所述门锁控制系统还包括：电压采集模块,所述电压采集模块分别与所述电源模块、所述控制模块电相连，所述电压采集模块用于多次采集所述上锁和**过程中所述电源模块的输出电压；上锁位置反馈模块，所述控制模块分别与所述上锁位置反馈模块、所述电源模块电相连，所述上锁位置反馈模块用于反馈上锁过程中所述普通电机提前停止转动位置与所述预设位置的距离信息；所述控制模块用于根据所述距离信息和所述数据模型对所述电源模块进行输出电压补偿、和对所述普通电机进行工作电流补偿，驱动所述普通电机转动到预设位置。在其中一个实施例中，所述门锁控制系统还包括：过流波形特征采样模块，所述过流波形特征采样模块分别与所述电流反馈模块、所述控制模块电相连，所述过流波形特征采样模块用于采集**过程中所述普通电机的工作电流超过预设的堵转电流的过流波形曲线；所述控制模块用于根据所述过流波形曲线和所述数据模型对所述电源模块进行输出电压补偿、和对所述普通电机进行工作电流补偿，驱动所述普通电机的转动力矩在预设力矩范围内。附图说明图1为一个实施例中门锁控制系统的结构示意图；图2为另一个实施例中门锁控制系统的结构示意图。品牌汽车汽车门锁配件概念设计！云南贸易汽车门锁
所述夹取装置将所述左内开拉杆13和所述右内开拉杆14分别装配在所述左夹具03和所述右夹具04的所述定位销07上，所述左夹具03和所述左内开拉杆13形成左定位槽05，所述右夹具04和所述右内开拉杆14形成右定位槽06，接着所述夹取装置继续将所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16分别放入所述左定位槽05和所述右定位槽06。接着，请参考图4和图5，在所述工位二20处，所述左推块23和所述右推块24将所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16分别推压进所述左定位槽05和所述右定位槽06内。在一个实施例中，驱动气缸41伸出气缸上左推块23和右推块24将所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16分别推压进所述左定位槽05和所述右定位槽06内，推压到位后驱动气缸41使推块和驱动气缸41一起缩回原位。进一步的，如图7所示，所述左右探测机构22分别具有探测所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16高度的探测部位25，不同类型的左双锁过渡杆15和右双锁过渡杆16的高度不同，本发明中的探测部位25通过探测左双锁过渡杆15和右双锁过渡杆16的高度，即可获取左双锁过渡杆15和右双锁过渡杆16的类型。在一个实施例中，左右探测机构22上的驱动气缸41伸出使左右探测机构22下行。重庆什么汽车门锁不同型号汽车汽车门锁拆装方法。
使弹簧圈由倾斜状态变为水平状态，此时，弹簧的另一弹簧脚34已经在双锁过渡杆的台阶面上；机器手松开弹簧，左右弹簧装配机器人32的机械臂带动机器手回位再次夹取弹簧，为下一对双锁组件安装弹簧做准备。对于工位二20检测出双锁过渡杆类型是错误的零件，左右弹簧装配机器人32会根据接收到的信息不对该双锁过渡杆安装弹簧。进一步的，如图10-13所示，在所述工位四40处，所述左右带勾夹指42用于夹住所述左弹簧和所述右弹簧的另一弹簧脚34使其分别卡入所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16的限位台阶18。在一个实施例中，竖直驱动气缸41下行到位，夹指驱动气缸41闭合使左右带勾夹指42夹紧，已经安装在双锁过渡杆轴17上的弹簧的另一弹簧脚34被锁定在左右带勾夹指42内；竖直驱动气缸41上行到位，旋转驱动气缸41旋转带动左右带勾夹指42及另一弹簧脚34至设定角度，另一弹簧脚34在弹性力的作用下贴紧在左右带勾夹指42的夹指上；竖直驱动气缸41下行到位，夹指驱动气缸41释放使左右带勾夹指42松开；竖直驱动气缸41上行，另一弹簧脚34与左右带勾夹指42脱离，另一弹簧脚34在弹力作用下被卡在双锁过渡杆的限位台阶18下；竖直驱动气缸41上行到位，旋转驱动气缸41旋转至初始零位。
