM离线编程系统及IGM激光iCAM。至今，IGM的焊接机器人已被应用于造挖掘机，铁路货车和机车，用于锅炉造，龙门起重机的构造以及桥梁建造和造船。 IGM的RTE 400焊接机器人，采用K6编程示教器和基于离线教学系统的编程技术，由于的轴向几何形状和焊枪在腕轴上的固定，实现了空心轴，工作区域，焊缝位置焊接完美，同时所有电缆均使用空心轴位于机器人手臂内。工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端。

高效的涂漆过程减轻了工人的负担，提升了质量 库卡机器人的优势之一是可以在汽车后轴涂漆室内发挥它强大的移动控制力，而且不会受到外力的影响。有效载荷、作用范围、灵活度和可用性以及输送器跟踪和出厂防爆等级同样带来更多优势。 运用 Erhardt + Abt 的智能自动化和工作单元设计理念，不仅减轻了工人在艰苦工作条件下的负担，而且还能按照汽车制造商的生产能力要求，以 3 班制进行涂漆作业，从而明显增进了涂漆过程的效率；工作的完成自始至终具有优异的品质。集成商行业很难掌握市场主动权，形成利润中心。ABB系统集成计算

2014年，国内系统集成商企业数量不到500家。弧焊系统集成调试

接合技术中的工艺专有技术 不仅在混合动力汽车的冷却系统中，而且在纯电动汽车的蓄电池外壳的生产中，该技术也被越来越多地使用。在此，外壳占据底板的很大面积，并且通常位于车轴之间。到目前为止，一些制造商单独安装蓄电池外壳。与此相反，更新的方案包括集成有汽车蓄电池外壳的结构组件。该结构需要非常坚硬。为此有两种办法：与铝板制成的底板焊在一起的带横臂的框架型材，或者由焊接在一起的双壁挤压型材制成的底板。 在前部和后部区域连接到蓄电池外壳上时，已经零星地使用了铝制压铸部件 – 前提是对蓄电池外壳的接合技术有很高的要求。在此，KUKA 再次以其工艺专有技术发挥了作用。因为搅拌摩擦焊对于这些要求是非常理想的。然而在设计部件和生产设备时，需要注意一些特点，例如高过程力和可桥接间隙尺寸。弧焊系统集成调试

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