宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊机头安装于堆焊机器人端部法兰,由堆焊焊枪,送丝机构,焊枪水气接口板,线束等部分组成。焊枪电流容量大,并具有热丝功能。钨极与焊丝之间距离可调。堆焊母材:碳钢或合金钢。填充焊丝可为不锈钢焊丝或镍基合金焊丝,或低合金焊丝。焊丝直径:1.0mm,1.2mm。钨极尺寸:4.0mm。焊接机头上配有角度调节板,可在0-45度范围内将焊枪从横焊调整至斜向下45度,便于堆焊接管内台阶处的角焊缝。焊接机头具有送丝机构,包括送丝电机,焊丝盘支架,送丝导管,热丝导电杆,导丝嘴等。送丝机构的送丝嘴具有合适的角度,保证焊丝能够顺畅地送入熔池中,送丝顺畅有力,速度无极可调,动作精确。宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部,由堆焊焊枪,送丝机构,焊枪水气接口板,线束等部件构成。重庆零部件焊接机器人TIG堆焊单元

宝利苏迪提供自动氩弧机器人焊接设备用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接,焊接方式为机器人热丝TIG加丝角焊缝焊接。每套设备主要有自动TIG焊接系统,标准6轴工业机器人,机器人行走地轨,旋转头尾座变位机和其他辅助设备,机器人手臂上安装焊接机头,头尾座旋转变位机机构用于悬吊管的夹持和旋转变位,并采用两套相对**的控制系统:机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移,TIG自动焊接系统控制焊接电源和机头完成焊接过程,如焊接电流,电压,送丝,热丝,摆动,AVC和水气等主要功能和参数控制。定子屏蔽套环缝焊接机器人焊接设备制造商宝利苏迪智能机器人堆焊设备可用于接管内壁及表面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。

宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成:管板直流逆变焊接电源P6,全自动氩弧管板焊接机头,工业机器人,控制系统,摄像监控系统,智能识别定位系统,钨极自动更换系统,实时数据采集系统,焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能,初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力;设备具有标准通讯接口,具有并实现焊接参数采集和上传,能实现远程控制和监控功能;能实现设备之间的通讯,便于多机协同同时协助工作。
宝利苏迪机器人管板焊接系统,每台机器人及焊接机头配备一个高清摄像头对每台焊接机头的钨极尖部和焊后的焊缝成型在计算机屏幕上进行观察。观察位置无遮挡,可观察管子管板焊缝位置焊前、焊后的全貌,便于设备操作者观察。对焊接中各状态显示不同颜色。通过智能定位系统对管板焊接位置进行扫描定位,保证在其余工业机器人运动时,仍保持焊接机头高精度的可靠定位,确保定位精度。工件定位后,机器人通过智能定位系统引导,自动寻找工件参考点,计算并建立坐标系。宝利苏迪多机器人管板自动焊机保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。

宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统,焊接机头安装在机器人六轴末端,可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪,弧长控制器,送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等,并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能,受焊接系统编程控制,可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调,同时具有焊接过程微调及跟踪功能,可协同联动,完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求,保证送丝平稳,无缠绕,集成度高,切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求,可实现接管不同焊接位置,不同厚度,密集接管的焊接。宝利苏迪主管道机器人自动焊接系统具备多层多道连续焊接功能,并可编程控制停止点,便于进行无损检测。北京自动TIG焊接机器人管板自动焊接设备
宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人配备AGV小车,负责承载机器人系统,焊接电源,视觉系统,钨极检测装置。重庆零部件焊接机器人TIG堆焊单元
宝利苏迪J型坡口机器人控制轴为6轴及以上。焊接机器人及控制系统的重复定位精度+-0.1mm。焊接机器人配备激光传感器系统,可以精确跟踪焊接工件位置,进行焊枪准确定位,具备根据测量的数据对焊接机器人焊接轨迹及姿态自动修正的功能。焊接机器人及控制系统应配备示教器,用于对焊接机器人操作及对焊接轨迹的修正。J型坡口自动TIG焊接机器人具备碰撞安全保护功能,防止设备碰撞损坏。焊接机器人配备备用电源,在主电源中断的情况下,确保自动并安全地关闭控制系统。重庆零部件焊接机器人TIG堆焊单元