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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同,四个焊接机头同时工作时,考虑速度差导致的各机头路线变化,在不损失焊接效率的前提下,不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化,智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标,根据每台机器人的位置,在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞,如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具有马鞍焊轨迹执行能力,实现多轴联动运动。山东自动堆焊机器人焊接设备制造商

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宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中,焊接机头是焊接动作的执行机构,可实现焊枪上下位移、焊枪角度调整、送丝等功能动作,主要结构由以下几个部分组成:焊枪、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊枪为直式水冷自动TIG焊枪,焊枪采用循环水冷却,若水冷系统发生故障,设备具有报警功能。焊枪配有送丝支架,焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构,在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝高度方向的精细调整,焊接时保持焊接弧长一致。天津定子屏蔽套环缝焊接机器人设备制造商宝利苏迪机器人焊接系统采用P6焊接电源,实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制,以及外部设备的运动控制。

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宝利苏迪机器人TIG焊接系统为适应机器人自动定子线圈水接头焊接的需求,对焊炬进行了相应非标设计,同时加装机器人夹持接口和AVC滑块,机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠,AVC滑块可有效避免水接头处管子的距离误差不均匀等问题。非标设计后的焊炬可以配合钨极自动更换系统实现钨极的自动更换。机头前端加装视觉系统和焊接摄像头,焊接摄像头外部设计有水冷壳,运行过程中全程水冷,用来实现视觉精细定位线圈水接头位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。

宝利苏迪提供自动机器人系统用于零部件的装配焊接,可实现对接焊缝、角接焊缝、空间曲线焊缝等多种焊接结构的焊接。设备可实现高温合金,镍,不锈钢等多种材料焊接。设备具备后续功能二次开发及能力拓展。该套机器人焊接系统由机器人系统,装配机器人系统,变位机,TIG焊接系统,MIG焊接系统,焊接过程监控系统及安全防护等组成。焊接机器人安装于带旋转底座的立柱上。TIG和MIG焊枪配备自动切换系统,可根据需要实现自动切换,并同步更换相应TIG,MIG焊接电源及其相应控制装置。宝利苏迪热丝TIG窄间隙焊枪具有钨极摆动功能,钨极摆动宽度,摆动速度,坡口两侧停留时间可编程控制。

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宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中,窄间隙焊枪为水冷焊枪,保证焊枪连续长时间使用。焊枪连续焊接过程中,具备焊接速度与回转直径变化自动调节功能;具备自动弧长跟踪功能,便于实时调整电弧形态;焊枪易损件更换和维修方便,易损件消耗少,使用成本低;具有钨极摆动功能,可确保焊丝和钨极的相对位置稳定,保证焊丝始终稳定地输送到熔池合适的位置,保证焊接质量。与钨极摆动同步,摆幅可单独微调。配有监控摄像头,近距离清晰拍摄熔池、送丝状态和焊后成型。宝利苏迪管板焊接机器人采用6轴工业机器人,控制系统包括机器人标准控制柜和焊接控制系统。中国澳门管子管板焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备焊接变形数据的实时显示功能,可实现焊接变形自动调控。山东自动堆焊机器人焊接设备制造商

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备,用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能,由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物,完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接,焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括:氩弧焊接电源,窄间隙氩弧焊焊枪,热丝系统,送丝系统,工业机器人,行走机构,弧压跟踪系统,水冷系统,视频监控系统,数据采集系统等。山东自动堆焊机器人焊接设备制造商

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