差分技术,通过同步观测值间求差,消除观测值间的相关性误差。目前,这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差,例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是,在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时,上述GPS观测误差具有强相关性,同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时,这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项,将随着距离的增加而增大,从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时,一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此,为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。 RTK天线-品质保证,精确度高,让您的工作更加轻松愉快。广东暗室RTK天线发生器
星轨道误差对距离单差的影响:卫星轨道误差也称为卫星星历误差,是卫星星历所给定的卫星在空间的位置与卫星的实际位置的差。在一个观测时段内卫星星历误差主要表现出系统误差的特性。目前,消除或减弱卫星星历误差的方法主要有:(1)通过精密星历事后消除法,即使用由国际GPS地球动力学服务(IGS)提供的精密星历来减少轨道误差的影响:或者通过建立自己的定位观测网。IGS现在可以提供时延17小时,精度小于5cm的快速精密星历。(2)通过相对定位差分技术法。当两个测站相距不太远时,其卫星星历误差具有相关性,采用接收机间的一次差分就可基本消除卫星星历误差的影响!2)。(3)通过建立数学模型实时削弱法。即通过采用广播星历,寻求某种数学模型,来削弱或消除卫星轨道误差。松弛轨道法就是一种在平差模型中引入卫星轨道参数的一种方法。但卫星星历误差将随着站间距离的增加而成正比的增大,并逐渐失去相关性。因此,在站间距离较远时,即使采用站间同步求差,卫星星历误差也同样存在。因此。 工作电压RTK天线客服电话RTK天线-节省时间,提高效率,让您的工作更加轻松愉快。
GPS网络RTK技术的基本原理就是:在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站),构成一个基准站网,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和播发改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正四其原理借鉴了广域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多个基准站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。广域差分GPS采用误差分离技术,将GPS定位中的主要误差源分别加以“模型化”,把伪距误差分离为卫星星历误差、卫星钟差和电离层误差,并产生相应的改正数。用户利用广域差分改正数改正GPS伪距误差,以提高导航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系统则向用户提供综合的DGPS改正信息--观测值改正,而不是提供单个误差源的改正。与广域差分GPS和局域差分GPS不同的是,GPS网络RTK技术通过内插法或线性组合法求得改正数,对载波相位进行改正,而非对伪距或位置进行改正。因为这三种类型的差分定位中,利用载波相位进行的差分定位精度比较高。
当我们使用地图导航APP的时候,就会很容易发现卫星定位的精度其实是不高的,因为卫星定位本身是存在误差的。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差等等。为了更好地消除误差,提高定位精度,行业研究出了一个可将GPS米级定位误差提升到厘米级定位精度,那就是RTK!RTK定位技术是一种基于高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术。 高灵敏度接收,快速定位,RTK天线助您轻松应对各种工作挑战。
RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代,成为国际***,国内**,拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗卫星导航系统的多星测量型接收机,采用独有的KRTK**技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换为用户提供高质量定位结果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2载波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS预留GLONASS通道:预留Galile0定位系统通道,支持双星系统双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPSRTK发展的热点,它可接收14-20颗卫星左右,是常规RTK所无法比拟的该技术使GPS设备具备**短时间达到厘米级精度的能力与**强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 RTK天线的定位精度稳定可靠,不受天气和地形影响。结构RTK天线SAW
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GPS-RTK技术的一大缺点就是,当流动站距离基准站较远时,由于两个站间的误差相关性减弱,残余的卫星星历误差,电离层延迟,对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此,为了克服GPS-RTK的这一缺点,就需要增设一些基准站,增大各个站间误差的相关性,从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想,在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是,若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样,那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据,不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差,间接提高数据处理的精度。
虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P,并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近,一般*有数米至数十米。因此,动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。 广东暗室RTK天线发生器