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  • 陕西J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备制造商,机器人
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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪 RTS智能化管板机器人焊接系统,POLYSOUDE管板机器人焊机是第四代全流程自动化焊接解决方案,专为高精度管与管板焊接而设计。该系统集成了宝利苏迪POLYSOUDE成熟的焊接技术、先进六轴工业机器人及智能控制系统,支持加丝或不加丝焊接模式。主要包括智能激光定位系统、管孔自动排布系统,并可选配焊后质量检测及钨极自动更换模块。其设计目标是通过无人化操作明显提升管板焊接精度与效率,同时降低生产成本,满足核电、石化等制造领域对焊接一致性的严苛要求。宝利苏迪阀壳自动机器人焊接设备陪别NG120窄间隙焊炬,主体8mm厚,可焊深度120mm。陕西J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备制造商

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宝利苏迪机器人管板焊接系统,每台机器人及焊接机头配备一个高清摄像头对每台焊接机头的钨极尖部和焊后的焊缝成型在计算机屏幕上进行观察。观察位置无遮挡,可观察管子管板焊缝位置焊前、焊后的全貌,便于设备操作者观察。对焊接中各状态显示不同颜色。通过智能定位系统对管板焊接位置进行扫描定位,保证在其余工业机器人运动时,仍保持焊接机头高精度的可靠定位,确保定位精度。工件定位后,机器人通过智能定位系统引导,自动寻找工件参考点,计算并建立坐标系。山东管子管板焊接机器人设备制造商宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机主要由TIG焊机,机器人,工件定位支撑工装和紧密机械跟踪机构,视频监控组成。

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宝利苏迪管板机器人焊接系统可实现参数设置后的全自动焊接,正常工作时全程无人看管。操作界面能便捷快速地实现焊接顺序的自定义,便于控制焊接质量和变形。设备具备较大的容错能力。焊后表面无未焊透,未熔合,气孔,裂纹等超标缺陷。管内壁无挂瘤,划伤,氧化,烧穿现象。换热管管头熔头时,焊缝与换热管和管板平滑过渡,管头不允许熔化时,焊缝和换热管及管板平滑过渡,换热管管头不得有烧损。焊缝无氧化,焊缝呈现银白色。焊接后有效管径大于等于95%管内径。

宝利苏迪提供自动焊接机器人设备用于主管道生产线配套建设,设备安装于主管道专业生产线的产品焊接区。机器人行走机构用于机器人的行走,保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。机构包括直线轨道、底座等。机器手操作架由横梁、立柱、台车、行走机构、旋转机构等组成,可实现机械手在左右,上下,旋转轴的整体移动及联动,满足焊接的可达性需求。横梁安装在立柱上,其上安装有机械手,可在立柱上进行上下升降。立柱可旋转。焊接机械手包括机器手本体,机器手控制系统,示教器等,机器手安装在操作架横梁上,夹持焊枪完成焊枪的定位,对中及焊接。宝利苏迪提供自动搬运机器人,用于膜式壁直管对接环缝无人自动焊接生产线中的短管物料自动搬运。

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宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中,焊接机头是焊接动作的执行机构,可实现焊枪上下位移、焊枪角度调整、送丝等功能动作,主要结构由以下几个部分组成:焊枪、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊枪为直式水冷自动TIG焊枪,焊枪采用循环水冷却,若水冷系统发生故障,设备具有报警功能。焊枪配有送丝支架,焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构,在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝高度方向的精细调整,焊接时保持焊接弧长一致。宝利苏迪管与管板焊接机器人采用自主研发的智能定位传感器,配合专门开发的智能定位系统,用于机器人寻位。四川窄间隙焊接机器人TIG堆焊单元

宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具备小间隙接管的焊接能力,确保密集排布的接管嘴能够实现自动TIG焊接。陕西J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备制造商

宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统,焊接机头安装在机器人六轴末端,可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪,弧长控制器,送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等,并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能,受焊接系统编程控制,可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调,同时具有焊接过程微调及跟踪功能,可协同联动,完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求,保证送丝平稳,无缠绕,集成度高,切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求,可实现接管不同焊接位置,不同厚度,密集接管的焊接。陕西J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备制造商

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