宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备由4套6轴机器人系统,4套管子管板焊接机头、焊接电源、4套钨极自动更换系统,控制系统等部分组成。该多机器人管板自动焊机系统用于换热器产品中换热管与管板焊缝的焊接。焊接方法为TIG钨极氩弧焊,焊接形式包括自熔焊,填丝焊及自熔焊与填丝焊的组合焊接。6轴工业机器人可安全平稳地承载焊接机头,在保证负载的前提下,避免相互运动过程中机器人互相碰撞。多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。宝利苏迪自动搬运机器人负责将上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬运至热丝TIG焊机前托架上完成上料。河南窄间隙焊接机器人设备制造商

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标,宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统,该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化,大幅降低人因影响,显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业,相比传统的手持式焊枪焊接,效率得到了极大的提升。上海悬吊管托块焊接机器人管板焊机宝利苏迪主管道机器人自动焊接系统具备多层多道连续焊接功能,并可编程控制停止点,便于进行无损检测。

宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一,它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在:双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体,具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率,从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率,采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。
宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊,管子表面堆焊,端面堆焊,该自动氩弧堆焊机器人设备采用机器人将TIG堆焊机头送至指定位置,采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径,机器人可实现回转、直道及摆动堆焊焊接,可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊,可实现接管端面,表面的堆焊及筒体外壁、外表面的堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求,堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能,具有紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等。机器人具有监控系统,主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。宝利苏迪机器人控制台用于集中同步控制机器人系统,焊接电源,送丝机构,弧压跟踪等模块或系统。

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备,用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能,由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物,完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接,焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括:氩弧焊接电源,窄间隙氩弧焊焊枪,热丝系统,送丝系统,工业机器人,行走机构,弧压跟踪系统,水冷系统,视频监控系统,数据采集系统等。宝利苏迪换热器管板焊接机器人系统可以根据机器人控制系统给出的焊接顺序,由机器人实现机头初定位。窄间隙焊接机器人焊接设备生产厂家
宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统,实现自动寻位功能。河南窄间隙焊接机器人设备制造商
宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中,窄间隙焊枪为水冷焊枪,保证焊枪连续长时间使用。焊枪连续焊接过程中,具备焊接速度与回转直径变化自动调节功能;具备自动弧长跟踪功能,便于实时调整电弧形态;焊枪易损件更换和维修方便,易损件消耗少,使用成本低;具有钨极摆动功能,可确保焊丝和钨极的相对位置稳定,保证焊丝始终稳定地输送到熔池合适的位置,保证焊接质量。与钨极摆动同步,摆幅可单独微调。配有监控摄像头,近距离清晰拍摄熔池、送丝状态和焊后成型。河南窄间隙焊接机器人设备制造商