格物斯坦开源系列的传感器与执行器拥有多模态感知：集成超声测距、巡线传感器、红外遥控模块，部分型号配备表情面板实现人机交互。高精度舵机：扭矩范围0.15-20kg·cm，支持位置反馈与动态调参，满足仿生机器人关节精细控制需求。扩展接口：提供I²C、UART、GPIO等接口，兼容第三方传感器（如温湿度、光敏）及执行器（如气动机械爪）。格物斯坦金属开源机器人系列以工业级精度硬件（0.01mm公差）+全栈式编程生态（图形化至ROS）为主，覆盖从K12工程启蒙到高校科研的全链条需求。其技术参数强调扩展性与兼容性，教学场景则深度融合跨学科问题解决与真实社会议题，真正践行“让创造没有围墙”的开源精神。 微型机床课程开源“数字匠人”设计图，培养智能制造技能。比较好的开源结构件
开源课程的优势在于 “产学研赛一体化”生态：工具链贯通：从图形化编程（GScratch）到工业级开发（ROS/Arduino），学生可在“格物”仿真平台预演算法（如抗强风机械臂运动策略），再部署至实体硬件验证，压缩研发周期；场景化创新：课程嵌入真实社会议题，如山区学生开发“智能浇花系统”，通过土壤湿度传感器触发机械臂灌溉指令，或参与IRM国际机器人创客大赛，设计火源定位误差小于2米的林火监测无人机；开源社区协作：OpenLoong平台共享3D模型与代码库（如“全自动象棋机器人”方案），学生可复用成熟模块聚焦功能优化，而企业如优必选、宇树科技亦基于其硬件架构二次开发，将传统需500万元投入的机械臂原型压缩至单人5天完成。围绕stem教育的开源结构件“创造无围墙”——开源精神点燃每个人的创新力。
格物斯坦的开源系列产品与技术平台在产学研协同创新中扮演了重要角色，其合作网络覆盖国内外前列高校、研究机构及产业伙伴，共同推动机器人技术从实验室研发向规模化应用跨越。以下是其关键合作成果的深度整合：高校合作：构建技术研发与人才培养高地。产业协同：开源生态催生技术普惠。社会影响：教育普惠与技术民主化。格物斯坦通过高校研发（清华、上大）、产业验证（复旦）、社区共建（OpenLoong）的三级协作网络，将开源精神贯穿技术研发、教育普惠与产业变革，其成果不仅体现为双足/四足机器人的性能突破，更在于构建了机器人技术民主化的基础设施——让中小学生、乡村儿童乃至银发族均能成为智能时代的创造者。
格物斯坦开源课程的价值在于以“开源工业级”标准重塑创客教育：一方面，0.01mm公差金属件提供接近工业产品的可靠性，使学生能在真实物理约束中理解结构强度与运动精度；另一方面，兼容ROS生态与第三方传感器（如指南针、陀螺仪），支持学生开发“林火监测无人机”等社会议题解决方案，将课堂知识转化为应对全球挑战的创新能力。通过这一体系，格物斯坦不仅培养青少年的系统性工程素养，更以开源生态推动“个体创造-群体迭代”的飞轮，让每个少年创客都能成为未来智能社会的构建者。开放工厂参观，学生实地体验智能制造流程。
关于金属开源系列课程——低龄段（10-13岁） 以 Gbot机器人课程 为起点，学生通过36课时的项目实践，从Scratch图形化编程切入硬件交互。例如，在“螳螂机器人”项目中，学生需设计多关节机械结构，结合巡线传感器与超声模块实现动态避障；而“智能伸缩门”项目则要求学生运用限位开关与蓝牙模块，调试电机扭矩与齿轮传动系统，理解物理信号到数字指令的转换逻辑。课程同步引入 GScratch软件，支持图形化指令一键转译为Arduino C代码，为高阶开发架设桥梁。在线编程社区支持作品分享，激发跨地域协作创新。比较好的开源结构件
学生用曲柄连杆机构设计智能伸缩门，结合限位开关实现启停。比较好的开源结构件
格物斯坦的开源系列产品构建了一套覆盖3至16岁全年龄段的梯度化教育生态，其设计精细契合不同年龄段学习者的认知发展规律与创造力激发需求，通过“硬件精度+软件适配+场景进阶”的三维支撑，让每个成长阶段的孩子都能找到技术探索的支点。高阶创造阶段（13-16岁）：工业级开发与跨学科创新开源系列的设计体现于GC-500/GC-600控制器与金属结构件（0.01mm公差精度），其深度兼容ROS开发套件与Arduino生态，支持Python/C++编写工业级算法。学生可开发复杂项目如：仿生机械臂：调用OpenCV视觉库实现动态分拣，通过YOLO模型识别物体颜色与形状，抓取精度达毫米级；自主平衡车：融合陀螺仪与强化学习算法，模拟八级强风环境优化抗扰策略；林火监测系统：整合红外传感器与无人机，实现火源定位误差小于2米。比较好的开源结构件