该装配方式一般适用于当整车厂提供的车门空间z方向较紧凑，即车门钥匙孔与基础锁体1上装配孔区域3距离较小时，可直接通过拉杆传动，这时候可以选择直连式传动方式的门锁进行匹配。在进行可选配件装配时，*需通过选择与卡扣结构31以及装配孔区域3匹配的锁芯基座51即可简单的实现直连式传动方式的门锁装配。实施例2：请参阅图1、图3-4所示，本实施例公开了一种双传动方式的汽车门锁的连杆式传动方式装配结构，包括基础锁体1以及连杆式传动机构，所述装配孔区域3上设有与其注塑一体成型的上盖2，装配孔区域3为圆形孔状开口结构；后续装配吻合程度更高。所述基础锁体1的上盖2上开设有一个装配孔区域3，所述装配孔区域3与基础锁体1内部的联动组件4相通；所述装配孔区域3周边两侧设有卡扣结构31；所述连杆式传动机构包括钥匙基座61以及钥匙连杆62；所述钥匙基座61通过卡扣结构31卡接于基础锁体1的装配孔区域3上，钥匙连杆62连接在钥匙基座61上并通过第二拉杆63与第二车门钥匙孔64联动；钥匙连杆62穿过钥匙基座61以及装配孔区域3与基础锁体1内部的联动组件4联动。使用者将钥匙插入第二车门钥匙孔64，旋转第二车门钥匙孔64内锁芯，锁芯带动第二拉杆63上下移动。汽车门锁是汽车的一个配件！
且固定槽9中的耐磨层10为增韧氧化锆材质，更好的保护固定卡块3，防止固定卡块3出现损伤；进一步的，连接板11为“l”型结构设计，且连接板11上的连接孔12圆心和安装孔15的圆心在安装螺丝13安装后处于同一垂直位置，增加安装之后的准确性，更好的实现相互之间的传动；进一步的，传动块14为梯形结构设计，且传动块14的尺寸小于连接板11的尺寸，增强传动块14的自身强度，防止在进行长时间的使用的时候出现损伤；进一步的，传动块14为超高锰合金材质，且连接安装槽16和传动轴5之间相互卡合连接，并且传动轴5和连接安装槽16相互适配，更好的进行传动，也能够更加方便的进行拆卸，降低维修的难度；进一步的，连接安装槽16为“凹”字形结构设计，且连接安装槽16内的耐磨防护圈17为氮化硅材质，能够更加准确的进行固定安装，提高连接安装槽16的耐磨属性，也能够更好的保护连接安装槽16，延长使用的寿命。工作原理：将整个装置安装完车后，在进行时候的时候，使用者通过转动门把手上的钥匙孔的同时带动连接板11进行转动，让下端和连接板11通过安装螺丝13进行连接的传动块14一起转动，而安装在传动块14内连接安装槽16中的传动轴5，同时让限位块7解除对固定卡块3的固定。不同型号汽车汽车门锁产品厂家地址。什么是汽车门锁供应
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所述上盖板和下盖板之间设置有至少两个支撑用限位轴。作为推荐，所述支撑件上开设有鱼嘴仿形槽，按照原车车门机械锁的鱼嘴仿形设计，安装完成后该鱼嘴仿形槽与原车车门机械锁上的鱼嘴仿形设计开口完全重合，可以有效地保证驱动机构和门锁的相对位置，使其自吸功能可以有效地加载在门锁上。本实用新型相对于现有技术有如下***：本实用新型在常规原车车门机械锁外增设***棘轮和相配套的驱使部件，车门在外力作用下关闭过程中，***棘轮和第二棘轮同步进入半锁状态，此时，驱使部件驱动***棘轮动作，迫使车门机械锁向车门锁扣移动，实现车门机械锁从半锁进入全锁状态，即，能够在不更换原厂机械锁的前提下使普通机械锁实现自吸锁合功能，有效地降低汽车门锁电动化的成本；另一方面，由于从半锁进入全锁过程中，原车车门机械锁始终处于被动状态，易损疲劳件集中在所述驱动机构，维修时*需将驱动机构拆下即可，成本低、维修方便，同时有效延长了原车车门机械锁的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的立体图。图2为本实用新型去掉上盖板后的立体图。图3为本实用新型的主视图。图4为本实用新型上盖板的结构示意图。图5为本实用新型下盖板的结构示意图。云南贸易汽车门锁
